全国自考自动控制系统及应用考前密卷02237含答案Word格式.docx
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【你的答案】
本题分数2分
第2题某最小相位系统的开环传递函数的对数频率特性如下,则此系统()
A.稳定
B.不稳定
C.处于稳定边界
D.无法确定
【正确答案】
第3题下图表示的是()
A.三相整流电路
B.单相整流电路
C.电压型变频电路
D.电流型变频电路
【正确答案】D
第4题可以用功率很小的输入信号操纵功率很大的工作机械的系统是()
A.随动系统
B.过程控制系统
C.连续控制系统
D.线性控制系统
【正确答案】A
第5题表征着系统的稳态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的()
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小
第6题下列关于比例积分微分(PID)校正的说法中,错误的是()
A.在低频段,改善了系统的稳态性能
B.在中频段,改善了系统的动态性能
C.在高频段,兼顾了系统稳态性能和动态性能的改善
D.在高频段,提高了系统的抗高频干扰能力
第7题对于Ⅱ型系统,当输入信号为r(t)=1时,其系统的稳态误差为()
第8题右图表示的是()
A.比例调节器
B.积分调节器
C.惯性调节器
D.比例积分调节器
二、填空题(本大题共7小题,每小题2分,共14分)请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
第1题如图所示为比例环节硬反馈校正的框图,则校正后的传递函数为______。
你的得分
修改分数
第2题对于Ⅱ型系统,当输入信号为等加速信号时,其跟随稳态误差为______。
第3题正弦函数sinωt的拉普拉斯变换为______。
第4题___
【正确答案】(P180)ωc=24rad/s
第5题PID是______的英文缩写。
【正确答案】(P51)比例积分微分
第6题系统的相位裕量γ反映了系统的稳定性,系统开环频率特性的相位稳定裕量γ愈大,则最大超调量σ______,系统稳定性愈好。
【正确答案】(P194)愈小
第7题稳定系统稳态误差的表达式为______。
三、简答题(本大题共2小题,共15分)
第1题在使用热电偶测温时为什么配用补偿导线?
在使用补偿导线时要注意什么?
【正确答案】(P13)在使用热电偶测温时,联接指示和控制仪表的冷端通常离高温检测处有一段相对较长的距离,因此要很长的热电偶导线。
但是由于热电偶的材料价格较贵,因此常采用热电特性与热电偶相同但价格便宜的冷端延长线将冷端延伸到较远处去。
在使用补偿导线时要注意:
(1)不同材料的补偿导线只能与对应型号的热电偶配用。
(2)极性不能接反,否则会产生很大误差。
(3)补偿导线与热电偶连接处两个结点的温度必须相同,而且不能超过规定的范围。
(4)冷端温度要恒定。
四、识图题(本大题共1小题,10分)
如图所示系统,可知:
第1题该系统为一个随动系统,主要解决的是______的自动跟随问题;
【正确答案】位置
本题分数1分
第2题系统的被控对象为______,被控量为______;
【正确答案】电动机SM
角位移θo
第3题系统的给定量为______,它通过电位器______转化为电压信号;
【正确答案】角位移θ
iRP1
第4题图中的1A为______调节器,它是为改善随动系统的动、静态性能而设置的______环节;
【正确答案】比例串联校正
第5题图中的2A为______电路;
【正确答案】电压放大
第6题图中TG是______,uf为______电压,它主要是限制速度过快,即限制位置对时间的变化率过快。
【正确答案】测速发电机
转速负反馈
五、计算题(本大题共3小题,每小题10分,共30分)
第1题
本题分数10分
第2题求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。
第3题有一自动控制系统的框图如下图所示,分别求出其在输入量R(s)和扰动量D(s)作用下的输出量Cr(s)和Cd(s),以及两者同时作用下的总输出量C(s)。
六、应用题(本大题共1小题,15分)
图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线,其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性,曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。
它们都是最小相位系统。
第1题
本题分数5分
第2题
第3题此校正(或调节)方式属于何种校正?
定性说明这种校正对系统特性的影响如何。
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- 全国 自考 自动控制系统 应用 考前 02237 答案
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