升降横移机械式立体停车设备的传动系统讲解学习Word格式.docx

升降横移机械式立体停车设备的传动系统讲解学习Word格式.docx

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一层、二层、三层都必须留有空位，以利存、取换位。

（如图1所示）

二、载车板水平横移运动的传动系统（链传动系统）一层1、2、3、号车位设置在地平面，汽车的存取可在对应位置进行，车辆进入载车板后，只需实现水平横移的运动方式，见图2。

传动方式为：

减速电机3-主动链轮2-链条-从动链轮1-主轴4-行走轮6-载车板5，实现一层载车板的横移运动。

釆用这种链传动方式与齿轮齿条传动方式相比，结构简单，成本低。

同样可以达到传动准确，效率高的目的。

三、升降横移运动的传动系统（链传动系统）

二层4、5、6车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车进入载车板后，既要进行水平横移运动，又要进行垂直升降运动。

如图3。

横移传动方式为：

横移减速电机4一横移主动链轮3-链条一横移从动链轮1-横移主轴5-行走轮2-横移框架7，实现二层载车板的横移运动。

升降传动方式为：

升降减速电机10一升降主动链轮11-链条一升降从动链轮12-升降主轴9-升降链轮8-升降链条一载车板6，实现载车板的垂直升降，完成二层载车板的垂直升降运动。

四，垂直升降运动的传动系统（链传动系统）三层7、8、9、10号车位是由一个焊装在停车设备的骨架上的框架及一个悬挂载车板组成。

汽车进入载车板后，只需要进行垂直升降运动。

如图4。

减速电机3-主动链轮2-链条一从动链轮1-主轴4-升降链轮5-升降链条一载车板7，实现载车板的垂直升降，完成垂直升降运动。

五、垂直升降运动的传动系统（链传动系统）分析

升降链条的合理分布是实现载车板垂直升降运动的关键如图5。

载车板后侧升降链条3-过度链轮7-内侧主动链轮2-升降链条3-张紧链条5-2#小链轮6-1#小链轮4，两个小链轮和张紧链条是为张紧和移动升降链条之用，2#小链轮是主动链轮，实现载车板后侧的垂直升降；

载车板前方升降链条3-1#过度链轮7-2#过度链轮8-升降链条3-外侧韮动链轮1-升降链条3-张紧链条5-2#小链轮6，实现载车板前方的垂直升降。

载车板的后侧与前方垂直运动要保持同步，必须通过外侧主动链轮和内侧主动链轮、两个主动小链轮尺寸完全一致来保证。

安装时，升降链条与张紧链条的连接位置根据垂直升降高度而定。

三层的链传动系统与二层类同，只是两个小链轮安装位置尺寸不同。

通过对10车位的自动化升降横移立体停车设备传动的结构分析，表明只要充分掌握传动系统的工作原理，在制造和安装时严格按照机械行业标准《垂直升降类机械式停车设备》及设计要求执行，就能使自动化升降横移立体停车设备的传动系统传动更加准确，更加安全。

中华人民共和国机械行业标准

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　JB/T8910—1999

　　　　　　　　　　　　　　升降横移类机械式停车设备

　　　　　　　　　　Lift-slidingmechanicalparkingsystem

　1范围

　　本标准规定了升降横移类机械式停车设备的型式、基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装和运输等内容。

　2引用标准

　　下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。

本标准出版时，所示版本均为有效。

所有标准都会被修订，使用本标准的各

　　方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

　　GB　191-1990包装储运图示标志

　　GB/T985-1988气焊、手式电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸

　　GB/T986-988埋弧焊焊缝坡口的基本型式和尺寸

　　GB/T3323-1987钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级

　　GB/T3766-1983液压系统通用技术条件

　　GB/T3768-1996声学、声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法

　　GB/T3811-1983起重机设计规范

　　GB4053.1-1993固定式钢直梯安全技术条件

　　GB/T4942.2-1993低压电气外壳防护等级

　　GB/T6417-1986金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明

　　GB/T7935-1987液压元件通用技术条件

　　GB/T8918-1996钢丝绳

　　GB/T8923-1988涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB/T9286-1998色漆和清漆漆膜的划格试验

