可编程序控制器详解PPT格式课件下载.ppt

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它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直接运行。

语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。

返回,CandS,15,三菱F1系列PLC的编程元件,编程元件的编号规则以英文字母开头字母表示编程元件的的功能后跟三位八进制数字编程元件输入继电器（X）输出继电器（Y）定时器（T）计数器（C）辅助继电器（M）特殊辅助继电器（M）状态器（S）,返回,CandS,16,输入继电器（X）,数量输入继电器共有24个编号X400X407X410X413X500X507X510X513特点在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。

返回,CandS,17,输出继电器（Y）,数量输出继电器共有16个编号Y430Y437Y530Y537特点输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。

返回,CandS,18,定时器（T）,数量定时器共有32个编号T050T057T450T457T550T557T650T657特点定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。

定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。

返回,CandS,19,计数器（C）,数量计数器共有32个编号C060C067C460C467C560C567C660C667特点计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。

计数器的计数范围是0999,返回,CandS,20,辅助继电器（M）,种类一是通用型，不具备掉电保护功能另一种是掉电保护型，失电后不复位。

数量通用型辅助继电器共有128个掉电保护型辅助继电器64点编号通用型M100M277掉电保护型M300M377特点辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。

它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。

返回,CandS,21,特殊辅助继电器（M）和状态器（S）,特殊辅助继电器数量15个特殊辅助继电器编号M70M74M76M77M470M473M570M573特殊辅助继电器用途进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等状态器的数量40个状态器的用途在编制步进程序中使用的基本元件状态器的编号S600S647状态器的特点属于掉电保护继电器,返回,CandS,22,三菱F1系列PLC的基本指令与编程,LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令ORB指令ANB指令S、R指令RST指令MC、MCR指令END指令,返回,CandS,23,LD、LDI、OUT指令,指令的作用LD（LoaD）:

取指令，是常开触点与母线的连接指令。

LDI（LoaDInverse）：

取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。

OUT：

驱动线圈的输出指令。

指令的使用说明LD、LDI可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能用于X；

并联输出OUT指令可连续使用任意次OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。

K为延时时间或计数次数指令举例,返回,CandS,24,LD、LDI、OUT指令的例子,返回,CandS,25,AND、ANI指令,指令的作用AND：

与指令，用于单个常开触点的串联；

ANI（ANdInverse）：

与反指令，用于单个常闭触点的串联。

指令的使用说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用；

若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。

指令举例,返回,CandS,26,AND、ANI指令举例,返回,CandS,27,OR、ORI指令,指令的作用OR：

或指令，用于单个常开触点的并联；

ORI（ORInverse）：

或反指令，用于单个常闭触点的并联。

指令的使用说明OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；

若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。

指令举例,返回,CandS,28,OR、ORI指令举例,返回,CandS,29,ORB指令,指令的作用ORB（ORBlock）：

或块指令，用于串联电路块的并联连接指令的使用说明串联电路块与前面的电路并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；

串联支路并联的次数不受限制，但每并联一次就要用一次ORB指令；

ORB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。

指令举例,返回,CandS,30,ORB指令举例,返回,CandS,31,ANB指令,指令的作用ANB（AndBlock）：

与块指令，用于并联电路块的串联连接指令的使用说明并联电路块与前面的电路串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ANB指令；

多个并联电路块连续串联连接，按顺序用ANB指令进行连接，ANB使用次数不受限制；

ANB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。

指令举例,返回,CandS,32,ANB指令举例,返回,CandS,33,S、R指令,指令的作用S（Set）：

置位指令,使操作保持的指令。

R（Reset）：

复位指令，使操作保持复位的指令。

指令的使用说明S指令用于将Y、S、M200M377等元素置1并具有保持功能；

R指令用于取消Y、S、M200M377等元素的自保持功能并置0。

指令举例,返回,CandS,34,S、R指令举例,返回,CandS,35,RST指令,指令的作用RST（ReSeT）：

复位指令，用于计数器或移位寄存器的复位。

指令的使用说明程序执行时优先执行RST指令,在复位状态时,计数器或移位寄存器不再接受其它输入数据；

复位电路、计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路是相互独立的,编写时可任意安排它们的先后次序。

指令举例,返回,CandS,36,RST指令举例,返回,CandS,37,MC、MCR指令,指令的作用MC（MasterControl）：

主控指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，使主母线移到主控触点之后。

MCR（MasterControlReset）：

主控复位指令，用于将母线复位。

指令的使用说明MC和MCR指令只对M100M177起作用；

MC主控触点（可同时控制许多电路的触点）后的电路由LD或LDI开始。

指令举例,返回,CandS,38,MC、MCR指令举例,（a）梯形图（b）语句表,返回,CandS,39,程序的输入、测试及运行,PLC的工作状态编程状态PROGRAM运行状态RUN程序的输入及修改程序的输入流程图程序的修改在输入过程中，如在按“WRITEMONITOR”键之前需修改指令,可先按“INSTR”键，然后写入正确的指令；

若在按“WRITEMONITOR”键之后修改指令，需先按“STEP（）”返回原指令，然后写入正确的指令。

修改的方法为：

查出错误的指令后先按“DELETE”键，同时输入正确的指令，然后再按“INSERT”键即可。

返回,CandS,40,程序的输入流程图,返回,CandS,41,PLC的程序设计,梯形图的绘制规则先画出两条竖直方向的母线，再按从左到右、从上到下的顺序画好每一个逻辑行。

梯形图上所画触点状态，就是输入信号未作用时的初始状态。

触点应画在水平线上，不能画在垂直线上（主控触点例外）。

不含节点的分支应画在垂直方向，不可放在水平方向，以便于识别节点的组合和对输出线圈的控制路径。

几个串联支路相并联时，应将触点最多的那个支路放在最上面；

几个并联回路相串联时，应将触点最多的支路放在最左面。

触点可以串联或并联；

线圈可以并联，但不可以串联。

触点和线圈连接时，触点在左，线圈在右；

线圈的右边不能有触点，触点的左边不能有线圈。

梯形图中元素的编号、图形符号应与所用的PLC机型及指令系统相一致。

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