立式数控床身铣床说明书Word文档下载推荐.docx
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4机床结构……………………………………………………20
4.1基础大件…………………………………………………20
4.2主轴传动结构……………………………………………22
4.3伺服轴传动结构…………………………………………25
5 安装…………………………………………………………25
5.1安装条件…………………………………………………25
5.2机床地基与水平调整……………………………………27
5.3起吊与安装………………………………………………29
5.4清洗与加油………………………………………………31
6试车…………………………………………………………31
7 机床的润滑与维修…………………………………………32
7.1机床的润滑………………………………………………32
7.2机床的维修………………………………………………33
1.概述
1.1机床的外观图:
如图1.1、图1.2、图1.3所示,XH716D立式加工中心和XK716D立式数控床身铣床均由床身、滑座工作台、立柱、主轴箱、电气控制、全封闭护罩等部件组成。
1.2机床的用途:
XH716D和XK716D是工作台不升降,十字滑座型的中小型机床。
它们均可以进行纵向、横向、垂直三个坐标的行程,可以实现直线和圆弧插补的连续控制运动。
数控系统主配FANUC-0iMc或SIEMENS-802D或FANUC-0iMateMC,可供用户选择。
它们均可以实现三坐标联动控制,工件在一次装夹后可自动连续地完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多种工序的加工。
该机床适用于中小型精密复杂的板件,盘件、箱体件,壳体件及模具加工。
XH716D和XK716D是为适应现代制造技术的要求和发展而设计制造的。
1.3机床的性能特点:
1.3.1强力切削:
动力的一种传递形式是动力从宽频调速主轴电机,经同步齿形带传到主轴,主轴转速恒功率范围宽,低转速的扭矩大,机床的主要构件刚度高,可进行强力切削。
动力的另一种传递形式采用电主轴(选项)。
电主轴应用在数控机床的实质是缩短了主传动的传动链,减少了传动误差和机床的噪音,对于XH716D、XK716D而言,主轴的输出扭矩进一步加大。
本系列机床均对主轴轴系进行了强力冷却(主轴最高转速为8000转/分时的冷却装置为冷却油箱,10000转/分及以上时的冷却装置为油温控制器,油温控制器亦可作为主轴为8000转/分时的选项),因此,机床运转时噪声低、振动小、热变形小
图1.1机床的外观图(主视图)
1主轴箱部2机床管路部3立柱部4机床控制部5刀库部6冷却油箱部7全封闭护罩部8滑座工作台部9冷却液箱部10排屑器部(选项)
图1.2机床的外观图(俯视图)
11地脚螺钉部12床身部
图1.3机床的外观图(左视图)
1.3.2高速定位:
FANUC公司或SIEMENS公司产的交流伺服电机,与丝杠弹性联接,丝杠采用日本NTN公司生产的丝杠专用轴承支撑,X、Y、Z三个坐标的导轨副均采用国外或台湾的精密线性滑轨副。
其导轨副之间摩擦方式为滚动摩擦,摩擦系数小、动静摩擦力差值小,因此可以使机床实现20米/分的快速定位,又能实现低速无爬行,从而达到X、Y、Z三坐标的运动伺服灵敏,跟踪误差减小,从而使定位精度及重复定位精度和加工精度大大提高。
1.3.3随机换刀(仅对XH716D而言):
自动换刀装置结构简单,换刀可靠,整个装置安装在立柱上,不影响主轴箱的移动速度,随机换刀由控制系统管理。
1.3.4自动排屑(选项):
当生产节奏快、批量大时,本系列机床配置的自动排屑器可供用户选用,可大大减轻操作者的劳动强度。
1.3.5全闭环控制(选项):
为了满足部分用户需求,本系列机床设计有全闭环控制,可供用户选择。
1.3.6全封闭式安全防护:
机床外围采用了全封闭式安全防护罩,使加工过程中的冷却液和铁屑得到安全充分的回收。
1.3.7机电一体化:
机床设计采用了机电一体化结构。
操作台安装在机床右前方全封闭护罩上,前置冷却水箱或排屑器,机床右侧的冷却油箱或油温控制器以及立柱右侧的气路控制柜均简化了搬运和安装,减少了占地面积。
2.机床规格
2.1基本规格和选用项目:
2.1.1基本规格:
工作台外形尺寸 650×
1400毫米
工作台梯型槽数×
宽度 4×
22毫米
工作台左右行程(X轴) 1200毫米
工作台前后行程(Y轴) 630毫米
主轴箱上下行程(Z轴) 700毫米
主轴端面至工作台面距离 127~827毫米