　　GB/T13306-1991标牌

　　GB/T13384-1992机电产品包装通用技术条件

　　GB17907-1999机械式停车设备通用安全要求

　　GB50067-1997汽车库、修车库、停车场设计防火规范

　　GB50168-1992电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范

　　GB50169-1992电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

　　GB50171-1992电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范

　　JB4730-1994压力容器无损检测

　　JB/T8713-1998机械式停车设备类别、型式与基本参数

　3型式、基本参数

　3.1型式

　3.1.1升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。

　3.1.2升降横移类机械式停车设备按载车板的无能无力方式分为：

　　a）设有升降载车板及横移载车板（图1）；

　　b）设有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板（图2）。

　3.2基本参数

　　　适停车辆尺寸及重量、存容量、单车最大进（出）时间应符合JB/T8713的规定。

　3.3标记

　3.3.1型号表示方法

　　　　在不要求停放微型及轻型客车时，斜线及其后面的两个符号不用标出；

如不带地坑、则字母D及其后面的一个符号不用标出。

　3.3.2标记示例

　　a）升降横移类停车设备，最多停28辆中型以下轿车，不能停放客车，标记为：

PSH28Z-□

　　b）升降机工移类停车设备，最多停26辆大型以下轿车，其中最多停8辆轻型以下客车，标记为：

PSH26D/8K-□

　　c）带一层地坑升降横移类停车设备，最多停16大型以下轿车，不能停放客车，标记为：

PSH16D-D1-□

　4技术要求

　4.1一般要求

　4.1.1钢结构件和连接件的强度、稳定性计算应符合GB/T3811的规定。

　4.1.2在涂装前应对零部件涂装表面进行除锈、清除油污物的处理。

重要构件如立柱、横梁等的钢材在涂装前应进行表面除锈处理，应达到GB/T　

　　　　8923-1988中规定的Sa21/2级，其余构件应达到Sa2级或St2级（手工除锈）。

　4.2钢结构件和连接件的材料及其许用应力应符合GB/T3811的规定。

　4.3焊接要求

　4.3.1焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应。

　4.3.2焊缝应符合GB/T985和GB/T986的规定。

　4.3.3焊缝外部检查不得有目测可见的明显缺陷，这些缺陷按GB/T6417的分类为：

裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合和未焊透、形状缺陷及上述以外

　　　　的其他缺陷。

　4.3.4主要受力构件，如立柱、横梁等腰三角形构件的对接焊缝应进行无损探伤。

射线探伤时，应不低于GB/T3323-1987中规定的II级；

超声波探

　　　　　伤时，应不低于JB4730-1994中规定的I级。

　4.4机构主要零部件

　4.4.1升降用链条、链轮

　4.4.1.1选择升降用链条、链轮应符合相应的标准。

　4.4.1.2链条的安全系数准无人方式应不小于7。

　4.4.1.3所有的运动链条、链轮应能便于润滑。

　4.4.2升降用钢丝绳

　4.4.2.1选择升降用钢丝绳应符合GB/T8918的规定。

优先选用线接触钢丝绳。

　4.4.2.2钢丝绳的安全系数准无人方式应不小于7。

　4.4.2.3钢丝绳在卷筒上应能按顺序整齐排列，固定端稳妥可靠。

除固定钢丝绳的圈数外，还应至少保留两圈。

　4.4.2.4钢丝绳被压产生永久变形或打结引起变形，都禁止使用。

　4.4.2.5钢丝绳禁止接长使用。

　4.4.2.6为降低钢丝绳与卷筒或滑轮间的摩擦磨损，应定期涂抹润滑剂保护。

　4.4.2.7钢丝绳卷绕系统的设计，包括直径比、进出卷筒及滑轮的偏斜角等腰三角形可参考GB/T3811。

　4.4.3钢架

　4.4.3.1钢加工各连接件应连接牢固，不得有影响强度的缺陷存在。

　4.4.3.2钢架立柱允许接长制造，其强度不得低于原构件强度。

接头位置不得影响钢架腹杆及连接板的布置。

　4.4.3.3钢架各主要构件连接后其垂直度、平行度、对角线长度允差应符合表1的要求。

　4.4.3.4钢架安装前应对基础状况及预埋件进行检测，检测合格后才能进行钢架整体安装。

　4.4.4载车板

　4.4.4.1载车板应采用非燃烧体材料制造，并应具有足够的强度和刚度，以保证停放汽车的安全和存取车动作的正常进行。

载车板底板应能防止滴油

　4.4.4.2载车板面板上应设阻车装置。

　4.4.4.3载车板停车表面与出入口地表面之间的间距

　　　　载车板停车表面端部与出入口地表面接合处的水平距离应不大于40mm，垂直高差应不大于50mm。

　4.4.5导轨

　　　　同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为+-3mm。

　　　　同层两导轨轨距误差单侧导向为+-4mm，双侧导向为+-2.5mm。

　4.4.6电动机、减速器

　　　　驱动装置应由在最大负载下可驱动的电动机及减速器组成。

减速器的容量一般不得小于1.2倍的驱动功率或力矩。

水平移动所需的协力（包括

　　　　　运行阻力、附加阻力等），应取1.25倍以上的额定容量。

以考虑起动动力的影响。

电动机的选择应按短时重复工作制计算。

　4.4.7制动器

　4.4.7.1驱动机构必须设有制动系统，在出现下述情况时能自动动作，以使载车板保持静止状态：

　　　a）动力电源失电；