电子工程训练课程实验报告无线蓝牙小车Word下载.docx
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、实验结束后,必须拔掉电烙铁的电源线;
已经加热的电烙铁,必须冷却后再放入抽屉中;
、焊锡中含铅,不要含在口中,实验结束后要洗手;
、稳压电源在使用前,应先调好要使用的电压,再进行线路连接,并确保连接的极性正确;
、抢救触电人员时,应首先切断电源或用绝缘物体挑开电源线,使触电者脱离电源,千万不要用手拖拉触电人员,以免连环触电;
、实验结束后,必须关闭桌面电源开关,将桌面收拾干净,工具物品整理好。
ﻬ题目:
设计要求
以单片机为核心,设计焊接并且调试一个实际的单片机控制系统,通过蓝牙实现用手机控制小车的动作状态。
(1)焊接:
在实现基本功能的前提下焊接好设计的系统,尽量使其稳定焊点稳定,焊接美观。
(2)最小系统与电源:
利用稳压芯片实现输入电压转为五伏稳压电源输出。
(3)功能实现:
实现用手机自制或者蓝牙串口助手控制小车前进方向以及行驶速度。
设计分析及系统方案设计
围绕单片机,把系统的设计规划分为两部分
硬件部分:
(1)设计并且绘制原理图
(2)按照原理图焊接电路板
软件部分:
(1)编写实验程序
(2)系统调试
将单片机的口用于驱动,用于输出控制电机。
与用于与主机通信并且用于蓝牙串口通信。
各功能模块硬件电路设计
(1)最小系统
由于的性能已经进行了优化,所以不同于以往所接触的单片机,它的晶振已经集成化,不用再搭建最小系统电路。
(2)电源电路
将输入电压转为稳压电源输出
(3)液晶屏电路
使用与相接,分别与,,相接
(4)蓝牙与单片机连接
这里直接用,与主机的串口通信和与蓝牙共用串口。
(5)模块
系统软件设计
"
"
""
定义主时钟
*************变量声明**************
;
;
;
;
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(*( *))
(*( *))
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*************收发定义**************
波特率
发送计数
接收计数
发送忙标志
();
选择波特率, :
使用做波特率,其它值:
使用做波特率.
(*);
[];
接收缓冲
*************口定义 **************
()
*************本地变量声明 **************
();
();
();
();
( );
();
();
( , ,*);
(, , );
*************变量声明**************
定义周期(最大值为)
[]{"
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[]{"
"};
"
[]{"
[]{""
[]{"
"};
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();
();
( );
;
()
{
ﻩ();
初始化端口
()初始化端口
选择波特率,:
使用做波特率.
;
允许总中断
()
{
ﻩ;
ﻩ();
(){
''
:
ﻩﻩﻩ();
ﻩ *;
ﻩ;
ﻩ '
':
ﻩﻩ();
ﻩﻩﻩ*;
ﻩ ;
'
'
ﻩﻩ ();
;
ﻩﻩ;
ﻩﻩ;
ﻩﻩ''
:
();
ﻩﻩﻩ ();
ﻩﻩ;
ﻩ;
ﻩ'
ﻩﻩﻩ();
ﻩﻩﻩ;
ﻩﻩﻩ ;
();
ﻩﻩ ;
;
ﻩ
ﻩﻩ'':
ﻩﻩﻩ();
ﻩﻩﻩ ;
ﻩ '
ﻩﻩ ();
ﻩﻩﻩﻩ;
ﻩﻩﻩ;
ﻩﻩ ;
:
();
ﻩ();
ﻩﻩ ;
ﻩﻩﻩ;
ﻩ;
}
ﻩﻩ()
ﻩ{
();
;
ﻩ;
ﻩﻩ}
ﻩﻩ
ﻩ{
ﻩ}
ﻩ();
}
}
**********************************************
(){
ﻩ ;
;
设置为准双向口
;
设置为准双向口
设置为准双向口
;
;
设置为准双向口
设置为准双向口
;
设置为准双向口
}
(){
(() ()) 收到数据,发送空闲
ﻩ[];
把收到的数据远样返回
;
(>
) ;
}
( )
{
ﻩ ;
使能访问
配置的输出初始电平为低电平
选择的时钟为()
设置周期ﻩ
ﻩ *;
设置第次反转的计数
* ;
设置第次反转的计数
ﻩ * ;
ﻩ *;
选择输出引脚,不使能中断
;
;
ﻩ ;
使能信号输出
使能模块
ﻩ占空比为()
()
使能访问
使能信号输出
使能模块
ﻩ;
ﻩ;
()
{
;
() ;
}();
{
(;
<;
)
;
}
锁存输出数据
锁存输出数据
函数:
()
描述:
演示函数
参数:
.
返回:
版本:
日期:
备注:
************* 相关程序*****************************************************
位数据访问方式 标准程序 梁工编写
************* *****************************************************
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