视觉定位和机器人引导技术PPT资料.ppt
- 文档编号:14133589
- 上传时间:2022-10-19
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3D视觉定位和机器人引导技术,嘉铭工业段峰,在物料搬运和精密自动装配中的应用,视觉定位,2D定位,2.5D定位,3D定位,机器人视觉引导,在二维、三维空间或四维空间内用视觉信息控制机器人运动,应用实例,上料和下料发动机缸体部件车架部件车身部件,搬运和装配发动机装配车轮装配车门装配,视觉系统校准,单个相机参数校准消除镜头光学误差消除相机安装误差,多个相机参数校准相互距离相互角度各自镜头参数,视觉系统和机器人坐标系校准,原点校准坐标轴角度校准,3D信息获取,3D特征点,3维稳定性特征锐边圆形,大视野高精度定位,运动目标定位,跟随拍照运动估计和实时补偿,谢谢!
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