钢板校平机设计docWord格式文档下载.docx
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学号:
指导教师:
吕宝君
2011年6月18日
毕业论文(设计)诚信声明
本人声明:
所呈交的毕业论文(设计)是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注,论文中的结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文(设计)作者签名:
日期:
年月日
毕业论文(设计)版权使用授权书
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本人离校后发表或使用该毕业论文(设计)或与该论文(设计)直接相关的学术论文或成果时,单位署名为青岛农业大学。
年月日
指导教师签名:
年月日
1绪论………………………………………………………………………………..……..……1
1.1平行辊式校平机国内外现状………………………………………………………..……1
1.2钢板校平机研究的内容和意义……………………………………………………..……1
2校平机总体方案设计……………………………………………………………………….…3
2.1反弯校平的基本原理………………………………………………………….………..…3
2.2校平机的工作原理和压下方案选择…………………………………………….…..……4
3传动系统的设计………………………………………………………………………….……8
3.1传动系统参数计算…………………………………………………………………………8
3.1.1结构参数的确定…………………………………………………………….………8
3.1.2力能参数…………………………………………………………………………...…9
3.2减速机、齿轮座、电机和万向联轴节的选择计算…………………………………..…14
4校平装置设计…………………………………………………………………………………18
4.1液压压下系统设计……………………………………………………………………….18
4.1.1液压压下系统的组成…………………………………………………………………..…………18
4.1.2液压控制系统工作原理……………………………………………….…………………...….…18
4.1.3液压压下系统部分参数计算………………………………………………………………...……20
4.2辊子材料选择及强度校核…………………………………………………………….…22
4.2.1辊子材料选择………………………………………………………………………..…22
4.2.2辊子强度校核……………………………………………………………..…….……………...…23
4.3轴承的选择及润滑………………………………………………………......................…26
4.3.1轴承的选择…………………………………………………………….....................…26
4.3.2轴承的润滑……………………………………………………………………..........................…27
5结论…………………………………………………………………………..……….........………………29
参考文献……………………………………………………………….……………..................................30
致谢……………………………………………………………………………..……......………….......…31
钢板校平机设计
摘要
针对钢板校平机的使用要求,本课题完成了钢板校平机的结构设计。
所设计的校平机采用了异辊距辊系技术、弯辊技术、液压压下加压方式。
异辊距辊系技术的应用缩短了空校区,从而使补校工作明显减轻;
弯辊技术的应用使校平机在工作时可使校平工作辊产生一定量的曲率以抵消机架的弹跳,并可有效改善板材的横向板形;
液压压下加压方式实现了动态辊缝调整,提高了钢板的校平质量,使校平机运行更加平稳,并可实现过载保护。
关键词:
钢板;
校平装置;
异辊距辊系;
弯辊技术;
液压压下
SteelLevelingMachineDesign
Abstract
Accordingtotheuseofsteellevelingmachine,thistaskcompletedsteellevelingmachinedesign.Thesteellevelingmachineadoptstherolloftechnology,fromrollbendingrolltechnology,hydraulicpresspressuremode.Differentfromtherollsystemtechnologyrollapplicationshortenedemptycampus,therebysignificantlyreducecontinuationschoolforwork,Bendingrolltechnologyapplicationmakeslevelingmachineworkcanmakelevelingworkrollproduceacertainamountofcurvaturetooffsettheframe,andcaneffectivelyimprovethebounceofthelateralplateshape,Underthepressureofhydraulicpressuremeanstorealizethedynamicrollgapadjustmentandimprovethequalityofsteel,levelinglevelingmachineworkingmoresmoothly,andcanachieveoverloadprotection.
