PLC学生实验指导书Word文档格式.doc
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写入附图1-2(a)对应的指令表程序,写入后从第0步开始逐条检查程序,如果发现错误,显示出错误的指令后再写入正确的指令。
注意:
RD/WR键是双功能键,按第一下选择读出方式,按第二下选择写入方式。
2)模拟运行程序
写入的程序经检查无误后,断开输入板上的全部输入开关,将RUN开关拨到RUN位置,用户程序开始运行,“RUN”LED亮。
按照附表1-1操作X0~X2对应的钮子开关,通过可编程序控制器上的LED观察Y0和Y2的状态,并填入附表1-1中。
表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开(模拟按钮的操作),0,1分别表示开关断开和接通。
x0L
x1N
.
x7
x10
x11
x12
x13+
DC24V
COM-
PLC
附图1-1PLC与FX-10P-E型简易编程器的接线图
~220v
Y0
Y2
END
X0
X1
X2
X3
附图1-2梯形图
(a)
(b)
附表1-1输入输出信号状态表
1
3)指令的读出、删除、插入和修改
把RUN开关拨到STOP位置。
将附图1-2(a)对应的指令表程序改为附图1-2(b)对应的指令表程序,按下列步骤进行操作:
①删除指令ANDX2和OUTY2。
②在ANIX1之前插入ANIX3。
③将ORY0改为ORY2,将OUTY0改为OUTY2。
完成以上操作后,检查修改后的程序是否与附图1-2(b)一致,如果发现错误则改正之。
运行修改后的程序,检查程序是否能完成修改后的功能,检查的步骤由实验者拟定。
4)清除已经写入的程序,然后写入附图1-3对应的指令表程序,检查无误后运行该程序,并用编程器完成以下监视工作:
(1)改变X0和X1的状态,监视M0和M1的状态。
(2)用X1控制T0的线圈,监视T0的当前值和触点的变化情况。
(3)在以下情况监视C0的当前值、触点和复位电路的变化情况:
首先接通X2对应的开关,并用X3对应的开关给C0提供记数脉冲;
然后断开X2对应的开关,用X3对应的开关发出7个记数脉冲;
最后重新接通X2对应的开关,记录上述各步观察到的现象。
M0
T0
M1
C0
Y1
RSTC0
附图1-3梯形图
K30
K5
在输入指令OUTT0之后要输入SPK30GO才能通过。
对各个编程元件及定时器和计数器的监视详细过程见教材第110页。
5)写出附图1-4所示梯形图的程序,并键入可编程序控制器运行,然后对下面四种情况注意观察并做记录。
(1)X0接通,观察Y0、Y1输出指示灯的亮灭;
(2)断开X0,观察Y0、Y1输出指示灯的亮灭;
(3)用监控功能,分别观察Y0、Y1、T0、T1的工作情况;
(4)将定时器T1的设定值改为30,观察T1有何变化。
T1
K20
K10
附图1-4梯形图
1.4预习要求
仔细阅读实验指导书,复习教材中有关部分的内容,写出各梯形图对应的指令表程序。
1.5实验报告要求
整理出模拟运行各程序及监视操作时观察到的各种现象,并画出波形图。
实验二程序设计——移位寄存器的应用
2.1实验目的
1)进一步熟悉FX系列可编程序控制器的指令系统。
2)进一步熟悉设计、调试程序的方法。
2.2实验装置
同实验一
2.3实验操作与内容
编写出附图2-1所示梯形图的程序,将程序写到可编程序控制器中,运行程序并加以分析。
(1)合上X0~X1开关,观察输出指示灯Y0~Y5的变化,1分钟后断开X1再观察指示灯Y0~Y5的变化;
(2)合上X0~X1开关,接通10秒后再断开X1开关,观察输出指示灯Y0~Y5的变化。
(3)修改定时器的常数K5为K20,再重复上述实验,并记录实验现象。
在该实验中,要熟悉功能键的使用,例如,在键入右移键(SFTR)或左移键(SFTL)时,
SFTRS.D.n1n2
其中表示S.(Source)源操作数,表示D.(Destination)目标操作数,n1表示指定位元件组的长度,n2表示移动的位数。
这条指令的意思是由(S.)开始将(n2)点的位数的ON/OFF,从(D.)向(n1)点右侧,每次移n2点。
