昆明理工大学化工仪表级自动化课后答案集第5版最全 2解析Word格式.docx

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7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形，由于各个环节在图中都用一个方块表示，故称之为方块图。

8.测量元件与变送器：

用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号、电压、电流信号等）；

控制器：

将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保

持的给定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号送住执行器。

执行器：

能自动地根据控制器送来

的信号值相应地改变流入（或流出）被控对象的物料量或能量，从而克服扰动影响，实现控制要求。

Ex9.被控对象：

在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。

被控变量：

被控对象内要求保持给定值的工艺参数。

给定值：

被控变量的预定值。

操纵变量：

受控制阀操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持给定值的物料量或能量。

11、图所示为一反应器温度控制系统示意图。

A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。

试画出该温度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？

反应器温度控制系统

该温度控制系统的方块图

反应器温度控制系统方块图

其中，被控对象：

反应器；

反应器内的温度；

冷却水流量。

可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、温度，环境温度的高低等。

15.定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。

16.在自动化领域中，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，把被控变量随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态。

∵干扰是客观存在的，是不可避免的。

一个自动控制系统投入运行时，时时刻刻都受到干扰作用，破坏正常的工艺生产状态。

这就需要通过自动化装置不断施加控制作用去对抗或抵消干扰作用的影响，使被控变量保持在工艺所要求的技术指标上。

一个正常工作的自动控制系统，总受到频繁的干扰作用，总处在频繁的动态过程中。

∴了解系统动态更为重要。

17.阶跃作用：

在某一瞬间t0，干扰突然地阶跃式地加到系统上，并保持在这个幅度。

采用阶跃干扰的原因：

阶跃干扰比较突然，比较危险，对被控变量的影响也最大。

如果一个控制系统能够有效克服阶跃干扰，对其他比较缓和的干扰也一定很好地克服。

阶跃干扰形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。

19.等幅振荡过程和发散振荡过程是不稳定过程，生产上不能采用；

非周期衰减过程虽是稳定过程，但该过程中被控变量达到新的稳定值的进程过于缓慢，致使被控变量长时间偏

离给定值，所以一般也不采用；

衰减振荡过程能够较快地使系统达到稳定状态，并且最终的稳态值必然在两峰值之间，决不会出现太高或太低的现象，更不会远离给定值以致造成

事故。

所以…

21、某化学反应器工艺规定操作温度为（90010）℃。

考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。

现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。

试求该系统的过渡过程品质指标：

最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间（被控温度进入新稳态值的1%（即900（1%）=9℃）的时间），并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求？

题1-19图温度控制系统过渡过程曲线

解最大偏差A=950900=50（℃）；

超调量B=950908=42（℃）；

由于B=918908=10（℃），所以，衰减比n=B:

B=42:

10=4.2；

余差C=908900=8℃；

振荡周期T=459=36（min）；

过渡时间ts=47min。

因为A=50℃<

80℃，C=8℃<

10℃，所以，该控制系统能满足题中所给的工艺要求。

22、题l-20（a）图是蒸汽加热器的温度控制原理图。

试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？

现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如题1-20（b）图所示。

最大偏差、衰减比和余差（提示：

该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃）。

题1-20图蒸汽加热器温度控制

解蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。

题解1-20图蒸汽加热器温度控制系统方块图

其中：

被控对象是蒸汽加热器；

被控变量是出口物料温度；

操纵变量是蒸汽流量。

可能存在的干扰主要有：

进口物料的流量、温度的变化；

加热蒸汽的压力、温度的变化；

环境温度的变化等。

该系统的过渡过程品质指标：

最大偏差A=81.581=0.5（℃）；

由于B=81.580.7=0.8（℃），B=80.980.7=0.2（℃），所以，衰减比n=B:

B=0.8:

0.2=4；

余差C=80.781=0.3（℃）。

P33Ex1.对象特性指对象输入量与输出量之间的关系。

􀂋

各种对象千差万别，有的操作很稳定，操作很容易；

有的

稍不小心可能就会超越正常工艺条件，甚至造成事故。

有

经验的操作人员需要很熟悉这些对象，才能使生产操作得

心应手；

设计自动化装置时，也必须深入了解对象的特

性，了解它的内在规律，才能根据工艺对控制质量的要

求，设计合理的控制系统，选择合适的被控变量和操纵变

量，选用合适的测量元件及控制器。

在控制系统投入运行

时，也要根据对象特性选择合适的控制器参数，使系统正

常地运行。

Ex2.对象的数学模型指对象特性的数学描述。

静态数学模型：

描述的是对象在静态时的输入量与输出量

之间的关系；

动态数学模型：

描述的是对象在输入量改变

以后输出量的变化情况。

4.机理建模法、实验建模法。

5.对象或生产过程的内部机理。

7.阶跃反应曲线法：

特点是简易但精度较差。

如果输入量是流量，只要将阀门的开度作突然的改变，便可认为施加了一个阶跃干扰，同时还可以利用原设备上的仪表把输出量的变化记录下来，既不需要增加仪器设备，测试工作量也大。

