面向量产的自动驾驶系统思考优质PPT.pptx
- 文档编号:14033399
- 上传时间:2022-10-17
- 格式:PPTX
- 页数:40
- 大小:10.22MB
面向量产的自动驾驶系统思考优质PPT.pptx
《面向量产的自动驾驶系统思考优质PPT.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《面向量产的自动驾驶系统思考优质PPT.pptx(40页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
当前阶段,观点1:
自动驾驶车辆全局渐进,局部革新之路,RoboTaxi,接驳车,矿区,港口,园区,关于过车规和功能安全,关于过车规和功能安全,VS,VS,芯片,成为自动驾驶的最大瓶颈,自动驾驶对芯片算力要求极高。
要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算;
自动驾驶对计算的实时性要求极高。
任何一点时延,都有可能造成车毁人亡;
对低能耗有极大的要求。
自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大,对芯片能效要求极高;
对高可靠性的要求。
芯片需要无论在多么恶劣的条件下,严寒酷暑、刮风下雨,都有非常稳定的计算表现。
关于执行的难题,面对量产,我们到底在面临哪些难题,感知不准确我们不接受99.999%,决策无法覆盖所有场景我们不接受端到端做决策,足够快速稳定的线控我们不接受没有冗余的控制器,功能安全,芯片算力=30T,2.共赢共生的上下游关系,从博弈到共生,观点2:
共生共赢的上下游关系,博弈关系传统汽车产业链,共生关系自动驾驶汽车产业链,自动驾驶车辆未来发展,观点2:
共生共赢的上下游关系,产品供货合作,相对国外供应商,国内供应商产品的定制化程度更高,更易满足整车厂产品研发和整合的需求。
研发合作,由于自动驾驶技术的复杂性和高难度,整车厂与自动驾驶零部件和方案供应商的合作愈发深入。
数据合作自动驾驶领域,数据是各企业的核心竞争力之一,但各类企业所需数据类型和使用上的不同,使不同企业间实现数据的合作和共享。
3.软件定义汽车,自动驾驶车辆未来发展,软件平台化,分发成本低,更新方便硬件标准化,形成通用化平台,充分挖掘硬件潜力,OTA在线升级,OSEK,AUTOSAR,观点3:
软件定义汽车以人工智能为核心的软件技术所决定未来汽车,通用硬件,差异化的软件和算法,观点3:
软件定义汽车硬件不变,充分发掘硬件潜力,开发不同产品,L1、L2级自动驾驶车辆FCW、LKA、AEB、ACC、LDW、ESA、ICA、TJA等,L3级自动驾驶车辆TJC、HWC等,L4、L5级自动驾驶车辆高速公路自动驾驶市区自动驾驶RoboTaxi等,遥控泊车,自主泊车,自主代客泊车,4.OEM成为高级别自动驾驶的主导者,从分布式控制到域控制器,观点4:
OEM成为高级别自动驾驶的主导者,自动驾驶汽车控制器架构分布式-功能域-中央控制-云端集群,分布式控制器,域控制器,目前L0-L2级自动驾驶的汽车有多达几十甚至上百个电子控制单元并连接到多个总线上;
L2级以上的自动驾驶汽车的功能和软件复杂度进一步提升,需要对汽车E/E架构进行重构,建立更加灵活的体系架构;
未来汽车控制器的架构,将向域集中或中央计算机式发展,从而减少组件和布线的整体数量和复杂性,有助于减少汽车的重量,促进汽车的节能环保(降功耗)。
L3智能驾驶域控制器,传感方案设计,微波雷达智能摄像头高精度地图/定位/V2X,控制器软硬件开发,硬件设计平台软件开发,执行控制开发横向控制纵向控制,驾驶员状态识别疲劳状态身份识别,数据融合算法,目标识别环境建模行为预测,决策规划算法,驾驶行为分析行为决策路径规划驾驶策略,运动控制算法,制动控制转向控制油门控制换挡控制,驾驶员行为学习,数据采集数据提取自学习算法,功能定义需求分解架构设计HMI定义安全工程性能保障,系统标定及评价,功能标定评价体系HIL测试VIL测试道路测试测试case,3900+场景定义,60000+逻辑策略,2000+页域控制器设计文档,20000+测试用例,域控制器的开发系统设计,OEM负责全局的系统设计,观点4:
OEM成为高级别自动驾驶的主导者,需求获取,SYS.3系统架构设计,SYS.4系统集成和集成测试,SWE.1软件需求分析,SWE.2软件架构设计,SWE.3软件详细设计和单元开发,SWE.4软件单元测试,SWE.5软件集成和集成测试,SWE.6软件质量测试,OEM,Tier1,Tier2,用户,因为核心域控制器的出现,OEM对产品定义的主动性增强了;
