金鹏达产品说明书D型Word格式文档下载.docx
- 文档编号:14170363
- 上传时间:2022-10-19
- 格式:DOCX
- 页数:9
- 大小:78.48KB
金鹏达产品说明书D型Word格式文档下载.docx
《金鹏达产品说明书D型Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《金鹏达产品说明书D型Word格式文档下载.docx(9页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
XX.X%”、“反馈信号:
XX.X%”和“控制电流:
XX.XmA”的参数值,显示参数更多、更直观;
•有“控制方式”选择开关,可适应控制油路正接或反接的应用场合;
•有“传感器”选择开关,可适应传感器正向安装(被控阀门全关时传感器输出4mA,全开时传感器输出20mA)和传感器反向安装(被控阀门全开时传感器输出4mA,全关时传感器输出20mA)的应用场合;
•有“指令方式”选择开关,控制器可接受前面板上电位器的手动指令或自动(PLC)的指令,具有手操器的功能,系统调试更为方便;
•低温飘、低时飘、高分辨率、高控制精度、抗干扰能力强和工作稳定可靠的特点,适合于长期、连续工作。
DYSK-D控制器的外型如图1所示。
图1DYSK-D型电液伺服控制器外型图
2电液伺服控制系统原理框图
伺服控制系统的原理框图如图2所示。
图中手操器是选用项,伺服控制器已具备了手操器的功能。
图2有手操器的伺服控制系统原理框图
图3无手操器的伺服控制系统原理框图
3主要技术指标
•非线性误差≤±
0.1%;
•参数显示误差≤±
0.5%;
•共模抑制比80dB;
•传感器信号输入阻抗250Ω(4~20mA输入时);
•指令信号格式4~20mA;
•指令信号输入阻抗250Ω;
•控制输出电流范围0~25mA;
•两路阀位输出信号格式4~20mA;
•伺服阀励振信号300Hz,振幅可调;
•控制器驱动对象电液伺服阀如喷嘴挡板阀、射流管阀和直接驱动阀等;
•控制器适配的阀位传感器PTS420、磁至伸缩位移传感器、角位移传感器等;
•控制器工作电压AC220V±
10%;
•馈电输出容量(传感器、伺服阀用)DC24V、≤3A;
•工作方式长期连续工作;
•熔断器容量仪表电源1A、
馈电输出3A;
4前、后面板
4.1前面板
前面板上,安装有液晶显示屏、复位按钮、背光按钮、电源指示灯、测试孔、参数调节孔、控制方式选择开关、传感器选择开关、自动/手动指令选择开关和手动指令电位器。
现对其功能/作用逐一描述如下:
液晶屏可同步显示指令信号、反馈信号和控制器输出的控制电流等参数值。
复位按钮对仪器内的微处理器MCU执行初始化操作。
系统上电时自动执行一次复位操作,复位操作时仅对数据显示部分有效,对伺复控制部分无影响。
背光按钮可执行点亮/关闭液晶显示屏背景光的操作,点亮背光便于在弱光下观察参数显示值。
电源指示灯用来指示系统工作电源的状态。
控制方式选择开关可设定控制器的输出为正向控制或反向控制,以适应现场油路的不同接法。
如果现场伺服阀的A、B腔油路接反使系统不能闭环工作时,可将选择开关拨向反向控制位置。
传感器选择开关可设定位移传感器的安装方式。
当阀门全关时反馈信号为4mA、阀门全开时反馈信号为20mA,传感器选择开关应选择4~20mA的传感器方式;
当阀门全关时反馈信号为20mA、阀门全开时反馈信号为4mA传感器选择开关应选择20~4mA的传感器方式。
例如静叶调节系统中,卢卡斯传感器未安装反向支架,则需将传感器选择开关置在20~4mA。
无论传感器开关如何选择,控制器的两路阀位输出信号均为4~20mA、液晶屏显示的反馈信号为0.0~100.0%,即阀门全关时输出4mA、液晶屏显示“反馈信号:
