德国海因茨曼速度控制器操作说明PPT课件下载推荐.pptx
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最小转速,/speedmin,H转按大最,:
#序2程1用F5速建立,/speedmax,17A#:
额定转速,/speedfix,21#:
超速,/speedover,3基本参数设定,7,M,Heinzmann2007,H,E,A,I,N,N,Z,N,打开Graphic的下来菜单中的Overview标题:
a.测试SwitchFunctions,的功能逻辑是否正确,如,果不对请检查线路连接。
b.盘车,检查转速值指示。
4I/O检查,8,MHeinzmann2007,H,E,I,N,N,Z,N,A自动标定,5执行器标定,(需要首先载入和验证执A行器驱动参数),9,M,HE,INA,NZN,10,Heinzmann2007,M,H,E,A,I,N,N,Z,N,B手动标定,11,Heinzmann2007,手动将执行器摇臂板至最大和最小位置,,从反馈信号测量参数3950Feedback中读取,相应位置的测量值,并将它们分别输入到,相应的设置参数中:
1950FeedbackReflow,(最小位置,),1951FeedbackRefHigh(,最大位,置)。
对于使用数字量反馈信号的执行器,还需,要将参考信号参数3955FeedbackRef的测,量值,M,H,E,A,I,N,Z,N,输入到设置参数,N,12,Heinzmann2007,1955FeedbackReference,最中后。
按F6将数据保存。
注:
对于手动标定,上述参数设置只有在,复位后才生效。
标定后,当前的执行器油门位置显示在参,数2300ActPos中。
建议使用自动标定,如不能自动标定则说,明有问题存在。
Heinzmann2007,H,E,N,INAM,Z,N,6、示波器功能设,定:
(作动态特,性数据用),按F8后出现,Curveversustime,窗口,如右图所,示:
13,M,H,E,A,I,N,N,Z,N,按照上图,在下方分别输入记录的参数号,,14,Heinzmann2007,2000、2031、2032、2300、2330、3916。
然后,点击左侧的Options,会出现设定对话框,可以,选择和修改记录的存放位置和文件名。
点击上图右上角的Start开始,再点击StartRec,开始记录。
下面一下演示如何操作和记录保存,作测量。
M,H,E,I,N,Z,NN,确认有独立的飞车保护装置或措施,,15,Heinzmann2007,最好在动车之前试验A一下此项功能。
M,H,E,A,I,N,此部分的详细操作,请参考,Z,N,16,Heinzmann2007,DcDesk20,00,通讯程序使用说明。
特别说明:
此类数据为瞬态数据,只为调,试人员作为参考之用,若客户需要发动机,调速数据,请以N第三方测量设备为准。
M,H,E,A,I,N,Z,N,7启动油门设置,N,17,Heinzmann2007,M,H,E,A,I,N,Z,N,8速度ramp,N,18,Heinzmann2007,启动速度ramp,M,H,A,I,N,NZN,Droop/速降设定E:
首先激活,Droop功能,在,Funtions,列表中设置,4120DroopOn=1,示例如下:
19,Heinzmann2007,H,A,N,N,Z,N,二、动车,20,Heinzmann2007,PID调节:
(演E示如何调整PID参数I),A.基值设定,控制器出厂时,PID参数基值都有设定,示例如,下:
Number,ParameterValue,Unit,100,Gain,15,%,101,Stability,10,%,102,Derivative,0M%,M,Heinzmann2007,H,E,A,I,N,N,Z,N,注意:
先不要改动,起动发动机并调整至工,作(额定)转速,确保PIDmap未激活,一,定要在额定转速并且空载的情况下,来调,整PID参数,(如果发动机还未经磨合或油,车厉害,也可以在怠速情况下快速调整,PID设置来减小剧烈波动,然后再升至额,定转速来调整)调整步骤如下:
21,M,Heinzmann2007,H,E,A,I,N,N,Z,N,)逐渐增大比例参数,100Gain,的参数值,直,至转速出现波动,在缓慢地减小参数值,直,至波动消失或减小到适当的程度。
)逐渐增大积分参数101Stability的参数值,直至转速出现缓慢波动。