2.4预习要求
(1)仔细阅读实验指导书,复习教材中有关部分的内容;
(2)写出梯形图的指令表程序。
2.5实验报告要求
附图2-1梯形图
M2
M3
Y3
M4
Y4
M5
Y5
M6
RSTM0
SFTLM0M0k6k1
实验三定时器和计数器的扩展
3.1实验目的
在梯形图设计中,将定时器和计数器扩展。
3.2实验设备
3.3实验内容
PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
(1)方法一
如附图3-1的梯形图所示。
若X0一接通,定时器T0开始定时,经过,T0的常开接点闭合,T1线圈接通,再经过50秒,Y0线圈接通。
该电路的定时时间为两个定时器的时间之和。
K100
K500
附图3-1梯形图
(2)方法二
如附图3-2的梯形图所示。
它是一个由定时器T0和计数器C0的组合电路。
T0形成一个设定值为2秒的自复位电路,当X0接通,T0线圈接通,延时2秒,T0的常闭触点断开,T0定时器断开复位,待下一次扫描时,T0的常闭触点才闭合,T0线圈又重新接通。
即T0触点每2秒接通一次,每次接通时间为一个扫描周期。
计数器对这个脉冲信号进行计数,计到10次,C0的常开触点闭合,使Y0线圈接通。
从X0接通到Y0有输出,延时时间为定时器和计数器设定值的乘积。
(3)方法三
思考并验证附图3-3计数器扩展是如何工作的,并计算总的计数值。
在实验中,定时器和计数器的设定值可以改变。
3.4预习要求
(2)写出附图3-3梯形图的指令表程序。
3.5实验报告要求
整理出各梯形图程序,并详细描述出附图3-3的工作过程。
附图3-2梯形图
RSTC0
附图3-3梯形图
C1
RSTC0
RSTC1
K3
实验四抢答显示程序的编程实验
4.1实验目的
①进一步熟悉FX系列可编程序控制器的指令。
②练习编制简单的梯形图程序。
③进一步掌握编程器的使用方法和调试程序的方法。
4.3实验装置
同实验一,导线若干
4.3实验内容
1)简单的抢答显示程序的调试
参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮,分别叫做PB1、PB2和PB3,用三个灯L1、L2、L3显示他们的抢答信号。
当主持人接通抢答允许开关SW后抢答开始,最先按下按钮的抢答者对应的灯亮,与此同时,应禁止另外两个抢答者的灯亮,指示灯在主持人断开开关SW后熄灭。
各外部输入,输出元件对应的可编程序控制器输入、输出端子号如附表4-1所示,附图4-1是抢答显示程序的梯形图。
在Y0-Y2的控制电路中,分别用它们的常开触点实现自锁。
为了实现互锁(即某个灯亮后另外两个灯不能亮),将各输出继电器的常闭触点与另外两个输出继电器的线圈分别串联。
将程序写入可编程序控制器的存储器,检查无误后运行该程序。
调试程序时应逐项检查以下要求是否满足:
1.当开关SW没有接通时,各按钮是否能使对应的灯亮。
2.SW接通,按某一个按钮是否能使对应的灯亮。
3.某一灯亮后,另外两个抢答者的灯是否还能被点亮。
4.断开开关SW,是否能使已亮的灯熄灭。
如果某一项要求没有达到,检查和改正程序,直到完全满足要求为止。
2)较复杂的抢答显示程序的设计
抢答者分为三组。
儿童组2人,他们控制按钮PB11和PB12,其中任何一个被按下,灯L1都亮;
学生组1人,用按钮PB2控制灯L2;
教授组2人,当他们同时按下按钮PB31和PB32时灯L3才亮。
主持人按下复位按钮PB4,亮的灯熄灭。
在主持人接通开关SW10s内,如果参赛者按下按钮,电磁开关接通,使彩球摇动,SW断开后停止摇动。
输入输出装置对应的元件号如附表4-2所示。
预习时设计出梯形图,写出相应的指令表程序。
做实验时将程序写入可编程序控制器,运行和调试程序,直至满足要求。
4.4预习要求
阅读实验指导书,根据要求设计出抢答程序的梯形图和指令表程序,写出调试步骤。
4.5实验报告要求
整理出运行调试后的抢答显示梯形图程序,写出该程序的调试步骤和观察结果。
L1
L2
L3
附图4
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- PLC 学生 实验 指导书