0.0%”;
阀门全开时输出20mA、液晶屏显示“反馈信号:
100.0%”。
注:
传感器选择开关的设置原则是当阀门在全开位置时液晶屏中“反馈信号”为100.0%,阀门在全关位置时“反馈信号”为0.0%。
通过指令选择开关,可令控制器接受手动电位器的指令或来自PLC的控制指令,在系统调试期间更加方便并可替代手操器的功能。
在系统调试时,通过测试孔可检测系统的几个重要参数;
通过参数调节孔可调节控制器电路板上的参数调节电位器。
前面板的布局如图4所示。
图4前面板布局图
4.1.1测试孔
测试孔共计6个。
从左到右分别是:
指令、反馈、幅度、阀位1、阀位2和COM。
测试时只能用三用表的电压档测量,负表笔插入COM孔中。
各测试孔的测试参数说明如下:
COM:
是24V、±
15V、+5V电源和输入、输出信号的公共参考端;
指令:
是自动/手动指令信号的监测点,对应输入参数4~20mA在该点可对应测量到1~5V的电压值(输入阻抗为250Ω);
反馈:
监测位移传感器反馈信号参数,对应量值为1~5V;
幅度:
监测传感器信号通道的调零和放大倍数;
阀位1:
监测阀位输出1通道信号的幅值,其电压值与负载电阻的大小有关,当负载阻抗为250Ω时,其电压值为1~5V;
阀位2:
监测阀位输出2通道信号的幅值,其电压值与负载电阻的大小有关,当负载阻抗为250Ω时,其电压值为1~5V。
4.1.2参数调节孔
注:
伺服控制器在出厂时已调整到最佳状态,非本公司人员严禁调节。
从左到右,7个参数调节孔的名称分别是:
励振、调零、幅度、迁零1、增益1、迁零2和增益2。
各调节孔的调节参数说明如下:
励振:
适当调节励振信号的幅度可减小伺服阀的调节死区,进口伺服阀不需要励振信号,控制器出厂时设置为“零”。
调零:
对位移传感器(反馈)的输入电流信号进行零位变换,当反馈输入电流为12mA时在幅度测试孔处电压应为0V。
调整反馈放大器的放大倍率,标定液压油缸的行程。
迁零1:
调节第一路阀位输出信号的零位。
增益1:
标定第一路阀位输出信号的幅度。
迁零2:
调节第二路阀位输出信号的零位。
增益2:
标定第二路阀位输出信号的幅度。
4.2后面板
后面板上安装有一个电源开关,两个熔断器盒、一排接线端子。
后面板的布局如图5所示。
图5后面板的布局图
接线端子从左到右分别是电源、阀位输出、阀位反馈、伺服阀和指令共计5组端子,控制器通过接线端子与伺服系统连接,每个端子的名称和定义如下:
4.2.1电源端子组:
为控制器提供AC220V工作电源,包括L、N和PE,其中“L、N”接AC22OV电源,“PE”接系统保护地。
4.2.2阀位输出端子组:
两路阀位输出信号,包括阀位输出1Iout+、阀位输出2Iout+和COM,其中“COM”为两路阀位输出信号的公共端。
信号输出格式为4~20mA,负载阻抗为250Ω。
4.2.3阀位反馈端子组:
“24V-/Iin-”端子为位移传感器工作电源和位移传感器信号的公共参考端;
“反馈输入Iin+”端子与位移传感器的信号输出相连;
“24V+”端子是控制器向位移传感器馈送的工作电源正端(DC24V+)。
定货单的序列号中应明确选用位移传感器的类型。
4.2.3.1两线制位移传感器如PTS420的连接:
“24V-/Iin-”不接;
“24V+”接传感器的Iin端;
“反馈输入Iin+”接传感器的Iout端。
4.2.3.2磁致伸缩位移传感器如KYCM的连接:
“24V-/Iin-”接传感器的电源-、信号-;
“24V+”接传感器电源+端;
“反馈输入Iin+”接传感器的信号+端。
定货单的序列号中应明确位移传感器的馈电类型。
