码垛机器人询价文件Word文档下载推荐.docx
- 文档编号:14101907
- 上传时间:2022-10-18
- 格式:DOCX
- 页数:19
- 大小:641.36KB
码垛机器人询价文件Word文档下载推荐.docx
《码垛机器人询价文件Word文档下载推荐.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《码垛机器人询价文件Word文档下载推荐.docx(19页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
00—12:
00,下午15:
00—18:
00(北京时间,以下同);
2.响应文件递交截止时间和开标时间:
2016年8月5日15:
30;
逾期收到的或不符合规定的投标文件将被拒绝。
九、投标报名、咨询、来往信函、投标文件递交及开标地点:
AA市城厢区荔景广场12号楼202室
十、保证金:
每一报价人应提交保证金为人民币贰仟元整(¥:
2000.00元)。
投标保证金以转账或电汇形式提交,以投标文件递交截止时间前到帐为准。
成交人的保证金将直接转为履约保证金。
十一、投标人对本次招标活动事项提出疑问的,请在投标截止时间3日之前,以信函或传真的形式与招标代理人联系。
十二、我司将在AA职业技术学院网上发布本项目的采购公告、更改通知、答疑纪要、评标结果等信息,请投标人及时关注,投标人若没有在以上网站上查询相关更改通知和答疑纪要等信息而影响投标的,投标人自行承担相关责任。
采购代理人:
AA中实招标有限公司
地址:
开户名:
开户行:
中国建设银行AA市分行
账号:
35001632433050002978
联系人:
小陈
电话:
****-*******
传真:
*******
第二部分采购项目说明及要求
一、采购项目名称、数量及规格、技术参数要求
合同包一:
序号
名称
规格/参考品牌、型号
数量
1
6轴8kg机器人本体(不含电机)
详细见下附
2
电机和驱动器
备注:
1.投标人所投产品的品牌、质量、材质和服务须同等或优于询价文件的要求,并在《偏离表》中做出详细说明。
2.本次采购设有最高限价,最高限价为人民币壹拾肆万捌仟壹佰元整(¥:
148100.00元);
超过最高限价的报价无效。
附:
技术参数要求
一、4-6轴伺服电机:
产品名称
单位
参数
伺服电机
台
J4轴,3000转,400W
J5轴,3000转,200W
3
J6轴,3000转,200W
二、1-3轴电机及各轴驱动器
4
1KW伺服电机
套
J1轴,2000转,1KW,不带刹车
1KW伺服驱动器
5
J2轴,2000转,1.5KW,带刹车
6
J3轴,2000转,1KW,带刹车
7
400W伺服驱动器
8
200W伺服驱动器
9
10
动力电缆接插件
对应伺服电机和驱动器配套便可
11
编码器电缆接插件
12
13
三、驱动器参数
系列伺服驱动器(50W-15KW)
规格
说明
电源
220V系统输入电压
1P/3PAC220V(-15%)~240(+10%)47Hz~63Hz
400V系统输入电压
3PAC380V(-15%)~440(+10%)47Hz~63Hz
端口
数字信号
输入
通用10路输入,可通过相关参数配置31个功能:
无效;
正方向驱动禁止;
负方向驱动禁止;
伺服使能;
报警清除;
控制模式切换;
滞留脉冲清零;
指令脉冲禁止;
转矩限制切换;
内部速度指令选择1;
内部速度指令选择2;
内部速度指令选择3;
零速箝拉;
速度指令符号;
转矩指令符号;
内部位置指令选择1;
内部位置指令选择2;
内部位置指令选择3;
内部位置指令选择4;
内部位置指令选择5;
内部位置指令选择6;
内部位置指令选择7;
外部故障;
惯量比切换;
强制停机;
HOME开关输入;
HOME触发;
电子齿轮比选择1;
电子齿轮比选择2;
点位控制触发;
输出
通用6路输出,可通过相关参数配置15个功能:
伺服准备输出;
故障输出;
外部制动器解除信号;
位置指令有无;
定位完成;
控制模式切换状态;
速度一致;
速度到达;
速度限制中;
速度指令有无;
转矩限制中;
回零完成。
模拟量
3路输入(1路16bitA/D输入选配,2路12bitA/D输入标配)
2输出(模拟量监视输出)
脉冲信号
2路,差分输入或开路集电极输入
6输出(3路差分输出,3路开路集电极输出)
通信功能
USB
1:
1通信上位机软件(标配,接头microUSB)
RS485
1:
n通信(标配)
CANOPEN
