中海达RTK故障解决方案PPT课件下载推荐.ppt
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正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮,信号灯闪红色灯。
a.卫星灯不常亮,说明基准站没有锁定卫星:
架设的位置周围环境遮挡太严重,收到的卫星少于四颗,需在开阔的地方重新设站。
基准站坐标和实际的相差太大,需重新平滑基站坐标;
b.卫星灯常亮,信号灯不闪,说明基准站没发射差分信号。
需重新设置基准站,直至解状态变成“已知点”。
(3)中央子午线设置错误。
如果是自定义中央子午线,投影方式要选择“高斯自定义”,修改后保存,再重新平滑基站。
(4)复位主板,关机重启。
3.外挂电台模式,距离移动站很近但接收不到信号。
外挂电台模式下移动台单点(移动台离基准站不远的情况下):
(1)基准站指示灯闪烁不正常。
(请参考故障2)
(2)发射电台RX/TX信号灯不正常(一秒闪烁一次为正常)。
a.检查线缆是否插好;
b.连接线损坏,更换连接线测试;
c.电瓶电量过低,更换电瓶;
(3)基准站和外挂电台发射都正常,移动站信号灯不闪。
a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致,重新把两者设置为完全一致;
b.移动站电台模块不正常,更换电台模块;
(4)移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。
a.移动站和基准站差分电文格式不一致,重新把两者设置为完全一致;
b.移动站遮挡太严重,导致公共卫星少于4颗而不能显示,到开阔的地方重新设站;
4.电台作业距离短作业距离短,有可能有以下几个方面出现问题:
(1)基站电瓶电量过低,更换电瓶;
(2)基准站未设置为外挂模式发射,重新设置为外挂模式;
(3)基准站架设的附近及周边环境有干扰源(同频干扰或大功率设备),可尝试更换频道、更换基准站位置。
(4)外挂电台不正常。
a.功率未设置为最大;
b.发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上;
c.电缆线接头未拧紧接触不良;
d.接收天线是否正确安装或有断裂等情况;
5.内置网络模式下连不上网络
(1)网络设置不正确。
(IP地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS用户名、密码等;
如果使用iRTK2必须外接GPRS天线)
(2)手机卡问题。
a.未正确安装手机卡;
(或松动)b.手机卡欠费或损坏;
c.手机卡网络不兼容,更换手机卡尝试;
(3)作业区域网络信号差,尝试更换位置;
(4)CORS服务器不正常。
可用其他仪器登陆判断是否本机问题;
(5)按功能键复位主板。
6.ZHD服务器内置网络模式下,基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号,但是移动台无法得到固定解,处理步骤:
(1)检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致;
(2)检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。
(3)账号冲突。
点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别,如果该小组里有其他基站造成账号冲突,可更换分组号、小组号解决。
(4)服务器不正常。
可致电CORS服务方确认服务器是否正常。
7.移动台连CORS收不到差分信号根据信号灯判断主机的状态:
(1)绿灯闪烁,但连接不上服务器:
a.手机卡问题(手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容);
b.CORS参数设置问题(IP、端口、源节点、用户名、密码错误等);
c.如果以上检查均无问题,可致电CORS服务方确认服务器是否正常;
d.主机网络模块问题(V30长按F2键6秒检测模块)。
如果可连接上中海达服务器而仪器网络没问题则a和d可以排除。
(2)只有绿灯常亮,连接上服务器但没有收到差分信号:
a.检查IP、端口设置是否正确;
b.移动站连接VRS时移动站GGA数据是否上传至服务器(检查移动站是否锁定卫星,是否勾选GGA),c.如果以上检查均无问题,向CORS管理员咨询服务器是否正常;
(3)指示灯正常(绿灯常亮,黄灯一秒闪烁一次),但没有公共卫星。
正常情况下连接上服务器半分钟后解算即完成,如果公共卫星仍然为零:
a.检查差分电文格式是否正确;
b.如遮挡太严重,导致公共卫星少于4颗而不能显示,需到开阔的地方重新设站。
8.iHand20手簿蓝牙连接不上主机。
处理步骤:
(1)检查主机是否为静态、大八芯是否占用;
(2)在连接界面重新搜索蓝牙后再连接;
(3)重启手簿蓝牙(关闭再打开)或者重启主机手簿(这三步有时只需要其中某一步就可以连上,不需要主机和手簿全部重启);
(4)更新手簿软件、升级主机固件。
9.iHand20手簿无法和电脑同步连接。
(1)检查电脑上是否已安装手部连接程序及驱动
(2)检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行;
(3)检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能;
(4)检查USB数据线及接口是否正常(更换数据线测试)。
10.计算参数进行控制点校核时坐标相差很大,可能的原因有:
采集的控制点精度不好;
控制点分布不均匀;
控制点异常。
处理步骤:
(1)查看计算的参数(例如四参数,如果旋转太大,缩放不接近于1,检查控制点是否输错)。
(2)检查控制点的分布,参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。
(3)三个点以上参与计算,如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其它点进行计算。
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- 中海达 RTK 故障 解决方案
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