PLC经典电路文档格式.docx

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图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联）。

只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。

工作原理：

以图3为例说明，当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流（实为能流），流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。

停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。

当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开，从而保护电动机。

②启动、点动控制改用PLC控制

这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。

这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。

从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点，与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。

要知道PLC在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。

如果是用X001的常闭代替M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。

梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串后再与第一支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行，这样在编程时可以少用了ORB指令。

本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。

按外部启动按钮使X000闭合，电流（能流）由母线经X002使输出继电器Y000接通，由于Y000的接通，本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。

停止时，按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。

点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。

③接触器联锁正反转控制改用PLC控制

本图中靠近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合，通过串接于第一或第二梯级相应线路，使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。

接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。

停止则由外部的SB1按钮控制，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X002断开，不管是正转还是反转均能断电，从而使电动机停止运行。

热保护则由外部的FR驱动，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。

而串接于第一和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。

这里特别要强调的是：

由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路。

如果只靠PLC部的联锁是不行的。

这一点初学者一定要记住。

而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。

④复合联锁正反转能耗制动用PLC改造

程序：

0、LD 

X000

1、OR 

Y000

2、ANI 

X002

3、ANI 

X001

4、ANI 

Y001

5、ANI 

Y002

6、OUT 

Y000

7、LD 

8、OR 

9、ANI 

10、ANI 

11、ANI 

12、ANI 

13、OUT 

14、LD 

X002

15、ORY002

16、ANI 

T0

17、OUT 

18、OUT 

T0 

K40

19、END

本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其工作原理是：

当按接于外部的正转按钮SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合（而第二梯级中的X000常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保（同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用）。

由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。

第二梯级的工作则与第一梯级相似：

即按外部反转按钮SB2，驱动第二梯级X001常开接点闭合（而第一梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保（同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用）。

由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。

若要停止，则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。

）通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成了Y002线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转），从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。

上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S（计算方法：

T0的单位时间为100ms，而K值设定为40则：

100×

40＝4000ms 

1S＝1000ms），4S时间一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开，运行则停止。

本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点。

同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。

⑤断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制

PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。

本梯形图的工作原理：

当外接启动按钮SB2按下，驱动第一梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，由于Y000线圈的闭合，促使第一梯级第一支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。

在这同时，第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）。

由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。

由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态。

在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时，4S后定时器T0常闭接点，在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。

而在这同时，第三梯级中左母线一侧的T0常开接点闭合，通过串接其后的X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y002。

由于Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈形成自保。

Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。

第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。

停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。

而在第四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点，接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。

在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。

定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电，并开始计时，计时时间一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了停车与制动的过程。

外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短路。

另本梯形图没设置热保护。

⑥双速异步电动机控制电路改用PLC控制

该线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是很理解。

电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。

根据型号解读；

该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。

如果在2极的速度下，电动机的功率为8KW，绕组为双星接法。

该电动机共有6接线头，三角形接时（低速）电源由U1、V1、W1接入，其余接头U2、V2、W2为悬空。

星接时（高速）将接线头U1、V1、W1接成星点形成了双星点，三相电源则由U2、V2、W2输入（电动机接线图详上图所示）。

该线路要求；

电机可以在低速、高速状态下择其一运行。

而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行。

自己可根据电原理图进行分析。

梯形图工作原理：

按设于外部的启动按钮SB3，接通了第一梯级母线侧常开接点X000，电流（能流）通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）。

由于Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈形成了自保。

由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速启动状态（即处于三角接法）。

Y000线圈闭合的同时，定时器T0即开始计时。

计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的T0常开接点闭合，通过串接其后的X002常闭接点，接通输出继电器Y001线圈闭合。

由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保