宏程序编程实例与技巧方法.ppt
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宏程序编程实例与技巧方法.ppt
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下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,1,用户宏程序编程,青岛市技师学院赵京海,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,2,用户宏程序编程,在数控编程中,宏程序编程灵活、高效、快捷,是加工编程的重要补充。
宏程序不仅可以实现象子程序那样,例如,型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
华中数控宏程序FANUC数控宏程序SIEMENS数控参数编程,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,3,华中数控用户宏程序,HNC-21/22T、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。
一、基础知识,1.宏变量及常量,
(1)宏变量HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟14位数字,变量种类有三种:
局部变量:
#0#49是在宏程序中局部使用的变量,用于存放宏程序中的数据,断电时丢失为空。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,4,一、基础知识,全局变量:
用户可以自由使用#50#199,它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的,可以人工赋值。
HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层,每一层子程序都有自己独立的局部变量(变量个数为50)。
系统变量:
系统变量为#1000#1199,它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息,包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。
(2)常量PI:
圆周率;TRUE:
条件成立(真);FALSE:
条件不成立(假),1、宏变量及常量,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,5,2、运算符与表达式,
(1)算术运算符:
+,-,*,/
(2)条件运算符:
EQ(=),NE(),GT(),GE(),LT(),LE()(3)逻辑运算符:
AND,OR,NOT(4)函数:
SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP(5)表达式:
用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。
例如:
175/SQRT2*COS55*PI/180;#3*6GT14,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,6,3、赋值语句,格式:
宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如:
#2=175/SQRT2*COS55*PI/180;#3=124.0,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,7,4、条件判别语句IF,ELSE,ENDIF,格式(i):
格式(ii):
IF条件表达式IF条件表达式ELSEENDIFENDIF,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,8,5、循环语句WHILE,ENDW,格式:
WHILE条件表达式ENDW,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,9,6、宏程序/子程序调用的参数传递规则,G代码在调用宏(子程序或固定循环,下同)时,系统会将当前程序段各字段(AZ共26个字段,如果没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0#25,同时拷贝调用宏时当前通道九个轴(轴0轴8)的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局部变量#30#38。
宏程序的调用格式为:
M98P(宏程序名)或G65P(宏程序名)。
#25Z,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,10,%1000;长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15;快速定位至下刀点Z3G01Z-5F100#0=0;给角度赋0初值WHILE#0LE360;当角度360度时,执行循环体内容#1=40*COS#0*PI/180;用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值#2=30*SIN#0*PI/180;用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G01X#1Y#2;用直线插补指令加工至M点,即用直线段逼近椭圆#0=#0+1;角度的递增步长取1度ENDWX45Y15;切出椭圆G00Z30M05X0Y0M30,7、用户宏程序编程思路,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,11,%1000;长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G92X0Y0Z30M03S800G00X45Y-15M08;快速定位至A点Z3G01Z-5F100#2=0;给角度赋0初值WHILE#2LE360;当角度360度时,执行循环体内容#11=40*COS#2*PI/180;用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值#12=30*SIN#2*PI/180;用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G42G64G01X#11Y#12D01;用直线插补指令加工至M点,即用直线段逼近椭圆#2=#2+1;角度的递增步长取1度ENDWG40G01X45Y15;切出椭圆至C点Z3M09G00Z30X0Y0M05M30,二、数控铣床用户宏程序编程,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,12,用户宏程序编程,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,13,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,14,宏程序编程实例,ZH7640立式加工中心由北京第三机床厂产生,采用华中铣床、加工中心数控系统。
加工范围600mm400mm500mm。
