三菱plc编程案例.ppt
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三菱plc编程案例.ppt
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实例,例简单PLC设计过程及需完成的内容,任务:
三相异步电动机连续运行1、工艺分析:
过程+要求+方法+2、地址分配:
3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图,LDX0ORY0ANIX1ANIX3OUTY0END,X0,X1,Y0,注意:
1、输入触点为常开,则逻辑关系与继电接触控制相同;2、热继电器触点、停止按钮接入输入,但要安全性稍差;3、FU0.51A,220V,例电机延时启动控制,1、控制工艺要求:
按SB1则M1启动,5S后M2启动,按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,0LDX06OUTT0K501ORY19LDT02ANIX110OUTY23ANIX211END4ANIX35OUTY1,注意:
1.热继电器做输入2.220V控制电压取决于实际需要;3.对比外电路,逻辑部分由PLC完成;4.Y2不自锁,因为Y1有自锁。
例定时器做震荡电路,HL亮3S,灭2S。
例综合联系生产线控制,工艺说明:
两条传输带为防止物料堆积,启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行,停机时1好传输带先停止,10S后2好传输带才停。
地址分配:
接线图:
程序及波形图:
1号传输带,2号传输带,K50,K100,说明:
1.主要理由时间继电器触点进行控制2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。
例:
设计一个5昼夜计时器,0LDX000ANIT0OUTT0K6005LDIX0006ORC07RSTC08LDT09OUTC0K6012LDIX00013ORC214RSTC215LDC016OUTC2K2419LDIX00020ORC421RSTC422LDC223OUTC4K524LDC425OUTY00026END,T+C、C+C电路计十时。
C2小时计数(分钟加1)、C4计昼夜(5)X000与X000互锁T0计时100ms600=60s并自复位C0清0,并自锁1min60=60min=1hC2清0,并自锁1h24=24h=1天C4清0,并自锁1天5=5天计时器到时输出X000非的作用?
例利用堆栈指令控制电机正反转,一、工艺分析:
两个接触器控制正反转二、继电接触控制主电路和控制电路三、地址分配四、接线图五、梯形图六、指令表,KM2,0LDIX28MPP1ANIX39LDX12MPS10ORY13LDX011ANB4ORY012ANIY05ANB13OUTY16ANIY114END7OUTY0,说明:
1、程序设互锁2、外电路设互锁3、FR常开作输入4、FR常闭设外电路,例利用主控指令对电机Y启动控制,工艺要求:
1、按下正转按钮SB1,电机以Y方式正向启动,5S秒后转换成运行;2、按下反转按钮SB2,电机以Y方式反向启动,5S秒后转换成运行;3、SB3为停止按钮。
堆栈指令和主令指令程序,1.2.,LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1,LDY0ORY1OUTT0K50MPSANIT0ANIY3OUTY2MPPANDT0ANIY2OUTY3END,N0,LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1LDY0ORY1OUTT0K50MCN0M100LDIT0ANIY3OUTY2LDT0ANIY2OUTY3MCRN0END,用堆栈指令,用主令指令,例:
利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制,一、工艺分析:
启保停控制二、地址分配三、接线图,LDX0SETY0LDX1RSTY0END,注意:
1、FR接输出回路,安全,但PLC并不知道过载的发生;2、SET指令只能用RST复位。
3、SET指令代替自锁,程序步长可以减少。
例:
两台电机延时启动控制,一台启动10s后启动第二台,运行后同时停止分析:
两台电机供电的接触器占用两个输出口;由于是电机只是延时启动,同时停车,用一个启动按钮和一个停止按钮就够了;延时需要定时器。
设计顺序:
先绘制两台电机的启保停电路;第一台使用启动按钮;第二台电机使用定时器的常开触点延时启动;两电机同时用停止按钮;对延时启动,应从第一台启动记时,因此定时线圈要并接在第一台电机的输出线圈上。
外部线路:
KM1,KM2,SB1,SB2,KM2,KM1,FR,220V,Y001,T1,Y002,X000,X002,K100,Y002,Y001,X000启动,X002停止,Y001,TI,X002停止,Y002,0LDX000ORY001ANIX002OUTY001OUTTIK1007LDTI8ORY0029ANIX00210OUTY00211END,接线图,24V,COM,COM,例:
基本指令实例三台风机监控,对风机选择运转装置进行监视。
如果三台风机中有两台在工作,信号灯持续发亮;如只有一台风机工作,信号灯以0.5Hz的频率闪光;如三台风机都不工作,信号灯以2Hz频率闪光;如果选择运转装置不运行,信号灯熄灭。
分析:
条件信号有三个:
三台风机中至少有两台在运行,这时有三种逻辑组合关系;只有一台风机运行;没有风机运行。
见下页逻辑图,地址表(I/O清单),基本电路编程,1、启动和停止控制电路X0是Y0输出启动输入触点,X2是Y1输出的启动输入触点,X1是总统治按钮,X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点,M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动控制分开,电路中设互锁。
