变频器使用与维修技术.ppt
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变频器使用与维修技术.ppt
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变频器使用与维修技术,刘志斌,技师学院电工培训,L1,Altivar18变频器,外引端子控制端子:
电源端子:
接地端子,SA,SC,SB,+10,Al1,Al2,AlC,COM,LI1,LI2,LI3,LI4,+24,LO+,LO,L3,L2,PO,U,V,W,PA,PB,L1,Altivar18变频器接线图,。
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UVW,L1L2L3,。
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POPAPB,。
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SBSCSA,。
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LI1LI2LI3LI4+24V,。
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+10AI1CO,M,AICAI2LOLO+,KA,电抗器保护开关信号输出PLC继电器或输入24VDC内部+24V适用出厂预置参数的接线图,Altivar18变频器保护功能,保护继电器及其复位:
它有一对C/O触点,工作时既有电。
故障动作后,可断电重新启动或自动重新启动复位。
热保护功能:
通过散热器上的热敏电阻提供热保护。
通过计算I2t间接保护变频器。
典型跳闸值:
电机电流=变频器标称电流的185%:
2秒;电机电流=变频器标称电流的150%:
60秒;电机电流=变频器标称电流的110%:
不跳闸。
Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,逻辑输入:
LI1(触点闭合时)给定正向运行,不能用于其它功能。
LI2、LI3、LI4可设置用于以下功能:
反向运行:
设置为rrS;触点闭合时频率给定为反向运行。
2种速度:
设置为PS2,打开触点给定=LSP+模拟给定闭合触点,给定=HSP;4种速度:
设置为PS2、PS4K1、K2打开,给定=LSP+模拟给定K1闭、K2开,给定=SP3K1开、K2闭,给定=SP4K1、K2闭合,给定=HSP,LI2LI3LI4PS4,LI2LI3LI4PS2,+24V,K1,K2,Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,JOG点动操作设置为JOG。
快停:
设置为FSt,触点K打开时,快停指令有效。
制动停车,停车时间为dEC减速积分时间的1/4。
直流注入制动:
设置为dCI,触点K闭合时指令有效。
停车时自动注入制动有效;快速停车优先与注入制动,LI1,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,K,LI2LI3LI4,+24V,Altivar18变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,模拟输入模拟输入端子:
电压输入端子AI2;电流输入端子AIC可设置为:
与AI1输入求和,设置为SALPI调节器的反馈,设置为PIF说明:
这种设置自动配置AI1,作为PI调节器的给定。
在第1级调整参数rPGrIG和FbS,X,AI1AI2AIC,X,AI1AI2AIC,xFbS0。
1100,rPG0。
01100,rIG0。
011001/S,给定,P,I,0+10v0+10v0(4)20mA,用户调整参数及扩展功能,参数设置等级:
第一级调整参数(标准配置)第二级扩展功能参数的三种状态:
显示参数:
变频器显示参数值;调整参数:
可在运行中或停止时修改;配置参数:
只能在停机且没有制动时修改(运行显示)。
操作盘:
ENT保存显示的数值或参数DATA在参数状态及其数值间地切换表示到下(上)一个参数或减少(增加)显示值。
4字符“7段”显示器,DATA,ENT,rdy,rdy,用户调整参数及扩展功能,特殊参数JPF取消导致机械振动的临界速度;Uft电压/频率比类型的选择-L用于并联电机或特殊电机的恒定转矩-P可变转矩-n用于恒转矩应用的无传感器的磁通矢量控制-nLd节能,用于可变转矩的应用tUn自调整noyEsno只对V/F比有效n和nLd-no无-donE(已执行自调整功能);已使用自调整参数。
-YES开始自调整。
完成自调整后,显示rdy,返回tUn,接着出现donE。
如果电机不匹配,则会出现tnF故障,采用L或P模式。
brA减速积分时间的自适应,避免制动停车时出现过压。
可防止发ObF故障时设备跳闸。
YES:
本功能有效,no:
本功能无效。
给定,f,2HZ,用户调整参数及扩展功能,SLP滑差补偿,
(1)S0只有在Uft模式配置n模式时才会出现本参数tLS低速运行时间的限制。
025.50LO逻辑输出的设置SrASrAFtA1)SrA电机到达速度给定,偏差范围+-2.5HZ如果给定小于0.5HZ,设置FtA会使Fdt设置在第一则LO复位为0级参数中出现2)FtA经过门槛频率(Fdt),给定,速度,LO,LO,Fdt,滞环0.2HZ,用户调整参数及扩展功能,AIC模拟输入AIC/AI2的设置:
逻辑输入不设为预置速度(PS2、PS4)或点动操作(JOG)时SAIPIFSAI-SAI:
与AI1求和。
-PIF:
PI调节器的反馈配置自动设置AI1为调节器给定,并在第一级参数中显示调整值:
rPGrIGFbS。
注意:
本配置只有在用户先使用了以下配置时才可能实现。
顺序为1)L14=OFF或FSt2)L13=OFF或dC13)L12=OFF或rrS逻辑输入设为预置速度(PS2-PS4)或点动操作JOG时:
SAISAISAI-SAI:
与AI1求和,用户调整参数及扩展功能,CrL输入AIC/AI2的配置:
0.04.00.0mA-0.0AIC:
020mA/AI2:
0+10V-4.0AIC:
420mA/AI2:
2+10VSPr自动搜寻速度跟随负载变化:
noYESnoSFr开关频率:
4.012.02.2KHZ0.1调节开关频率可降低电机噪声。
4KHZ以上变频器会降容,既电流减小。