工作台承重1500公斤
主轴锥孔 ISO№40
主轴转速范围
配SIEMENS或FANUC-0iMA或北科主轴电机时60~8000转/分
配FANUC-0iMC或FANUC-0iMateMC主轴电机时60~7000转/分
配电主轴时60~12000转/分
主轴电机
配FANUC-0iMA主轴电机时:
型号:
α12
转速:
8000转/分
额定功率:
11/15千瓦
配FANUC-0iMC主轴电机时:
α12/7000i
7000转/分
配FANUC-0iMate主轴电机时:
β12/7000i
配SIEMENS-802D主轴电机时:
1PH7131
配北科主轴电机时:
型号:
CTB-4011ZCⅡ-B5
13.1/15千瓦
配电主轴时:
转速:
10000转/分
15千瓦
三坐标伺服电机(Z轴均带抱闸)
配FANUC-0iMA电机时:
α22
额定扭矩:
22牛米
2000转/分
配FANUC-0iMB电机时:
α22/3000i
3000转/分
配FANUC-0iMate电机时:
β22/2000is
配SIEMENS-802D电机时:
1FK6083
16牛米
快速移动速度 20米/分
三个坐标的进给速度1~8000毫米/分
滚珠丝杠尺寸φ40×
10毫米
刀柄形式 MAS403(日本BT标准)或
ANSIB5.50(美国CT标准)
最大刀具尺寸 φ100×
350毫米
最大刀具重量 8公斤
定位精度 X:
0.020毫米Y、Z:
0.016毫米
重复定位精度 X:
0.012毫米Y、Z:
0.010毫米
气源 0.5~1MPa(300升/分)
约5~7大气压
机床重量 9000公斤
机床外形(长×
宽×
高) 350×
300×
270厘米
(用户选配排屑器时500×
270厘米)
2.1.2选用项目:
表2.1中所提供的读数表杆、主轴表杆、主轴堵头、检棒供用户选择。
如果用户在机床安装试车时需要试加工零件则需选用无扁尾莫氏圆锥孔刀柄、拉钉和莫氏锥柄立铣刀各1件方可。
表2.1用户选用附件一览表
名称
型号
备注
读数表杆
HCBT40XG
仅用于选择日本BT标准的用户
主轴表杆
HCBT40ZG
主轴堵头
HCBT40ZD
检棒
HCBT40JB
无扁尾莫氏圆锥孔刀柄
40BT-MW2-60
拉钉
MAS.403/P40T-1
读数表杆读数表杆
HCCT40XG
仅用于选择美国CT标准的用户
HCCT40ZG
HCCT40ZD
HCCT40JB
40CT-MW2-60
ANSIB.50/SP-1265
莫氏锥柄立铣刀
φ20/GB1106-58
2.2主轴输出特性:
2.2.1当选用FANUC-0iMA主轴电机时,主轴输出特性曲线见图2.1。
2.2.2当选用FANUC-0iMB主轴电机时,主轴输出特性曲线见图2.2。
2.2.3当选用FANUC-0iMate主轴电机时,主轴输出特性曲线见图2.3。
2.2.4当选用SIEMENS-802D主轴电机时,主轴输出特性曲线见图2.4。
2.2.5当选用北科主轴电机时,主轴输出特性曲线见图2.5。
2.2.6当选用电主轴时,主轴输出特性曲线见图2.6。
图2.1配FANUC-0iMA主轴电机时的主轴输出特性曲线
图2.2配FANUC-0iMB主轴电机时的主轴输出特性曲线
图2.3配FANUC-0iMate主轴电机时的主轴输出特性曲线
图2.4配SIEMENS主轴电机时的主轴输出特性曲线
图2.5配北科主轴电机时的主轴输出特性曲线
图2.6配电主轴时的主轴输出特性曲线
3机床原理
3.1机床传动系统:
3.1.1主传动:
当采用交流主轴电机时,机床传动系统图3.1。
机床主轴的动力来自装在主轴箱上的交流主轴电机1,经一对同步齿形带轮2和3,将动力传至主轴,从而使主轴获得60~8000rpm(配FANUC-0iMB或0iMate时为60~7000rpm)无级转速。
当采用电主轴时,其主轴电机和主轴制作成一体,详见下述。
图3.1机床的传动系统
3.1.2伺服运动(见机床传动系统图3.1)
主轴箱升降,工作台纵向移动,滑座横向移动,分别通过各坐标轴的交流伺服电机和联轴节带动滚珠丝杠,获得各自的运动。
传动元件及滚动轴承详见表3.1。
表3.1传动元件及滚动轴承一览表
序号
名称
规格参数与型号
材料
数量
1
主轴电机
2
带轮
M=5Z=58
45
3
4
轴承
7012CDB/GLP4
1组
5
7014CDBT/GLP4
6
主轴
38CrMoAlA
7
交流伺服电机
8
弹性联轴节
9
丝杠专用轴承
30×
62×
15(双联)精度等级P4
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