n通信(选配)
Profibus-DP
EtherCAT
安全端子
STO
Safetorqueoff(符合最新欧洲安全标准)(选配)
控制模式
1、位置控制;
2、速度控制;
3、转矩控制;
4、位置/速度模式切换;
5、速度/转矩模式切换;
6、位置/转矩模式切换;
7、全闭环控制;
8、CANoper模式;
9、EtherCAT模式;
10、MotionNet模式。
控制输入
1、滞留脉冲清零;
2、指令脉冲输入禁止;
3、指令贫僧频切换;
4、制振控制切换
控制输出
定位完成输出
四、机器人本体(散件)的主要参数:
运动自由度
重复精度
+0.66mm
臂长
1360mm
最大可搬运重量
8kg
驱动方式
伺服电机(全轴带有制动)
容许力矩
J4臂
11.8N·
m
最大运动速度
JI臂
3.44rad/s,197o/s
J5臂
9.8N·
J2臂
3.05rad/s,175o/s
J6臂
5.9N·
J3臂
3.26rad/s,187o/s
容许惯性力矩
0.24kg·
m2
6.98rad/s,400o/s
0.17kg·
0.07kg·
10.47rad/s,600o/s
环境温度
0-45OC
最大运动范围
±
170o
相对湿度
20-80%(无结露)
+155o-110o
功能
弧焊、切割、打磨、上下料、搬运、喷涂等
+255o-165o
主机重量
168kg
200o
设备功率
3kw
+230o-165o
设备
地面安装、墙壁安装、天花板安装
360o
五、系统(本次采购不含系统,但要能配套以下系统参数)
六、1-3轴伺服电机尺寸参数
七、4-6轴伺服电机尺寸参数
二、与本批招标项目的相关要求:
1.投标人提供的所有产品必须具有在中国境内的合法使用权和用户保护权且为全新原装品牌产品,符合国际、国家的有关标准要求。
投标人所提供的服务等应符合国家相关法律法规。
2.投标人提供的设备及材料等,应保证这些设备及材料等手续的合法性,在交货、安装或验收时中标人应提供所有设备及材料的全部合法证明材料(如:
产品合格证、许可证、安全认证证书、检验报告、产地证明、海关完税单、装箱单以及技术参数说明等资料)。
3.投标人的报价应包含单价和总价。
响应总价应为货物送达采购人指定地点、经采购人验收合格并交付使用及售后服务等所有可能发生的费用,包括货物制造、运输、采购保管、安装调试、国家法定送检的检验检测报告、税收、厂家同期相关的无偿(有价)的促销、售后服务等费用。
4.在招标货物详细要求中有特殊要求的除外,所有货物均要求在验收合格之日起按国家标准保修,保质期内中标人必须保证对所有设备非人为破坏而损坏的免费保修保养。
5.投标人须编制投标文件正本一份,副本二份,正本必须由A4幅面纸张打印装订,不得采用活页或可拆卸的装订。
副本可以用正本的完整复印件,并在封面标明“正本”、“副本”字样。
正本与副本如有不一致,则以正本为准。
三、响应文件的审查:
1.响应人资格性、符合性在评标前由采购人和询价小组审查;
2.询价采购小组成员对响应文件是否完整,是否有计算错误,文件是否恰当地签署进行检查。
3.询价采购小组会将对响应文件实质性进行审查,发生重大偏离的将有可能被拒绝。
4.采购人不接受品牌、型号和配置有任何选择的投标,有任何选择的响应将视为无效响应。
5.响应人应详细说明其响应产品的品牌、型号、规格、配置或组件、功能,在《报价单》上应详细列出货物的所有参数指标,不详细编写可能影响询价小组的评审。
四、响应报价:
1.响应报价应分单价和总价,并且只能有一个总报价,单价合计与总价不符,以单价合计为准;
总价大写与小写不符,以大写为准。
2.投标人的报价应包含单价和总价。
响应总价应为货物送达采购人指定地点、经采购人验收合格并交付使用及售后服务等所有可能发生的费用,包括货物制造、运输、采购保管、安装调试、国家法定送检的检验检测报告费用、税收、厂家同期相关的无偿(有价)的促销、售后服务等费用。
五、公示及成交通知:
1.我司把询价小组确定的成交候选人,向所有响应人公示;
2.公示期三个工作日,我司代询价小组将书面通知中标人。
3.成交人应在领取成交通知书的同时按成交金额的1.5%的标准一次性向采购代理人交纳成交服务费。
成交人如未能按规定办理,其报价保证金将被全额没收。
4.技术服务要求:
1.安装和调试:
1.1中标人负责将货物按签订合同的具体数量、具体地点运送到现场,并负责安装调试、试
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 码垛 机器人 询价 文件