PLC电气控制总结Word文件下载.doc

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当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。

时间继电器按延时方式分类：

通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电（或断电）延时型继电器。

按工作原理分类：

空气阻尼式、电动式和电子式等。

触点类型：

常开延时闭合触点、常闭延时断开触点、常开延时断开触点和常闭延时闭合触点。

电气控制系统图种类：

电路图（电气原理图）、电气接线图、电器元件布置图。

常见的器件状态有：

继电器和接触器的线圈在非激励状态、断路器和隔离开关在断开位置、零位操作的手动控制开关在零位状态、不带零位的手动控制开关在图中规定的位置、机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态、保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。

减压起动控制电路定子串电阻或电抗器降压起动、星—三角变换降压起动、自耦变压器降压起动、延边三角形降压起动等。

制动停车的方式有两大类：

机械制动和电气制动。

机械制动采用机械抱闸、液压或气压制动；

电气制动有反接制动、能耗制动、电容制动等，其实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。

点动指的是，按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。

联锁两个或两个以上的常闭触点利用其自身的常闭触头互相串联在对方的线路中使其中一个可以工作，另外一个收到制约。

自锁：

向接触器那样并联其自身的常开触头，保持器线路得电的控制作用。

电气控制系统中的保护环节

（1）短路保护

（2）过电流保护（3）过载保护（4）失电压保护（5）欠电压保护磁弱超速极限保护

三相异步电机的保护环节：

短路，过载，失电压，欠电压。

可编程序控制器的定义：

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。

可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC的编程语言

（1）梯形图编程

（2）语句表编程（3）功能图编程。

PLC的软件PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分。

用户程序的完成可分为以下三个阶段：

（1）输入处理阶段

（2）程序执行阶段（3）输出处理阶段。

PLC控制与继电器控制的区别组成器件不同、触点数量不同、实施控制的方法不同、工作方式不同。

PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能。

用STL指令其特点为：

转移源自动复位、允许双重输出、主控功能。

三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形的每个状态提供了三个功能：

驱动处理、转移条件、相继状态。

PLC的特点：

（1）可靠性高，抗干扰能力强（抗干扰措施：

①硬件措施：

屏蔽、滤波、隔离、采用模块式结构②软件措施：

故障检测、信息保护和恢复、设置警戒时钟WDT、对程序进行检测和检验

（2）通用性强，使用方便（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便（4）编程语言简单、易学、便于掌握（5）系统设计周期短（6）对生产工艺改变适应性强（7）安装简单、调试方便、维护工作量小。

PLC控制系统可以分为三个基本组成部分，即输入部分（收集并保存被控对象实际运行的数据和信息）逻辑部分（处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象的动作要求作出反应）输出部分（提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实际操作处理）。

PLC采用由大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。

PLC基本控制原理：

PLC通过编程器编制控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。

PLC将输入信息采入PLC内部，之后执行逻辑部件组合后所达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。

PLC一般为用户提供以下几种继电器：

输入继电器、输出继电器（继电器、晶闸管、晶体管）、内部继电器。

PLC硬件结构：

中央处理器（cpu）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）接口、电源及外围编程设备等几大部分组成。

接口单元的分类：

开关量输入接口、开关量输出接口（继电器型交直流、晶体管型直流驱动、晶闸管型交流驱动）、模拟量输入接口、模拟量输出接口、智能输入输出接口。

PLC的分类：

（1）按应用规模和功能（小型机、中型机、大型机）

（2）按硬件结构类型（整体式结构、模块式结构、叠装式结构）。

用户程序的完成可分为三个阶段：

输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。

特殊辅助继电器按照使用方式可以分为两类：

（1）触点利用型特殊辅助继电器（M8000运行监视、M8002初始脉冲、M8011为10ms、M8012为100ms、M8013为1s、M8014为1min、M8020为零标志、M8021为借位标志、M8022为进位标志）

（2）线圈驱动型特殊辅助继电器。

熔断器：

短路保护（熔体及安装熔体的外壳）。

热继电器：

过载及断相保护。

能耗制动：

三相笼型异步电机切断三相电源的同时接通直流电源，在转速为零时再将其切除。

这种制动方法实质上是把转子原来的储存的机械能转变为电能，在制动过程中这些电能又被消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。

制动作用强弱与通入直流电流大小和电动机的转速有关。

反接制动：

实质上是改变电动机定子绕组中三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩。

状态编程图一般思想：

将一个复杂的过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节（状态功能、转移条件、转移方向），再依总的控制要求将这些状态联系起来形成状态转移图，进而编制梯形图程序。

T0~T199100ms定时器，T200~T24510ms定时器，T246~T2491ms累积型，T250~T255100ms累积型