默纳克3000new系统调试与运行举例文档格式.docx
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2)编码器信号线与强电回路分槽布置,防止干扰;
3)编码器连线最好直接从编码器引入控制柜,若连线不够长,需要接线,则延长部分也应
该用屏蔽线,并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接;
4)编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠(为免除干扰,建议单端接地);
5)编码器详细接线图见:
4.3.2节。
●电源检查
系统上电之前要检查用户电源。
用户电源各相间电压应在380V±
15%以内,每相不平衡度不大
于3%。
1)主控板控制器进电24V~COM间进电电压应为DC24V±
15%;
2)检查总进线线规及总开关容量应达到要求。
注意:
系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果,要着重检查,直流电源应注意区分正负极。
系统进电缺相时请不要运行。
●接地检查
检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大,如果偏小请立即检查。
1)R、S、T与PE之间;
2)U、V、W与PE之间;
3)主板24V与PE之间;
4)电机U、V、W与PE之间;
5)编码器15V、A、B、PGM与PE之间;
6)+、-母线端子与PE之间;
●检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线
5.1.2电机特性参数设置与自动调谐
NICE3000new
系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。
开环矢量控制主要用于异步电机调试
时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。
闭环矢量控制则用于电梯正常运行时,
该控制方式对准确的电机参数依赖性很强,控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提
是需要知晓被控电机的准确参数。
1)电机调谐相关参数
表5-1电机调谐相关参数
相关参数
参数描述
说明
F1-25
电机类型
0:
异步电动机
1:
同步电动机
F1-00
编码器类型选择
SIN/COS型编码器
UVW型编码器
2:
ABZ型编码器
F1-12
编码器每转脉冲数
0~10000
F1-01
电机额定功率
机型参数,手动输入
F1-02
电机额定电压
F1-03
电机额定电流
F1-04
电机额定频率
F1-05
电机额定转速
F0-00
控制方式
开环矢量
闭环矢量
V/F方式
F0-01
命令源选择
操作面板控制
距离控制
F8-01
预转矩选择
无效
使用称重预转矩
使用预转矩自动补偿
F1-11
调谐选择
无操作
带负载调谐
无负载调谐
3:
井道自学习
相关参数参数描述说明
F1-25电机类型:
F1-00编码器类型选择:
F1-12编码器每转脉冲数:
电机参数:
F1-00:
F1-01:
F1-02:
F1-03:
F1-04:
电机额定频率/
F1-05:
F0-00控制方式
F0-01命令源选择:
F8-01预转矩选择
F1-11调谐选择
2)调谐注意事项
●请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。
●带载调谐需保证电机接线正确(电机UVW与控制器UVW一一对应),如果电机接线不
正确,电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来,此时需要将UVW电机线任意
两相调换。
●当处于故障报警状态时,系统不进入调谐状态(即不显示TUNE),请复位当前故障后开
始调谐。
对于同步主机,在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下,请重新对电机进行调谐。
对于同步电机,请多次调谐(三次以上),比较每次调谐所得PG原点角度(F1-06),
误差应在5°
以内,即调谐成功。
●调谐完成后,检修试运行,观察电流是否正常;
实际运行方向与给定方向是否一致,若不
一致,请通过参数F2-10更改。
●带载调谐过程比较危险(很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行,短接井道安全回路,必
须引起重视),请确保调谐时井道中没有人。
电机参数自动调谐流程如下图所示:
图5-2电机调谐流程图
●关于同步电机辨识的说明:
a)由于NICE3000驱动的同步机系统,需要有编码器反馈信号,辨识前需要正确设置编码器的参数;
b)同步机系统的辨识过程中,必需要有转动动作,最佳辨识方式是空载动态辨识,条件不允许的情况下,
可以带载动态辨识。
c)同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q轴电感,电流环(包括零伺服)PI参数,编码器零点位置角;
