TPS教程解析Word文档下载推荐.docx
- 文档编号:14013238
- 上传时间:2022-10-16
- 格式:DOCX
- 页数:16
- 大小:262.12KB
TPS教程解析Word文档下载推荐.docx
《TPS教程解析Word文档下载推荐.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《TPS教程解析Word文档下载推荐.docx(16页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
在使用半站仪时可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪里去,对斜距进行化算,最后得出平距、高差、方向角和坐标差,这些结果都可以自动传输到外部记录设备中去。
全站仪的测距仪部分,是一种利用电磁波进行距离测量的仪器。
如果按测程分类,测距仪可分为三类:
•短程测距仪:
测程小于3km,一般测距精度为(±
(5mm+5ppm×
D)),用于普通工程测量和城市测量;
•中程测距仪:
测程为3∼15km,一般测距精度为(±
(5mm+2ppm×
D))∼(±
(3mm+2ppm×
D)),通常用于一般等级的控制测量;
•长程测距仪:
测程大于15km,一般测距精度为(±
(5mm+1ppm×
D)),通常用于国家三角网及特级导线测量。
按照我国国家计量检定规程的规定,全站仪中测距仪和电子经纬仪的准确度等级划分见表1
准确度等级
测角标准偏差(″)
测距标准偏差(mm)
Ⅰ
│mβ│≤1
│mD│≤5
Ⅱ
1<
│mβ│≤2
Ⅲ
2<
│mβ│≤6
5≤│mD│≤10
Ⅳ
6<
│mβ│≤10
│mD│≤10
表1
注:
测角标准偏差实为一测回水平方向标准偏差;
mD为每千米测距标准偏差。
1.3徕卡全站仪的命名、分类和系列
徕卡全站仪按其功能,其命名和分类为:
1、TC-经典全站仪(ClassicalTotalStation)
2、TCM-机动化全站仪(MotorizedTotalStation)
3、TCR-无棱镜测距全站仪-TCR(ReflectorlessTotalStation)
4、TCA-自动化全站仪(AutomaticTotalStation)
5、TCP-超级搜索全站仪–TCP(PowerSearchTotalStation)
6、TCRM-无棱镜测距机动化全站仪
7、TCRA-无棱镜测距自动化全站仪
8、TCRP–无棱镜测距超级搜索全站仪
1.4徕卡全站仪发展史
徕卡是世界上第一个推出全站仪的公司,表2是徕卡全站仪的发展历程:
1983
1986
1991
1994
1999
2004
2005
2010
T2000
TC2000S
TC2000
T3000
TC1610
TPS1000
TPS1100
TPS1200
超站仪
静站仪
TS30测量系统
单轴补偿
电子经纬仪组合功能键操作(DOS方式)
双轴补偿,彩色组合功,能键操作(DOS系统)
双轴补偿,菜单功能键操作
双轴补偿,软功能键操作(图标操作),自动目标识别
全站仪和GPS的全面融合
业界精度最高,速度最快,有照相功能,
全站仪和GPS的全面融合,四重轴系补
表2
1.5徕卡全站仪与OSW
1994年,徕卡提出了“OSW”(OpenSurveyWorld),即开放的测量世界,她是有关测量的一种全新的概念,全新的思想,即通过使用统一标准的数据记录介质、接口和数据格式,把测量和数据处理系统有机地结合起来。
“OSW”的新概念,为所有徕卡仪器的相互兼容性在理论上奠定了基础。
与此同时,基于“OSW”新思想,对应于GPS全球定位系统,徕卡又引入了TPS全站仪定位系统的概念。
“TPS”中的“T”是速测仪(Tachymat)、全站仪(Totalstation)中的字头,定位系统(PositioningSystem)的缩写。
在最新的徕卡测量系统网页上,对“T”的解释为“Terrestrial”的第一个字母,即地面上的或大地的意思。
显然,前者是从定位系统所用设备的角度来考虑,后者是从定位系统的对象来考虑,但不管从哪个角度考虑,二者都没有矛盾。
最早出现在市场上的是TPS1000系列(1994年)。
近几年来,继TPS1000系列之后,徕卡根据市场的不同需求,又连续推出了更多的TPS、TS系列,这些系列种类齐全,技术先进,适应范围广泛,已经成为国内外测绘仪器市场上的主流产品。
1.6徕卡全站仪测距测角技术
徕卡全站仪独特的静态条码式码盘测角技术,不但具有开机无需角度初始化等优点,并且测角精度可优于±
0.5"
,堪称当今全站仪制造领域一绝技。
1——发光管2——反射镜
3——条码编码度盘4——线性CCD阵列
徕卡全站仪采用类似数字水准条码标尺的单一轨道刻划编码度盘。
度盘角度编码信息由一线性CCD阵列和一个8位的A/D转换器读出,为了确定其位置,一般需要捕获至少10条编码线信息。
在实际角度测量过程中,单次测量包括大约60条编码线,因此通过取平均和内插的方法可以进一步提高角度的测量精度(如图1)。
图1
在高精度的徕卡全站仪静态编码度盘中,实际对径安装有一对或两对上述线性CCD阵列传感器,以便进一步消除度盘偏心等误差的影响。
徕卡采用新型垂直轴液体补偿器在光路上更加紧凑,并用一线性CCD阵列解决双轴的补偿问题。