4.2.3.3无源的4~20mA电流信号的连接:
传感器信号通过隔离栅后,“反馈输入Iin+”接电流信号“I+”;
“24V-/Iin-”接电流信号“I-”;
“24V+”不接。
4.2.4伺服阀端子组:
“24V+”端子是控制器向受控阀门馈送的工作电源正端(DC24V);
“控制输出Iout+”端子是控制器输出的电流控制信号;
“24V-/Iout-”为工作电源和控制输出信号的公共参考端。
定货单的序列号中应明确选用伺服阀的类型。
4.2.4.1与D633、D634直接驱动阀的连接:
“24V+”接MOOG伺服阀的“A”端;
“24V-/Iout-”接MOOG伺服阀的“B”端;
“控制输出Iout+”接MOOG伺服阀的“D”端,如图6所示。
图6控制器与MOOG阀的连接
4.2.4.2与博世力士乐(REXROTH)伺服阀的连接:
“24V+”接REXROTH伺服阀的“A”端;
“24V-/Iout-”接REXROTH伺服阀的“B”端和“E”端;
“控制输出Iout+”接REXROTH伺服阀的“D”端,如图7所示。
图7控制器与REXROTH阀的连接
4.2.4.3与喷嘴档板阀、射流管阀的连接:
“24V-/Iout-”接伺服阀的线圈“-”端;
“控制输出Iout+”接伺服阀的线圈“+”端。
4.2.5指令端子组:
“Iin-”为指令信号的参考端;
“Iin+”为计控系统(PLC)的阀控指令信号。
5控制器外型尺寸及开孔尺寸
控制器的外型尺寸为:
宽=360mm;
高=120mm;
深=300mm。
电液伺服控制器可作为面板安装式仪表,面板安装的开孔尺寸如图8所示。
图8伺服控制器面板安装的开孔尺寸图
6系统调试
6.1第一次通电前必须检查电气连接是否正确
断开伺服阀的航空插头后给控制器送电,三用表选择电压档,负表笔接在航插的“B”处,测“A”处电压应是+24V;
测“D”处电压应在0V~+13V之间(开环状态,与指令信号和反馈信号的状态有关;
系统闭环正常工作时此处电压应为DC2.4V),确认馈电极性和幅值的正确性。
伺服控制器与伺服阀连接必须正确,否则会造成伺服阀的永久性损坏。
伺服阀只有在控制电流为12mA时才是最安全的工作状态,因此,在系统调试过程中若伺服阀不能跟随12mA时,请不要长时间对伺服阀馈电。
6.2检查传感器的馈电极性和幅值的正确性,在控制器面板的“反馈”与“COM”测试孔之间应有1~+5V的反馈电压(与阀门的开度位置有关),设置“传感器选择”开关,使阀门开度在最大位置时液晶屏显示“反馈信号100.0%”。
检查无误后,断电并恢复伺服控制器与伺服阀的联接。
6.3校准机械零点和电气零点(以静叶PTS-420传感器为例)
通电,计控系统(PLC)给出指令信号或在阀台上手动控制,令阀门走到全开和全关位置,在传感器安装杆上分别标记出安装杆与油缸的连接位置、全开和全关位置,计算并标记出阀门的中位。
关闭油路,松开安装杆与油缸的连接点,用手推、拉传感器杆至阀门中位,调传感器PTS-420的调零电位器,使传感器输出12mA;
推、拉传感器杆至阀门全开、全关位置,调传感器的幅值电位器,使传感器分别输出20mA和4mA;
重新固定传感器与油缸的连接安装。
机械零点和电气零点即调整重合。
7选型及订货须知
用户在选型和订货前应详细阅读本说明书,了解控制器的型号和编码规定,将你对控制器的技术要求填写在订货单中,如有特殊要求请与我们的技术人员协商。
DYSK-D伺服控制器序列号表:
其中:
Ⅰ指令输入信号格式:
见表1;
Ⅱ阀位反馈输入信号格式:
Ⅲ传感器馈电类型:
见表2;
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 金鹏达 产品说明书