KeyWords:
steelplate;
levelingmachine;
differentfromtherollsystemroll;
bendingrolltechnology;
hydraulicpress
1绪论
1.1钢板校平机国内外现状
平行多辊薄板校平机国内外发展很不平衡,国内基本上还停留在传统的手动调节及机械传动方式,位置精度只有±
0.5mm,而国外已经实现了计算机电液自动控制,位置精度已经达到0.1mm,且有良好的人机界面,便于现场工程师操作[1]。
在中国销售高精度薄板校平机的公司主要有三家,瑞士海莫乐公司、台湾双郁机械公司和美国的IOWA精密工业公司,后两家公司校平机都作为卷板材加工流水线工序设备,而瑞士海莫乐公司作为专业校平机制造公司,性能最好。
它采用液压系统来控制校平机的辊缝,公司产品广泛应用于汽车、建筑玻璃、精密仪器仪表和工具等领域。
这三家的校平机都能实现计算机数字控制(CNC),而且海莫乐公司校平机能自动感应压应力,采用双闭环控制,实现了智能化,但价格不扉,一台20-30万美金。
国内的情况是:
北京机械工业自动化研究所机器人工程中心开发的一套开卷、矫平剪切、堆垛生产线技术中,矫平机能实现计算机数字控制,但校平机的间隙调整由标尺指示,并没有采用闭环控制,所以位置控制精度仅有±
0.5mm。
生产制造公司有国营西北机器厂、富地机械、山东省淄博市桓台齐光锻压机床厂、无锡梅里精品机械和湖北重型机器集团,前后辊缝间距全部采用手动机械调节,位置精度仅依靠蜗轮控制。
所以产品的校平精度不高,不能应用在精矫工序。
由湖北重型集团有限公司同华中理工大学威奇数控公司合作开发的辊式板材校平机系列,经过多年的完善和发展,在理论上和实践上形成了较成熟的体系。
结构上,采用机械传动和液压传动相结合的方案,并重点加入了液压垫这一专利技术,使得设备结构更为紧凑,精度高,噪声低,控制方便,不仅提供了良好的交互环境。
而且在实时性和预警上也对液压、机械和电气各环节实现了全面管理。
整套控制系统由一台工控机和PLC组成,校平精度也达到了0.1mm[14]。
1.2平行辊式校平机研究的内容和意义
随着我国板材生产规模的不断扩大,各厂家日益认识到板形在生产与市场销售中的重要性。
不良板形的外部表现是板材上常见的中心波浪、边浪、瓢曲、扭曲、镰刀弯或局部‘鼓包’等。
这些缺陷往往在板材轧制、热处理、校平、冷却过程中形成,往往是由于温度、辊形、压下、冷却水温、水压等因素不合适造成的。
若将板带看作由无数条纵向金属纤维连结而成的材料,则不良板形材料中内应力的出现,正是因相邻纤维间存在长度差之故。
由于邻近纤维间的相互制约,长纤维受压应力,短纤维受拉应力。
因此,板带横向厚度差与板形有着密切的关系。
横向厚差大的板带,一般板形都不好,但因只需几微米的横向厚差,即可造成明显的板形缺陷。
因此,有些横向厚差很小的材料,板形也完全有可能不符合要求。
随着民用消费类产品需求不断增加,市场对薄板需求也大幅度提升,同时对板材的质量要求也在大幅提升。
只有有了好的材料,才能加工出好的产品来。
因此这些变形如果得不到及时有效的矫正,将严重影响着产品质量和数量的提高,尤其是本身作为工具的高精密仪器和刀具,它们对用材平整度要求更加苛刻。
对于薄板,平行多辊校平机应用最广,技术也最成熟。
这种校平机克服了普通压力校平机断续工作的特点,成倍地提高了校平效率,使校平工序得以进入连续生产线,而且可以达到很高地校平精度。
本课题研究的也就是平行辊校平机。
当今世界上先进校平机技术快速发展,板材校平机正向重型化、全液压、自动化过渡。
平行辊校平机在板材加工方面应用广泛,但从国内现状可以看出,高精度的液压多辊薄板校平机(位置精度0.15mm以下)国内还相当缺乏。
因此,本课题的研究具有十分重要的意义。
2校平机总体方案设计
2.1反弯校平的基本原理
在压力校平机、辊式校平机、斜辊式校平机和拉伸校平机中,轧件都是经过反向弯曲后校平的,而轧件的弯曲状态可以用曲率表示,在轧件的弹塑性弯曲变形过程则可以用曲率的变化来说明。
轧件在校平过程中的曲率变化:
1)原始曲率轧件在校平前的曲率称为原始曲率,以
表示。
(图2.1a)。
r0是轧件的原始曲率半径。
弯曲的方向用正负号表示,如+
表示弯曲凸度向上的曲率,-
则表示弯曲凸度向下的曲率,而轧件的平直段用
=0表示。
2)反弯曲率轧件在外力矩M作用下强制反弯的曲率称为反弯曲率,以
在压力校平机和辊式校平机上,反弯曲率是通过校平机的压头或辊子的压下来获得的。
反弯曲率大小的选择是决定轧件能否被校平的关键。
图2.1弹塑性弯曲时的曲率变化
a-弯曲阶段;
b-弹复阶段
3)总变形曲率它是轧件弯曲变形的变化量,是原始曲率与反弯曲率的代数和,以
表示,即:
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