刀库可容纳20把刀。
可用于镗、铣、钻、铰、攻丝等各种加工。
实例为在预先处理好的100mm100mm80mm合金铝锭毛坯上加工如图所示的零件,其中正五边形外接圆直径为80mm。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,15,O5000;FANUCG54G90G00Z40X70Y20M08M03S600G43Z3H01G01Z-5F100#0=18N10#1=80*COS#0#2=80*SIN#0G41X#1Y#2D01#0=#0+72IF#0LT360GOTO10G40X70Y70Z40M05M30,O5000;HNC-21M%1000G54G90G00Z40X70Y20M08M03S600G43Z3H01G01Z-5F100#0=18IF#0LT360#1=80*COS#0#2=80*SIN#0G41X#1Y#2D01#0=#0+72ENDIFG40X70Y70Z40M05M30,宏程序编程实例,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,16,三、数控车床用户宏程序编程,%3015#10=0;X坐标(直径值)#11=0;Z坐标T0101M03S600G00X0Z34WHILE#10LE32G90G64G01X#10Z#11F100#10=#10+0.32#9=#10/2;求出X坐标的半径值,便于求解#11#11=32-#9*#9/8ENDWG00X80Z100M05M30,用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,17,用宏指令编制椭圆部分的精加工程序。
%3016;精加工椭圆程序T0101M03S800G00X39Z22#1=60;A点的角度#2=0;X坐标#3=0;Z坐标WHILE#1LE120;120是通过计算得来的B点角度#2=2*23*SIN#1*PI/180;直径编程#3=40*COS#1*PI/180G64G01X#2Z#3F100#1=#1+1;步长取1度ENDWG00X100Z100M05M30,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,18,用户宏程序训练,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,19,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,20,用户宏程序编程,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,21,一、构成1.包含变量2.包含算术或逻辑运算(=)的程序段3.包含控制语句(例如:
GOTO,DO,END)的程序段4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码,M代码调用宏程序)的程序段,FANUC数控系统用户宏程序,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,22,二、FANUC宏程序的变量,FANUC数控系统变量表示形式为#后跟14位数字,变量种类有四种:
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,23,用户宏程序编程,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,24,三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定,P:
刀具补偿号R:
绝对值指令(G90)方式时的刀具补偿值。
增量值指令(G91)方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,25,四、FANUC宏程序的转移和循环,1.无条件转移:
GOTOn(n为顺序号,199999)例:
GOTO10为转移到N10程序段。
2.条件转移:
(IF语句)1)IF条件表达式GOTOn当指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段,如果指定的条件表达式不满足时,执行下个程序段。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,26,用户宏程序编程,2)IF条件表达式THEN当指定的条件表达式满足时,执行预先决定的宏程序语句。
例:
IF#1EQ#2THEN#3=0;,3.WHILE条件表达式DOm;(m=1,2,3),条件满足,条件不满足,ENDm,注:
循环允许嵌套,最多3层,但不允许交叉,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,27,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,28,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,29,五、运算符,下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,30,六、FANUC宏程序的调用,1.非模态调用G65:
格式:
G65PpLl其中p:
要调用的程序号L:
调用次数(默认为1)自变量:
数据传递到宏程序,例:
G65P8000L2A10.B2.;调用2次程序号8000,经自变量A传递到宏程序#1=10;自变量B传递到宏程序#2=2。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,31,自变量指定,根据使用的字母,CNC系统自动地决定自变量指定的类型。
地址不需要按字母顺序指定。
但应符合字地址的格式。
但是,I,J和K需要按字母顺序指定。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,32,自变量指定,根据使用的字母,系统自动决定自变量指定的类型。
自变量指定用于传递诸如三维坐标值的变量。
I,J,K的下标用于确定自变量指定的顺序,在实际编程中不写。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,33,如果自变量指定和自变量指定混合指定的话,后指定的自变量类型有效。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,34,六、FANUC宏程序的调用,2.模态调用(G66):
G66PpLl;程序点G67;(取消模态),例:
G66P8000L2A10.B2.;G00G90Z-10.X-5.G67一旦发出G66则指定模态调用,即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。
移动到Z-10,调用2次程序号8000,移动到X-5,再调用2次程序号8000。
下午7时45分,2022/10/22,数控加工编程及操作,35,%1000;长半轴40、短半轴30的椭圆G54G90G00Z30M03S
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- 程序 编程 实例 技巧 方法
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