精密而小巧的结构,使液体补偿器可以安装在水平度盘中心上方的垂直轴线上,即使照准部快速旋转,补偿器液体镜面也可瞬间平静如常。
补偿器棱镜上的三角线状刻划板
(1)被LED(7)照明,在液体表面
(2)上经过两次反射后经成像透镜(4)在线性CCD阵列(6)上形成影像(5)。
通过三角线状分划板影像线间距的变化信息求得纵向倾斜量,横向倾斜量则由分划板影像中心在线性CCD阵列中的位移变化而求得。
因此用一个一维线性接收器就能获取纵、横两个倾斜量,可实时探测去仪器的倾斜向量并可补偿4‵以内的倾斜,在同行业内皆无仅有。
如图2
徕卡TCA系列全站仪具有智能型的自动目标识别ATR(AutomaticTargetRrcognition)功能。
1——棱镜分划板2——液面
3——偏光透镜4——成像透镜
5——分划板影象6——CCD线性阵列
7——发光二极管
图2
全站仪发射ATR红外照准光束,利用自准直原理和CCD图象处理功能,无论在白天还是黑夜,都能实现目标的自动识别、照准与跟踪。
ATR自动目标识别和照准可分为三个过程:
目标搜索过程、目标照准过程和测量过程。
启动ATR测量时,全站仪中的CCD相机视场内如果没有棱镜,则先进行目标搜索;
一旦在视场内出现棱镜,既刻进入目标照准过程;
达到照准允许精度后,启动距离和角度的测量。
如图3
徕卡全站仪的ATR无需有源目标的配合,并且与测距轴和视准轴同轴,可很方便地实现正镜或倒镜测量。
根据相位法测距原理,测距信号提供的“电尺”自动丈量测站与镜站之间的距离。
测距频率越高,“电尺”的刻度分划越细,自然测距精度也越高。
徕卡全站仪采用当今世界上最高的测距信号频率(100MHz),所以可以得到最好的测距精度。
提高测距准确度的另一关键技术是保持测距信号频率的稳定性。
一般全站仪采用被动“保姆”式的温补技术,但有时事与愿违。
徕卡全站仪一反常规,采用动态测距频率校准技术。
徕卡全站仪在出厂前经过严格的测试,准确测定偏置频率F0,温度改正系数K1、K2、K3,使在任一温度条件下的计算频率和发射频率相一致。
计算频率和外界温度(t)之间的关系式为公式1图3
公式1
早在20世纪80年代,徕卡就推出了脉冲法无棱镜测距仪,并采用独特的“时间—幅值转换电路”,使测距精度优于±
1cm。
现在,徕卡发扬传统优势,在一台全站仪(TCR系列)中,集成了高精度的相位法红外测距和相位法激光无棱镜测距两种方式。
徕卡激光无棱镜测距具有光斑小,测距精度高(优于±
3mm)等优点,对直角拐角等建筑物特征位置的无棱镜测量具有明显的优势。
图4
航天发射的运载火箭,对软、硬件的可靠性要求无疑是最中之最,在它们的计算机系统中安装的软件操作系统一般是实时操作系统RTOS。
徕卡测量仪器能在南极、珠峰等恶劣环境条件下得到正常使用,与它采用实时操作系统RTOS不无关系。
图4
2徕卡全站仪的特点
徕卡全站仪是举世公认的当今测绘市场上最好的仪器。
之所以最好,是因为她具有许多无以伦比的优秀特性和特点。
2.1多样化、系列化
徕卡全站仪从中端的TS02、TS06、TS09到高端的TPS1200、TS30涵盖了多系列、多型号的产品。
满足不同行业不同的需求,TPS1200系列全站仪有56中型号。
2.2高质量、长寿命、高可靠性
早在1989年,徕卡公司就获得了ISO9001质量品质证书(注:
ISO是国际标准化组织的缩写,她的9000族质量标准,是当今国际上公认的最为权威的质量标准)。
徕卡公司建立的全面质量管理体系TQM(TotalQualityManagement)是公司一切工作的基础。
徕卡全站仪从设计、生产到检测等各个环节,完全按照全面质量管理中严格的技术标准进行,因此质量可靠,能够在各种环境下工作,甚至在诸如高温、寒泠、潮湿、多雨、灰尘、震动、机械应力和电磁场等十分恶劣的条件下也是一样;
寿命长,一般都能工作在十年以上,如高精度全站仪TC2000在使用十几年后仍能达到规定的技术指标;
性能稳定,用过徕卡全站仪的人都有深刻的感受,即无论是测角还是测距,采集的数据十分稳定,离散性非常小。
当测距仪测距的时候,其内符合误差几乎都等于零。
2.3高精度
20世纪前叶,精密光学经纬仪T3,震惊了当时的精密工程测量界.在几十年年的历史长河中,徕卡测量系统始终秉承追求高精度,高品质与高可靠性的理念,1995年相继推出了3代超高精度全站仪TCA2003测量机器人马达驱动、测角精度0.5秒,测距精度1mm+1ppm,当时业界精度最高的全自动全站仪,2010年,推出第4代产品——TS30超高精度自动化全站仪,改进的压电陶瓷驱动,测角精度0.5秒,测距精度0.6mm+1ppm,继续作为业界的佼佼者,引领着全站仪的技术潮流.
2.4高科技
徕卡全站仪不断采用更加先进的技术,如:
•以前的全站仪,制动、微调旋钮分别工作,相互配合来定位目标。
而如今的全站仪,采用磨擦制动,无限位微调,极大地方便了用户操作;
•电路集成化程度更高,机内电路板数量已降至最低,如新型全站仪,测距部分和电子经纬仪部分各自仅用一块电路板,这必然会降低成本,方便调试和维修;
•将红外和激光相位测距方式相互巧妙结合,同轴装在一台全站仪内
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- TPS 教程 解析
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)