X0,X1,M1,X3,X4,M0,X2,X1,M0,X3,X4,M1,M0,Y1,X3,M1,Y0,X4,0LDX0ORM0ANIX1ANIM1ANIX3ANIX4OUTM0LDX2ORM1ANIX1ANIM0ANIX3ANIX4OUTM1LDM0ORX3ANIY1OUTY0LDM1ORX4ANIY0OUTY1END,启动,启动,自锁,自锁,点动,点动,例:
多地控制电路X0Xn组成多点启动输入,X10X12等组成停止输入,用自保持SET指令省略自锁电路,SET,Y0,RST,Y0,END,X0,X1,X2,X10,X11,X12,0LDX0ORX1ORX2SETY0LDX10LDX11LDX1218RSTY019END,例:
顺序控制电路Y0启动后,Y1才启动,Y0、Y1都启动后,Y2才启动,Y0,Y1,Y2,END,X0,X1停止,Y0,X2,X1,Y0顺控,Y1,X3,X1,Y0,Y1顺控,Y2,0LDX0ORY0ANIX1OUTY0LDX2ORY1ANIX1ANDY0OUTY1LDX3ORY2ANIX1ANDY0ANDY1OUTY226END,例:
计数电路当X0合上,Y0有输出;Y1的输出状态是合上1s,关断1s,连续计数10次后,Y0、Y1停止输出;Y2在第10个脉冲时合上1s后关断。
例:
时间优先电路接收到第一个信号,哪个就优先,例:
位置优先电路多个位置输入,根据位置不同优先图中优先顺序X3、X2、X1、X0,Y0,Y1,Y2,Y3,X0,Y1,Y2,Y3,X1,Y2,Y3,X2,Y3,X3,END,例:
声光报警电路X0为散光或长亮加声报警,X1为灯长亮报警,X2为声报警允许控制信号;Y0为灯光输出,Y1为声报警蜂鸣器。
Y0,M0,Y1,END,M8013,X0,M0,X1,X2,X0,M0,X0,M0,0LDM8013周期1秒震荡1ORM02ANDX0报警信号输出时X0为ON3ORX14OUTY0报警信号闪烁5LDX2X2为ON时,蜂鸣器不输出信号6ORM07ANDX08OUTM09LDX010ANIM011OUTY1报警蜂鸣器输出信号12END,可以自主设计很多类型的报警功能,例如何画状态图,工艺过程:
组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步,设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作,KP为压力继电器,在滑台到终点时动作。
0,1,Y1,2,Y1,Y3,3,Y2,X0,启动,X3,SQ3,X2,SQ2,X4,KP,X1,SQ1,说明:
1、X0为启动按钮,启动后转入0步运行;2、启动方式可以多种;3、X1为ON,返回到了初始步,并激活S0;,例如何画状态转移图,小车在A、B两地间送料,可正向或反向启动,两处均装有行程开关,B出停车10S装料。
正向启动,循环工作。
说明:
1.左图为单一顺序,右图为选择顺序;2.右图功能更加完善。
3.功能图状态转移程序梯形图指令表。
步进顺序指令的编程方式功能图梯形图指令表,单一顺序,0LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS0RETEND,步进顺序指令的编程方功能图梯形图指令表,选择顺序,0STLS21OUTY1LDX1SETS22LDX4SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3LDX3SETS26STLS24OUTY4LDX5SETS25,STLS25OUTY5LDX6SETS26STLS26OUTY6LDX7,步进顺序指令的编程方法功能图梯形图指令表,并行顺序,0STLS21OUTY1LDX1SETS22SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3STLS24OUTY4LDX3SETS25,15STLS2516OUTY517STLS23STLS25LDX4SETS26STLS26OUTY6LDX5,工程实例单向顺序,工艺过程分析:
1.小车原处后端,后限位行程开关X0压下为ON;2.若启动X3(按钮开关)则小车前行;3.碰前限位行程开关X1为ON,电磁阀Y1打开,延时10S装料;4.小车自动后行,至后限位压下X0,电磁阀Y3打开延时6S卸料。
如此循环运行,直到停止。
启动,X0,YA1,YA2,(停止),前限位,后限位,COM,X1,X2,X3,FU1,FU2,COM,Y2,220V,Y1,Y3,FR,Y0,KM1,KM2,KM2,KM1,K100,K60,0LD8002ZRSTS0S23SETS0STLS0LDX0ANDX3SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21OUTY2OUTT0K100LDT0SETS22STLS22OUTY1LDX3SETS23STLS23OUTT1K60LDT1SETS0RETEND,ZRST区间复位指令,工程实例选择顺序,小车在左边可装运三种物料中一种,右行自动选择对应A、B、C处卸料。
X1、X2检测信号组合可决定何处卸料。
其中:
X0、X1=11,A处;X0、X1=01,B处;X0、X1=10,C处。
卸料时间20S后,小车返回原位待命(左限位开关X3为ON)。
T0,K200,Y1,LDM8002SETS0STLS0LDX2MPSLDX1ANDX0ANBSETS20MRDLDX1ANIX0ANBSETS30MPPLDIX1ANDX0ANBSETS40,STLS20OUTY0LDX4SETS50STLS30OUTY0LDX5SETS50STLS40OUTY
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