产品实际开发过程中,OEM对系统设计、功能安全、接口定义的主导性增强,OEM面向用户整体设计整体把控,汽车自动驾驶产业链利益相关者的角色分配汽车ASPICE开发流程SYS.1,SYS.2系统需求开发,SYS.5系统质量测试,可行驶区域分割,车道线检测,目标检测及分类,目标跟踪,驾驶权限仲裁,轨迹安全判断,横向控制,纵向控制,系统级故障诊断与冗余机制,摄像头,毫米波雷达,激光雷达,高精地图,高精定位,多源信息融合,自定位算法,状态机判断,多维变尺度基于规则的行为决策,语义场景地图(FCW、BSD、,ACC、AEB、LKA、TJC、HWP),路径规划,测,基于人目标轨迹工智能的行为决策,车辆状态车辆参数估计,与控制信与监控驾驶员息反馈行为学习及预,传感器,感知融合层,决策规划层,运动控制层,设计需求,功能集成,5.量产车型逐渐突破自动驾驶分级,SAE自动驾驶分级,分级与功能对应表,分级与子功能对应表,I:
辅助控制,II:
自动驾驶,LEVEL1辅助控制,LEVEL3有条件自动驾驶,LEVEL4高度自动驾驶,LEVEL5完全自动驾驶,LEVEL2辅助驾驶,LEVEL0高级驾驶辅助,自适应巡航AdaptCruiseControl半自动泊车ParkingwithSteeringControl,高速驾驶辅助HighwayAssistant拥堵辅助TrafficJamAssistant一键自动泊车AutoParkingAssistant,高速公路拥堵副驾驶TrafficJamChauffeur高速驾驶辅助增强版HighwayAssistantPlus,高速公路自动驾驶HighwayPilot代客泊车ValetParkingPilot公路拥堵自动驾驶TrafficJamPilot,III:
无人驾驶无人驾驶(出租车)DriverlessTaxi城郊与市区自动驾驶UrbanandSuburbanPilot,遥控泊车RemoteParkingPilot,泊车功能,行车功能,自动驾驶车辆未来发展,观点5:
量产车型的功能呈现逐渐突破自动驾驶分级自动驾驶的基础设施及法律法规不可能一步到位,L2的责任主体L0-L2是指智能驾驶辅助系统。
在这个阶段,人类驾驶员仍然要负责所有驾驶任务,出现交通事故,人类也是责任主体。
L3的责任主体L3级别标志着进入自动驾驶范畴,L3是部分自动驾驶阶段,责任主体划分会涉及OEM、驾驶者、软件供应商、通信供应商等,L3级自动驾驶责任的划分称为“法律界的噩梦”。
L2.9,L3,L2.5L2,更多的产品形态,观点5:
量产车型的功能呈现逐渐突破自动驾驶分级量产车型的自动驾驶分级渐变被细化,出现了更多的产品形态自动驾驶等级控制环境感知失效降级接管任务,方案,具备HWAhandsoff功能,系统承担了此部分的功能安全,并不是全部功能安全,称为L2.5;
具备遥控泊车功能量产车型,系统承担了绝大部分的功能安全,并不是全部功能安全,称为L2.9;
L3自动驾驶系统需承担所有的传感器、执行器、电源、控制器的失效降级功能安全。
6.抱团取暖,集团作战,自动驾驶车辆未来发展,观点6:
抱团取暖,集团作战,跨部门合作,智驾产品,电子电器,整车集成,智驾系统,电控开发,智驾算法,公司间协作,自动驾驶车辆未来发展,观点6:
抱团取暖,集团作战上下游协作,7.道阻且长,行则将至,智能驾驶依然面临诸多难题,配套升级滞后车规级零部件发展缓慢功能安全开发体系不够健全,法规不完善法律法规不完善权责划分不清晰,标准不统一等级定义不清晰无统一技术标准,伦理难题伦理难题仍未解决决策算法开发困局,新型商业模式商业模式能否被客户接受,观点7:
道阻且长,行则将至高级别自动驾驶车辆需要相关上下游产业链及相关行业的同步升级;
需要法律法规、伦理观念、商业模式等各方面的转变。
数据说话,未来值得期待,受消费者、政府和企业的多重驱动。
中国L3以上自动驾驶预期在2025年达到12%,届时近乎100%的高端车都将具备L3级别功能。
观点7:
道阻且长,行则将至75%的中国消费者接受自动驾驶,并对自动驾驶抱有高期望,匠于心品于行CRAFTEDBYTHEDRIVEN,
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 面向 量产 自动 驾驶 系统 思考