两台电梯的并联控制系统设计从站设计概要Word格式.docx
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1、课题背景和意义
电梯是垂直运行的电梯(通常简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
据估计,截至2002年,全球在用电梯大约635万台,其中垂直电梯约610万台,自动扶梯和自动人行道约25万台.电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具.人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
两台电梯并联控制或多台电梯群控,是两台或多台电梯并排设置并且共享各个层楼的厅外呼梯信号,能按预定的规律进行各电梯的自动调度工作。
据一些资料数据显示,电梯并联后减少了电梯因停层而带来的加减速、开门、关门及等待的时间,因而在上、下班客流量的高峰时段,乘员候梯和乘梯的时间大大减短,运送能力提高了20%-30%左右。
电梯运行实际能量消耗的50%是在减速、加速这段运行过程中。
电梯并联后,电梯停层数量的减少很大程度减少电梯运行的电力消耗。
2、国内外研究现状
世界上有名的几家电梯公司,诸如:
美国奥的斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等,其电梯的产量已占世界市场的51%。
其中,奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。
目前,国外除了以交流电梯取代直流电梯以外,在低层楼房越来越多的使用液压电梯。
此外,家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。
在实际的工程中,双梯并联控制的成功案例已经出现,并受到业界关注。
最早的电梯并联的案例是1985年8月,中国迅达上海电梯厂试制成功两台并联2.50m/s高速电梯,安装在上海交通大学包兆龙图书馆。
近年来,随着电梯行业的发展,电梯并联控制和群控功能也已经成为各种电梯控制器的必备功能,包括采用PLC和各种电梯专用控制板。
3、课题主要内容
1.可行性方案的分析及方案讨论;
2.进行合理的硬件选型、设计及I/O配置;
3.设计控制原理图、控制程序流程图;
4.利用PLC控制两台电梯并联系统,编写控制梯形图;
5.进行模拟运行、调试,发现问题及时解决。
4、课题研究方案
在分析电梯集选控制功能的基础上。
设计两台PLC和两台变频器组成的6层电梯的并联控制系统,编写电梯并联控制程序,并开展模拟调试。
并联控制系统的两台PLC之间交换信息,共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号,实现两部电梯的并联调度控制。
控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置,来决定由哪台电梯响应呼梯信号。
5、日程安排
第1周~第3周查阅电梯相关资料,撰写开题报告。
第4周~第6周硬件设计阶段。
选择PLC、变频器及相关外围电器及硬件电路设计。
第7周~第10周两台电梯的并联控制从站软件设计研究。
第11周~第13周系统软硬件调试。
第14周~第16周整理资料,撰写毕业论文,准备毕业答辩。
6、参考文献
[1]孟少凯,尚贵林,张存荣,孙振华.电梯技术与工程务实.北京:
宇航出版社,2002
[2]陈家盛.电梯结构原理及安装维修.第2版.北京:
机械工业出版社,2001
[3]李秧耕,何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书.北京:
机械工业出版社,2004
[4]徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:
中国科学技术大学出版社,2000
[5]常路德,张晓明.常见电梯电路注解图集.北京:
人民邮电出版社,2004
[6]赵顺.现代电梯控制系统.上海:
上海交通大学,2003
[7]郝晓弘,张萍.VS-616G5变频器在电梯调速控制系统中的应用.微计算机信息,2006
[8]王少华,刘红武.PLC、变频器在电梯中的应用.电气技术,2007
[9]冯垛生,张淼.变频器的应用与维护.广州:
华南理工大学出版社,2001
[l0]朱德文,付国江.电梯群控技术.北京:
中国电力出版社,2006
[11]粱永忠.PLC控制两台电梯并联运行.铜业工程,2005
指导教师意见
指导教师(签字):
年月日
学院意见
学院院长(签字):
年月日
填表说明:
题目类型:
1、工程设计;
2、应用研究;
3、理论研究;
4、其它;
(选1、2、3、4)。
题目来源:
A、自拟课题;
B、民用科研课题;
C、国防科研课题;
(选A、B、C)。
开题报告内容使用宋体小四字号。
毕业设计(论文)任务书
学院
信息科学与工程学院
学生姓名
XXX
学号
xxx
设计(论文)题目
内容及要求:
设计两台PLC和两台变频器组成的6层电梯的并联控制系统,编写电梯并联控制的从站程序,并开展模拟调试。
并联控制系统的两台PLC之间交换信息,共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号。
从站接受主站的控制指令,为主站提供从站的状态,并响应本站电梯的内选信号。
设计的内容有:
1.进行合理的硬件选型、设计及I/O配置;
2.设计控制原理图、控制程序流程图;
3.利用PLC控制两台电梯并联系统,编写控制梯形图;
4.进行模拟运行、调试,发现问题及时解决。
进度安排:
第一阶段(第1周—第3周)查阅资料,撰写开题报告
第二阶段(第4周—第6周)剖析电梯实验设备,硬件设计阶段。
。