StP断电时可控停机noYESnoAtr自动重新启动noYESnoFCS恢复出厂预置值noYES(rdy)noCPU显示软件版本(信息)。
Altivar31变频器,。
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U/T1V/T2W/T3,L1L2L3,。
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POPA/+PBPC/-,。
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RIARICR1B,。
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LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V,。
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+10AI1CO,M,AI3AI2AOVAOC+,电抗器故障继电器开关信号输出24V继电器或24VPLC输入或LED信号显示。
(此模拟输出端在AOC上可被配置为24V逻辑输出,最低负载阻抗1.2K。
)适用出厂预置参数的接线图,R/S/T/,。
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R2AR2CCL1,。
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COMAOC,Altivar31变频器,控制端子的布置、特性及功能R1A可编程继电器最小开关能力5V直流10mA;R1B阻性负载最大开关能力250V交流和30V直流5A;R1C感性负载最大开关能力(COS=0.4,L/R=7ms)R2A250V交流和30V直流1.5A;R2B采样时间8msCOM模拟I/O公共端0VAI1模拟电压输入端模拟输入0+10V(最高30V)AI2双极性模拟输入0+-10V(最高+-30V)阻抗30K分辨率0.01V精度+-4.3%线性+-0.2%配用最长100m的屏蔽线AI3模拟电流输入端020mA范围内进行编程阻抗250分辨率0.02mA精度线性AOV模拟电压输出010V,最低负载阻抗470AOC模拟电流输出020mA内编程,最高阻抗800逻辑电压输出AOCAOV、AOC可被指定,控制端子的布置、特性及功能,24V逻辑输入电源+24V带有短路和过载保护,最低19V,最高30V,最高可为用户提供100mA电流。
LI1可编程逻辑输入端;LI2阻抗3.5K;LI3LI-与CLI之间的电压低于5V为0状态,高于11V为LI41状态;LI5采样时间4ms。
LI6CLI逻辑输入公共端逻辑输入配置开关此开关指定将逻辑输入公共连线接到0V、24V还是“悬空”CLI在0V(出厂设定);CLI悬空;CLI在+24V。
CLILI1LIX,CLILI1LIX,CLILI1LIX,0V,24V,SOURCE,CLI,SINK,Altivar31变频器菜单及其参数,加电,bFr,ENT,ESC,ENT,显示变频器状态,电机频率,Altivar31变频器菜单及其参数,UfrIR补偿/电压提升,用于在非常低的速度时优化转矩(增大Ufr)FLG频率环增益,1100%;仅在Uft=n或nLd时才能访问;StA频率环稳定性,仅用于在速度瞬变后返回稳态;增大可避免超速。
CL1电流限幅,用于限制转矩和电机温升。
0.251.5InFrS名牌给出的电机额定频率;UnS(V)/FrS(HZ)7、7、14、17。
rSC定子冷态电阻,InIt激活;为了提高低速性能;用于起重、装载。
tUn电机控制自动整定;yES激活;dOnE结束;可持续12秒。
tUs自整定状态,PEnd未进行;PrOG正在进行;FAIL失败;。
FLG太低,FLG适中,FLG太高,FLG适中,StA适中,StA太高,StA太低,Altivar31变频器菜单及其参数,Uft电压/频率选择,L(恒定转矩并联电机)、P(无负载、泵、风扇可变转矩)、n(有负载)、nLd(节能稳态)。
nrD随机调制频率,yES激活;防止发生谐振。
SSL速度环滤波器的拟制,缩短控制时间,但易过调。
SCS(保存配置)FCS(返回出厂设置/恢复配置)。
tCC2线/3线控制,配置2C、3C、LOCtCt2线控制类型,LEL(状态0或1用于运行或停车)trn(失压保护,通过一个状态的改变(跃变或边沿突变)来开始工作)PFO(正向优先)。
rrS通过逻辑输入反向运行,tCC=2C设L12;tCC=3C设L13;no;LAC功能访问等级,L1、L2、L3;出厂设置L1;Fr1配置给定1,A11、A12、A13、AIP;出厂设置A11;Fr2配置给定2,nO、A11、A12、A13、AIP;出厂设置nO。
频率,电压,UnL,FrS,P,L,n,Altivar31变频器菜单及其参数,控制与给定通道运行命令与给定命令可使用下列方式发出命令CMD给定rFrtEr终端(LI)AI1、AI2、AI3:
终端LOC键盘(RUN/STOP)AIP:
ATV31A上的电位计LCC远程终端(RJ45插槽)LCC:
ATV31的键盘,或远程终端MdbModbus总线(RJ4插槽)MdbModbusCAnCANopen总线(RJ45插槽)CanCANopenSTOP(PSt)具有优先权LAC参数为控制、给定通道选择优先权模式,有三种功能等级:
LAC=LI基本功能,通过通信总线获得优先权,LAC=L2额外功能:
速度+/-(电动电位计);制动器控制;切换第二个电流限值;电机切换;限位开关管理;LAC=L3增加了混合控制与给定通道。
Altivar31变频器菜单及其参数,rFC,给定通道选择:
参数Fr1控制通道连接到同一信号源,给定通道选择:
参数Fr2控制通道连接到同一信号源,控制与给定,组合控制与给定(参数CHCF=SIM),rFC,给定通道选择:
参数Fr1,给定通道选择:
参数Fr2,给定,分离控制与给定(参数CHCF=SEP),CCS,控制通道选择:
参数Cd1,控制通道选择:
参数Cd2,控制,给定,控制,Altivar31变频器菜单及其参数,UpdtUPdHAI1AI2AI3AIP,Fr1,UpdtUPdHnOAI1AI2AI3AIP,Fr2,nOAI1AI2AI3AIP,SA3,nOAI1AI2AI3AIP,SA2,Z,nOAI1AI2AI3,PIF,SP1SP2SP16,PI
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- 变频器 使用 维修 技术