设计加热炉推料机传动装置副本文档格式.docx
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第4章蜗轮、蜗杆传动的设计计算…………………………………………6
第5章齿轮传动的设计计算………………………………………………10
第6章轴的设计计算………………………………………………………13
第7章联轴器的选择………………………………………………………18
第8章滚动轴承的选择与校核……………………………………………18
第9章键的选择与校核……………………………………………………20
第10章箱体的设计…………………………………………………………20
第11章润滑和密封的设计…………………………………………………23
第12章设计总结……………………………………………………………24
第13章参考文献……………………………………………………………24
第1章设计任务书
1.1设计带式输送机的传动装置
1.1设计加热炉推料机传动装置
原始数据:
大齿轮传递的功率:
Pw=1.2kw
大齿轮轴的转速:
=30r/min
每日工作时间:
T=8h
工作年限:
a=10(每年300个工作日)
(注:
连续单向运转,工作时有轻微振动,输送机大齿轮转速允许误差为±
5%。
)
设计工作量:
1.设计说明书一份
2.加热炉推料机装配图一张(A0)
3.零件图两张(A2)
第2章电动机的选择
2.1电动机的选择
2.1.1选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。
2.1.2选择电动机的容量
标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求,则不能保证工作机的正常工作,或使电动机长期过载、发热大而过早损坏;
容量过大,则增加成本,并且由于效率和功率因数低而造成电能浪费。
2.1.2.1电动机到工作机输送带间的总效率为
η∑=η1η2η33η4
η1、η2、η3、η4分别为联轴器、蜗杆蜗轮、轴承、齿轮的传动效率。
查表得η1=0.99,η2=0.8,η3=0.98,η4=0.98。
所以η∑=0.99×
0.8×
0.983×
0.98=0.731
2.1.2.2电动机所需工作功率为
2.1.2.3确定电动机的转速
取齿轮传动一级减速器传动比的范围i1’=3~5,取蜗杆涡轮的传动比i2’=5~80。
则总的传动比i∑’=i1’~i2’=15~400。
根据电动机的类型,容量,转速,要使=,由课程设计指导书表17-7选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机;
其主要性能如下:
电动机型号
额定功率/kw
满载转速/(r/min)
起动转矩/额定转矩
最大转矩/额定转矩
Y100L1-4
2.2
1430
2.3
第3章传动比的分配
3.1计算传动装置的仲传动比并分配传动比
3.1.1总传动比为=/=1430/30=47.7
3.1.2分配传动比
为电动机是用联轴器与蜗杆相连接的,之前选用了2头蜗杆的传动效率,而2头蜗杆与蜗轮的荐用传动比在14~30之间,圆柱齿轮的传动比在1~5之间;
在协调分配传动比,初选蜗杆蜗轮的传动比为=20;
则圆柱齿轮的传动比为。
3.2计算传动装置各轴的运动和参数
3.2.1各轴的转速
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
3.2.2各轴的输入功率
3.2.3各轴的输入转矩为
电动机输出转矩为:
将上述计算结果汇总于下表,以备查用:
轴名
功率P/kw
转矩T/(N•mm)
转速n/(r/min)
传动比i
1.47×
104
1
Ⅰ轴
2.178
1.455×
20
Ⅱ轴
1.708
2.28×
105
71.5
2.385
Ⅲ轴
1.64
5.22×
30
第4章蜗杆蜗轮的设计计算
4.1选择蜗杆的类型
根据GB/T10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。
4.2选择材料
考虑到蜗杆传动的功率不大,速度中等,故蜗杆采用45刚;
而又希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC;
蜗轮选用铸锡磷青铜(ZCuSn10P1),砂模铸造;
为了节约贵重有色金属,仅齿圈用青铜铸造,而轮芯用灰铸铁(HT100)制造。
4.3按齿面接触强度设计
根据闭式蜗杆蜗轮的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行计算,再校核齿根弯曲疲劳强度。
则传动中心距为
4.3.1确定作用在蜗轮上的转矩
按=2,估值效率为0.8,则
4.3.2确定载荷系数
因工作是有轻微振动,故取载荷分布不均匀系数=1.3,由表11-5选取使用系数=1.15,由于转速不是很高,冲击不大,可选取动载荷系数=1.05,则
K==1.3×
1.15×
1.05=1.57
4.3.3确定弹性影响系数和
因为选用的是锡磷青铜(ZCuSn10P1)的蜗轮和45刚蜗杆相配,故;
先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值为=0.35,从图11-18中查得=2.9。
4.3.4确定许用接触应力[]H