第三阶段(第7周—第10周)编写电梯控制PLC程序
第四阶段(第11周—第13周)进行调试。
第五阶段(第14周—第16周)撰写毕业设计论文,答辩。
指导教师(签字):
年月日
学院院长(签字):
摘要
电梯是高层建筑必不可少的交通工具。
在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。
为了提高电梯的运行效率,两台电梯通常采用并联控制,两台以上的电梯则采用群控。
在两台电梯的并联控制中,并联调度算法是整个控制系统的核心。
调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。
在分析电梯集选控制功能的基础上,设计两台PLC和两台变频器组成的6层电梯的并联控制系统,给出系统组成框图,编写电梯并联控制程序,并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。
两台PLC并联控制系统之间进行通信交换信息,共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号,实现两部电梯的并联调度控制。
实现了两部电梯的并联调度控制,节省了硬件资源,降低了系统成本。
关键词:
集选控制;
变频器;
可编程序控制器;
调度算法
Abstract
Elevatorsareindispensableverticaltraffictransportinthehighbuildings.Therearealwaystwoormorethantwoelevatorsinalargescalebuilding.Inordertoimprovetheefficiencyoftheelevators,parallelcontrolisalwaysusedindoubleelevator,andgroupcontrolisusedinmorethantwoelevators.
Dispatchalgorithmisthecenterofthesystemintheelevatorsparallelcontrol.Therationalityofthedispatchalgorithminfluencestheefficiencyoftheelevators.Basedontheanalysesofthecollectiveselectivecontrolfunctionofelevators,aparallelcontrolsystemwasgiveninthispaper.The6-layers-elevatorsparallelcontrolsystemwascomposedoftwoPLCsandtwoinvertors.Thesystemstructureandtheparallelcontrolprogrammerweregiven.Theparallelcontrolfunction,designmethodsofhardwareandsoftwareofthissystemwereintroduced.
ThecommunicationsystemwasusedbetweentwoPLCs.Bymeansoftheserialcommunication,theoutercallingsignals,thepositionsignalsandthedirectionsignalsweresharedbythetwoelevators,andtheparallelcontrolwasrealized.Accordingtotheperformstatus,thedirectionoftwoelevators,thepositionoftheelevatorearsandtheoutercallingsignals,ajudgewasmadebythecontrolprogrammerthatwhichoneelevatortorespondtheoutercallingsignals.Realizethetwoelevatorsofparallelschedulingcontrol,Savethehardwareresources,reducethecostofthesystem.
KeyWords:
SetchooseControl;
Invertor;
PLC;
DispatchAlgorithm
目录
1绪论…………………………………………………………………………………1
1.1课题背景………………………………………………………………………1
1.2电梯并联控制概述……………………………………………………………2
1.3电梯并联控制的发展现状……………………………………………………3
1.4本课题主要解决的问题………………………………………………………4
2电梯的结构与原理…………………………………………………………………5
2.1电梯概述………………………………………………………………………5
2.2电梯的分类……………………………………………………………………5
2.2.1按用途分类………………………………………………………………5
2.2.2按额定速度分类…………………………………………………………5
2.2.3按驱动方式分类…………………………………………………………5
2.2.4按控制方式分类…………………………………………………………6
2.3电梯的结构……………………………………………………………………7
2.3.1电梯的机械系统…………………………………………………………7
2.3.2电梯的电气系统…………………………………………………………9
2.4电梯的控制系统…………………………………
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- 电梯 并联 控制系统 设计 概要