NSFC0101申菱新门机控制器调试说明书Word文档下载推荐.docx
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褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
1
2#
开门命令常开输入(NO)
2
3#
关门命令常开输入(NO)
3
*
开门限位常闭输入(NC)
4
关门限位常闭输入(NC)
8
1#
开关门输入公共端(COM)
9
红色
电源+12VDC
10
兰色
编码器A相
11
绿色
编码器B相
12
黑色
电源0VDC
C2-C3
4#
到位输出公共端
B2
5#
开门到位常闭输出(NC)
B3
6#
关门到位常闭输出(NC)
C1
备用
故障输出公共端(COM)
B1
故障常闭输出(NC)
A1
故障常开输出(NO)
注:
--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作
4、1按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
▲
数据或功能码的递增
▼
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例:
参数d在参数p之后。
在切换到参数p后,通过持续按▲键可得到d参数
5、接线图
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线•
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出•用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端
6开关门过程说明
61开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率P15,进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲_d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:
d16、d17、d18、d19设置为相同值)。
3、当门位置脉冲_d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲_d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩
保持。
ii.
ll.iq11
IIk1
、•
iTTi
i.r-I
1、开门高速段一般设置为一段即:
d16=d17=d18=d19对应的加减的参数d31、d32和d33将不起作用。
2、通过调节:
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运
行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲
的0%。
3、开门到位保持频率为d21保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到
499(sec)当设置为0时,则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
62关门过程:
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲_d09时,开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入关门高速运行(高速段一般设置为一段,即:
d23、d24、d25、d26设置为相同值)。
3、当门位置脉冲_d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。
4、当门位置脉冲_d02时,开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
■I
1、关门高速段一般设置为一段即:
d23=d24=d25=d26对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现关门的运
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec)当设置为0时,则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,执行开门。
设定参数为:
p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大,执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要,用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式:
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数(第5、6页),调节开关门运行曲线
3、按▲+RUN或^+RUN(先按▲键后按RUN键,以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式:
p08=2(出厂设置)。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑(NO/NC)或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤:
8、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认参数n16为输入信号的监控包括:
①〜⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出
再按,可观察输入输出信号的状态
8、2输入端子的逻辑(NO/NC设定的确认输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值:
0----信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO)
1----信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC)
2、设定方法:
0—15bit的10进制数输入
设定值汉权二合计值(作为设定值)
例如:
开到达输入信号、关到达输入信号设置为:
NC;
其他为:
NO
则设定勺
直P43=B16+0汉8+0汇4+1汉2+1汉1=3
信号名
―(不设定)
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
7
6
5
权(BIT)
5—15
设定值
「°
0/1
:
合计值
16
8、3运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
面板操作(RUN/STOP)
面板操作(〔▲+RUN、▼+RUN、STOP)
端子(NO:
1、2)
通信(通信端子)
8、4频率控制设定的确认
P09设定值
手动(在Fr模式下设疋频率)
编码器方式
编码器方式的循环运行
编码器方式的门宽自学习
4个位置开关方式
4个位置开关方式的循环运行
通信
8、5门宽自学习
1、输入信号的确认
条件:
P08=1;
P09=1
步骤:
通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开(关)到位,确认开(关)到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数nil监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动,确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动,确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
设定频率(Fr模式下)为3Hz左右。
P09=0步骤:
按厶+RUN键,确认开动作;
按―+RUN键,确认关动作。
注:
若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。
若电机运转方向不正确,改变输出相序。
3、自学习
设定P09=3;
P63=0;
P67=0
1、确认编码器线数(P52)、电机极数(P51)
2、按厶+RUN键,自学习开始。
3、自学习结束时,显示End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键,执行复位操作。
(“End”---000”)复位后,参数P09自动置1。
5、按厶+RUN键和▼+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值(P08=2,P63=0,P67=100)。
自学习过程中,门不动作或动作缓慢,可以调节自学习频率d52参数,复
位后,若有开/关指令信号,马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1进行开关门曲线调节
9、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0-3
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
s
R/W
P02
主减速时间
P03
V/F特性
0-2:
P04
V/F曲线
0-1
Code
P05
力矩提升
20
0-40
1R/W
P06
选择电子热敏功能
0-3:
%
:
R1
P07
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
P08
选择运行指令]
A
]R
P09
频率设疋信号|
\1\
0-6:
P10
停止模式
\0
P11
停止频率
0.50-60
100
P12
DC制动时间
[0.5
0-120:
Hz
R:
P13
DC制动电平
0.0
0-100
0.2
P14
最大输出频率
50.00
50-250
P15
基底频率
[50.00
45-250:
P16
防止过电流失速功能
\1
PR
P17
防止过电压失速功能
P18
第1跳跃频率
[0.00
0,0.5-250:
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- NSFC0101 申菱新门机 控制器 调试 说明书