发那科TP键.ppt
- 文档编号:1417148
- 上传时间:2022-10-22
- 格式:PPT
- 页数:34
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发那科TP键.ppt
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RESET键(复位键):
按此键清除报警信息。
SHIFT键:
与其他键配合使用执行特定功能。
Jog键:
使用这些键来点动机器人。
J1,J2,J3,J5,J4,J6,COORD键:
用该键来切换机器人运动的坐标系(World,Tool,Joint),J1,J2,J3,J5,J4,J6,机器人坐标系,关节坐标系(Joint)直角坐标系(World)工具坐标系(Tool)其它坐标系,速度键:
用这些键来调整机器人的运动速度。
程序键:
用这些键来选择编程时的菜单选项。
SELECT键显示程序清单EDIT键显示当前使用或编写的程序DATA键显示weldschedules,weldprocesses,weaveschedules,TorchMatedata等,功能键:
使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。
F1keyF2keyF3keyF4keyF5key,NEXT键:
按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。
光标键:
使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。
数字键:
这些键用来输入数值:
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,减号(-),小数点(.)逗号(,),确认键:
使用该键确认一个数值的输入,或者从一个菜单中确认选择一个项目。
STEP键:
在T1或T2模式中,使用该键在以下两种执行模式间切换:
单步模式(每次执行程序中的一行)连续模式(连续运行程序),在屏幕顶端有状态显示表明STEP键是否开启:
FWD(前进)键:
在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。
连续运行程序时,使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。
BWD(后退)键:
用该键执行排在光标前面的程序语句。
WELDENBL键:
运行一个程序时,使用该键来控制是否开启焊接过程,有状态显示模式来显示是否启用了WeldEnabled:
焊丝运动键:
Wire“+”使焊丝经由焊枪送出Wire“”使焊丝经由焊枪回抽,ITEM键:
用该键在一个列表中选择一个项目,要在一个TP程序列表中选择一行,按下ITEM,输入要选行的编号后按下ENTER,例:
1.,要在一个SystemVariables清单中选择一行,按下ITEM键,输入要选行的编号后按下ENTER,2.,BACKSPACE键:
使用该键能依次删除光标前的字母和数字,.JOINT10%1Words2UpperCase3LowerCase4Options-Insert-.-CreateTeachPendantProgram-ProgramNameTestm66.PRGMAINSUBTEST,PREV键:
用该键能显示上一级屏幕界面,FILEJOINT10%61276bytesfree2/4NoProgramnameComment1SAMPLE1SAMPLEPRG12SAMPLE2SAMPLEPRG23TEST1TESTPRG14TEST2TESTPRG2TYPECREATEDELETECOPYF1F2F3F4F5,.JOINT10%1Words2UpperCase3LowerCase4Options-Insert-.-CreateTeachPendantProgram-ProgramName.PRGMAINSUBTEST,CREATPREV,MENUS键:
用该键显示菜单屏幕:
下面是按下MENUS后出现的列表:
1.UTILITIES2.TESTCYCLE3.MANUALFCTNS4.ALARM5.I/O6.SETUP7.FILE8.USER9.SELECT10.EDIT11.DATA12.STATUS13.POSITION14.SYSTEM15.BROWSER,HOLD键:
用该键可停止机器人的运动,FCTN键:
用该键显示补充菜单,按下FCTN键后出现的典型项目:
ABORT(ALL)DisableFWD/BWDCHANGEGROUPQUICK/FULLMENUSSAVEPRINTSCREENetc.,R-J3iB示教器,状态指示区:
显示系统当前状态,Diag/Help键:
按下该键可以获得1、关于如何使用当前屏幕的信息,2、使用DIAGnostics键显示如下信息:
报警信息说明、起因和纠正办法,POSN键:
按下该键显示要查找的位置信息,.JOINT10%J1=degJ2=degJ3=degJ4=degJ5=degJ6=deg,STATUS键:
按下该键显示机器人当前的焊接状态值。
MOVEMENU键:
按下该键,会出现系统宏程序的列表,可执行宏程序的调用,MANFCTN键:
按该键显示手动操作功能屏幕,Display键:
该键与SHIFT键一起使用,改变屏幕显示格式,从单对话框转换到双对话框或三对话框格式、单对话框带扩展状态。
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- 关 键 词:
- TP