空载调谐时还会学习编码器接线方式;
d)异步机静态调谐过程中会学习定子电阻,转子电阻、漏感抗,自动计算互感抗和空载电流;
完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。
3)运行以及抱闸输出控制一览
鉴于各状态下控制系统的安全性不一样,系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的处理方式有所不同,
部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器,相关状态一览表如下所示:
表5-1输出状态一览表
空载调谐
带载调谐
F0-01=0
距离控制F0-01=1
输出状态
同步机
异步机
运行接触器
输出
不输出
抱闸接触器
5.1.3快车试运行
在慢车正常运行后,需要进行井道自学习才能完成快车试运行。
快车运行前请确认电梯符合安
全运行条件。
井道参数自学习需要满足以下条件:
1)编码器、平层感应器反馈正常(动作可靠,常开、常闭特征参数设置正确等),
强迫减速开关安装距离正确,反馈正常;
2)电梯在最底层时,下1级强迫减速开关动作;
3)电梯在检修状态,并且为距离控制,闭环矢量控制方式(F0-00=1,F0-01=1);
4)楼层最高、最低层设置正确(F6-00为最高层,F6-01为最低层);
5)NICE系统不处于故障报警状态,如果当前有故障请按STOP/RES键复位当前故障。
在满足上述条件的情况下,将操作器参数F1-11设置为3或者控制板小键盘上参数F7设为1,
开始井道自学习。
●注:
两层站的电梯自学习,需要将电梯运行到底层平层位置之下,即平层感应器脱离平层插板。
多层站时无此要求。
5.1.4门机调试
●门机控制器与电梯系统的联系包括:
轿顶板输出开、关门命令,门机控制器反馈开、关门到位信号。
门机调试、安装完成后,需要检验接线是否正确,到位信号是否与系统默认设置一致。
请按如下步骤调试门机:
1)在门机控制器端子控制模式下,手动短接轿顶板开门(BM/B1)、关门(BM/B2)继电器输出端子,
查看门机是否对应开门、关门;
如果不能正常动作,请检查开、关门输出
继电器到门机控制器输入端连接线是否有误,以及门机控制器是否调试完成;
2)可以正常控制开关门之后,需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常:
◆首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征:
门状态
对应信号输入点
输入信号为常开
输入信号为常闭
指示灯
F5-25设置
门开到位时
X3(开门到位1)
信号有效时,
对应输入指示
灯点亮
Bit2=1
信号有效时,对应输入指示灯熄
灭
Bit2=0
X4(开门到位2)
Bit3=1
Bit3=0
门关到位时
X5(关门到位1)
Bit4=1
Bit4=0
X6(关门到位2)
Bit5=1
Bit5=0
F5-25的设置方法详见第七章——参数详述中F5-25的示例。
◆其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确:
如下图5-3所示为操作器查看参数F5-35得到的部分画面,最右边数码管的E、C段分别为关
门到位和开门到位的监控点:
下图C段亮、E段暗,表示系统收到开门到位信号,对应门位置应为开门状态;
下图E段亮、C段暗,表示系统收到关门到位信号,对应门位置应为关门状态;
系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。
手动控制门处于开门、关门到位状态,查看参数F5-35,得到如下图对应的画面,
即表示门机控制器所给开关门到位信号正
图5-3F5-35开关门到位监控
5.1.5舒适感调整
舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现,电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好,
因此,要从电梯整体来处理舒适感问题。
常见的舒适感调整主要有控制器输出控制和电梯机械结构两方面。
1)
控制器输出控制相关参数:
功能码
名称
设定范围
缺省值
F1-09
电流滤波系数
0.00~40.00
0.00
对运行中频率较低的垂直抖动有一定改善作用。
F1-18
空载电流
0.01~300.00
0.00A
加大此值,可适当提升异步主机带载能力。
F2-00
速度环比例
增益
10~100
40
F2-00/01为运行频率小于
切换频率1(的PI调节参数;
F2-03/04为运行频率大于
切换频率2的PI调节参数。
处于切换频率1和切换频率
2之间PI调节参数,
为F2-00/01/03/04的加权
平均值。
F2-01
速度环积分
时间
10.01~10.00s
0.60s
F2-02
切换频率
10.00~F2-05
2.00Hz
F2-03
20~100
35
F2-04
20.01~10.00s
0.80s
F2-05
切换频率2
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