基于51单片机的GPS全球定位系统_精品文档Word文档格式.doc

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GPS的使用现在已经非常普及，大到航空航海系统，小到个人移动设备，都有着它的身影。

随着GPS的民用化与成本的降低，已经走入了人们的日常生活中，很多手机、PDA等手持设备都配备了GPS功能。

简单的说，GPS就功能就是在地球经纬座标系下对被测对象的方位进行测定，同时可以提供较高精度与实时的测定数据。

对于基于单片机的便携式设备，如果要获取持有者的位置信息，则GPS是最好的解决方案。

图1

1.系统的硬件设计

系统的总体设计如图1所示。

单片机AT89C51串口TXD、RXD分别与M-87的RXA、TXA进行连接,用于对M-87进行设置后,采集M-87的GPS定位和时间信息;

单片机AT89C51的XTAL1、XTAL2采用内部时钟电路,与11.0592MHz的石英晶体和电容连接;

单片机的复位电路采用加电自动复位电路;

P1口与OLED显示模块的数据位DB0-DB7连接,P2.1与引脚RS连接,选择数据或指令寄存器;

P2.2与引脚R/W连接,选择读或写;

P2.3与引脚E连接,使能OLED显示模块;

P2.4与引脚CS1连接,选择左半屏显示或不显示;

P2.5与引脚CS2连接,选择右半屏显示或不显示;

P2.6与引脚RSTB连接,用于对OLED进行复位。

2.系统的软件设计

GPS串口数据解码程序

bitReceivingF=0;

bitEndF=0;

bitRMCF=0;

bitGGAF=0;

bitVTGF=0;

bitGSAF=0;

ucharxdataGPS_wd[12];

//纬度

ucharxdataGPS_jd[13];

//经度

ucharSegment;

//逗号计数

ucharBytes_counter;

ucharCommand;

voidGPRMC（uchar）;

voidGPGGA（uchar）;

voidGPVTG（uchar）;

voidGPGSA（uchar）;

voidgps（uchar）;

voidgps（uchartmp）

{

//com_send_byte（tmp）;

if（tmp=='

$'

）//起始标志

Command=0;

ReceivingF=1;

Bytes_counter=0;

Segment=0;

//清空语句段计数器

return;

}

if（ReceivingF）

{ 

'

）

++Segment;

//清空段字节计数器

*'

）//收到结束标志

ReceivingF=0;

EndF=1;

if（Segment==0）

if（Bytes_counter==3）//段0，语句类型判断

switch（tmp）

case'

G'

:

Command=1;

//语句类型$GPGGA

GGAF=1;

break;

M'

Command=2;

//语句类型$GPRMC

RMCF=1;

T'

Command=3;

//语句类型$GPVTG

VTGF=1;

S'

default:

//非有效数据类型，终止当前数据接收

if（Bytes_counter==4）

if（Command==0&

&

tmp=='

A'

Command=4;

//语句类型$GPGSA

GSAF=1;

}

else

{

switch（Command）

case1:

GPGGA（tmp）;

case2:

GPRMC（tmp）;

case3:

GPVTG（tmp）;

case4:

GPGSA（tmp）;

++Bytes_counter;

NewByteF=0;

voidGPGGA（uchartmp）

switch（Segment）

if（Bytes_counter==3） 

//$GPGGA段1处理纬度ddmm.mmmm（度分）格式

GPS_wd[Bytes_counter]='

.'

;

//接收第二个字节后插入'

++Bytes_counter;

GPS_wd[11]='

\0'

if（Bytes_counter==0）

GPS_wd[Bytes_counter]=tmp;

GPS_wd[0]=tmp;

//$GPGGA第2段处理纬度半球N（北半球）或S（南半球）

if（Bytes_counter==4） 

//$GPGGA段3处理经度dddmm.mmmm（度分）格式

GPS_jd[Bytes_counter]='

//接收第3个字节后插入'

GPS_jd[12]='

GPS_jd[Bytes_counter]=tmp;

GPS_jd[0]=tmp;

//$GPGGA第4段处理经度半球E（东经）或W（西经）