但由于对象在阶跃信号作用下，从不稳定到稳定所需时间一般较长，这期间干扰因素较多，因而测试精度受到限制。

为提高测试精度就必须加大输入量的幅度，这往往又是工艺上不允许的。

矩形脉冲法：

特点是提高了精度，对工艺影响较小。

采用~时，由于加在对象上的干扰经过一段时间后即被除去，因此干扰的幅值可以取得较大，提高了实验精度。

同时，对象的输出量又不会长时间偏离给定值，故对工艺生产影响较小。

8、反映对象特性的参数有哪些？

各有什么物理意义？

解：

放大系数K、时间常数T和滞后时间

放大系数K在数值上等于对象（重新）处于稳定状态时的输出变化量与（引起输出变化的）输入变化量之比，即

对象的放大系数K越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，或被控变量对这个量的变化就越灵敏，所以，K实质上是对象的灵敏度。

时间常数T是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间；

或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始变化速度变化，达到新的稳态值的时间。

时间常数越大，被控变量的变化也越慢，达到新的稳态值所需的时间也越大

对象在受到输入作用后，被控变量却不能立即而迅速地变化的现象称为滞后现象；

或输出变量的变化落后于输入变量的变化的现象称为滞后现象。

滞后现象用滞后时间表示。

对象的滞后时间，使对象的被控变量对输入的变化响应滞后，控制不及时。

10.纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间而引起的，而测量点选择不当，测量元件安装不合适等原因也会造成纯滞后。

容量滞后一般是由于物料或能量的传

递需要通过一定阻力而引起的。

控制通道若存在纯滞后，会使控制作用不及时，造成被控变量的最大偏差增加，控制质量下降，稳定性降低；

干扰通道若存在纯滞后，相当于将干扰推迟一段时间才进入系统，并不影响控制系统的控制品质。

容量滞后增加，会使对象的时间常数T增加。

在控制通道，T增大，会使控制作用对被控变量的影响来得慢，系统稳定性降低；

T减小，会使控制作用对被控变量的影响来得快，系统控制质量提高。

但T不能太大或太小，且各环节时间常数要适当匹配，否则都会影响控制质量。

在干扰通道，如果容量滞后增加，干扰作用对被控变量的影响比较平稳，一般有利于控制。

13.

14.

P101

1.测量过程在实质上是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。

一般它都是利用专门的技术工具，将被测参数经过一次或多次的信号能量形式的转换，最后获得一种便于测量的信号能量形式，并由指针位移或数字形式显示出来。

2.由仪表读得的被测值与被测量真值之间会存在一定的差距，这一差距称为~。

表示方法有：

绝对误差和相对误差。

绝对误差：

Δ=x－x0相对误差：

3.

4.仪表的精确度等级是将仪表允许的相对百分误差的“±

”号及“%”去掉后的数值，以一定的符号形式表示在仪表标尺板上。

精确度等级目前是按国家统一规定的允许误差大小来划分成若干等级的。

5、某一标尺为0~1000℃的温度仪表出厂前经校验，其刻度标尺上的各点测量结果分别为：

标准表读数/℃

200

400

600

700

800

900

1000

被校表读数/℃

201

402

604

706

805

903

1001

（1）求出该温度仪表的最大绝对误差值；

（2）确定该温度仪表的精度等级；

（1）校验数据处理：

绝对误差/℃

+1

+2

+4

+6

+5

+3

由以上数据处理表知，最大绝对误差：

+6℃；

（2）仪表误差：

，

仪表的精度等级应定为1.0级；

6、如果有一台压力表，其测量范围为0~10MPa，经校验得出下列数据：

标准表读数/MPa

2

4

6

8

10

被校表正行程读数/MPa

L98

3.96

5.94

7.97

9.99

被校表反行程读数/MPa

2.02

4.03