根据蜗轮材料为锡磷青铜(ZCuSn10P1),金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC,可从表11-7查得蜗轮的基本许用应力=268MPa。
应力循环次数
寿命系数,则
==0.747268=200MPa
4.3.5计算中心距
a=
取中心距a=125mm,因为=20,故从表11-2中选取模数m=5mm,蜗杆分度圆直径d1=50mm,这时d1/a=0.4,与假设相近,从图11-18中可查得=2.75<
,因此以上计算结果可用。
4.4蜗杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸
4.4.1蜗杆
轴向齿距Pa=15.7;
直径系数q=10.00;
齿顶圆直径=60mm;
齿根圆直径=38mm;
分度圆直径=50mm;
分度圆导程角=arctan=arctan=11.31°
;
蜗杆轴向齿厚=7.85mm,蜗杆法向齿厚。
4.4.2蜗轮
蜗轮齿数:
=41;
变位系数=-0.500
验算传动比:
==20.5,这时传动误差为是允许的
蜗轮分度圆直径:
蜗轮喉圆直径:
=+=205+22.5=210mm
蜗轮齿根圆直径:
=+=205-27=188mm
蜗轮咽喉母圆半径:
=a-=125-210=20mm
4.5校核齿根弯曲疲劳强度
当量齿数=
根据=-0.5,=43.48,从图11-19中可查得齿形系数2.87
螺旋系数=
许用弯曲应力=
从表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力=56MPa
寿命系数
==560.5975=33.46MPa
所以==
<
弯曲强度校核满足要求。
4.6验算效率η
已知=11.31°
,=,与相对滑移速度有关
从表11-18中用插值法查得=0.0246,=1.242代入上式得
大于原估计值0.8,因此不用重算。
第5章齿轮传动的设计计算
5.1选择材料,热处理,齿轮精度等级和齿数
按第一章的传动方案图,选用直齿圆柱齿轮;
推料机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10098-88);
由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45刚(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS;
选择小齿轮的齿数为20,大齿轮则为1.8820=37.6,取大齿轮齿数为38.
5.2按齿面接触强度设计
由设计计算公式(10-9a)进行试算,即
5.2.1确定公式内的各计算数值
试选载荷系数=1.3,计算小齿轮传递的转矩
,由表10-7选取齿宽系数=1,由表10-6查得材料的弹性影响系数,由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限=550MPa;
由式10-13计算应力循环次数。
小齿轮的应力循环次数为:
N1=,
大齿轮的应力循环次数为:
N2=
由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.90,=1.0;
计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,
安全系数S=1,由式(10-12)得
5.2.2计算
(1)试算小齿轮分度圆直径,代入中较小值
88.2mm
(2)计算圆周速度ν,
0.330
(3)计算齿宽b,
(4)计算齿宽与齿高之比b/h,
模数
齿高h=2.25=2.254.41=9.9mm,b/h=88.2/9.9=8.90;
(5)计算载荷系数,根据v=0.330m/s,7级精度,由图10-8查得动载荷系数=1.13;
直齿轮,;
由表10-2查得使用系数;
由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,。
由b/h==8.89,,查图10-13得,故载荷系数为
;
(6)按实际的载荷系数校正所的分度圆直径,由式10-10a得
102.1mm
(7)计算模数m。
m=5.10
5.2.3按齿根弯曲强度设计
由式(10-5)得弯曲强度的设计公式为m
5.2.3.1确定公式内的各计算数值
(1)由图10-20c查得小齿轮的玩去疲劳强度极限,大齿轮的弯曲强度极限;
(2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数,
(3)计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳系数S=1.4,由式(10-12)得
(4)计算载荷系数K
K==1.251.1311.35=1.91
(5)查取齿形系数
由表10-5查得,
(6)查取应力校正系数
由表10-5查得,
(7)计算大、小齿轮的并加以比较
大齿轮的数值大。
5.2.3.2设计计算
m=3.24
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取弯曲疲劳强度算得的模数5.10,并就近圆整为标准值m=5
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