)逐渐增大微分参数,102Derivative的参数,值,直至前面出现的缓慢波动消失,如果,无法用微分参数消除波动,则必须适当降,低积分参数。
22,M,Heinzmann2007,H,E,A,I,N,N,Z,N,)人为的干扰造成转速波动,(如,短时,间的用手拨动油门),如果转速恢复稳定,的过程不理想,则重复上述步骤,直到得,到满意的控制效果,并存储参数值。
在控制过程中,控制器设定的当前的供油,量而(油门)由参数,2110,FuelSetpSpeedGov显示。
23,M,H,E,A,I,N,N,Z,N,B.设定稳态运行时的转速变化对PID,24,Heinzmann2007,参数,值的修正。
对于飞轮转动惯量比较小的发动机,负载,变化就容易引起转速的波动,其中一个可,能的原因就是,发动机稳态运行时,所需,要设置的比例参数值比较小,很难在负载,变化时稳定控制住发动机,为此,海茵茨,曼数字式调速器可以提供如下功能:
M,H,A,N,N,Z,N,在动态负载时E,调整到相应的PIID参数值,25,Heinzmann2007,在稳态运行时,相应地减小PID参数值。
这样就可以保证,在稳态运行时平稳,同,时又能对大的负载变化作出快速响应。
如果转速的波动偏差仍然在参数111Static,CorrRange设定的范围内,则按照参数110,StaticCorrFactor。
来修正PID参数,如果,转速的波动偏差超过上述参数范围的两倍,以上,则恢复原PID参数,如果转速的波,动偏差处于二者之间,控制器则按比例推,算修正,H,E,I,值,通过设置参数4110,StaticCorrOn=1.,可以启用此修正功能。
通常应该将参数110,StaticCorrFactor设NA,置在4070%之间。
NMZN,26,Heinzmann2007,M,E,I,N,HANZN,例如:
27,Heinzmann2007,M,H,E,A,I,N,N,Z,N,C.三维PID参数值(修正曲面)的设定。
28,Heinzmann2007,随着转速的提高,发动机的动能也在提,高,这也就意味着控制器的动态响应参数,也要提高。
当发动机带有负载后,发动机,的加速特性降低了,这也意味着需要提高,相应的动态响应参数。
通常是在额定转速和空载的情况下,设,定好PID参数的,有时候我们希望,在怠速时,能减小PID参数值,而在加载后增大参数值。
M,H,E,A,I,N,Z,N,这样前面设定的,来,就相当于一个曲面。
N,29,Heinzmann2007,PID参数值就作为修正,的基准值,如果修正参数值设定为100%,既,保持原参数值不变,以此为起点,增大修,正的参数值最大可达,400%,(,即,原基准值,的4倍),减小修正的参数值最小可达10%,(即,原来基准值的,10%)。
在大多数情况下,都是根据转速和负载,的不同来设定修正,若用图表形式表示出,M,H,E,A,I,N,N,Z,N,修正曲面的各个标定点的参数值由下列参,30,Heinzmann2007,数确定:
61006109PIDMap:
n(x),:
各个标定点,的转速值,61506159PIDMap:
f(x):
各个标定点,的供油量,62006299PIDMap:
Corr(x):
各个标定,点的修正值,M,H,E,A,I,N,Z,N,标定点的转速值和供油量分别最多可以,31,Heinzmann2007,有10个,这样最多可以有100个标定点及,修正值。
两个相邻标定点之间的修正值的,大小,由控制器推算取中间值而得。
如果,只根据一个参数:
转速或者供油量,进行,修正,则必须将不用的参数设置为。
图,表形式则变为曲线。
如果发动机的当前工作点,超出了曲,面的范围,控制器则取最靠近工作点的边,际修正值。
当前的修正值显示在参数,2100PID_CorrFacNtor中。
M,H,E,A,I,N,N,Z,N,在输入各标定点、建立修正曲面时,应注意下,32,Heinzmann2007,列事项:
)转速值和供油量坐标均从开始。
)转速值和供油量均应该按递升的顺序输入。
)每个转速值和供油量均只能标定一次。
)标定范围之外的转速值和供油量均必须设定,为零。
M,H,E,A,I,N,Z,N,)如果只根据一个参数进行修正,则必须,N,33,Heinzmann2007,将不用的另一个参数设置为,也就是说,,只根据转速变化进行修正时,须将所有供,油量参数设置为,,此时只使用修正参数,620x。
只根据供油量(即,负载)变化进,行修正时,须将所有在转速参数设置为,,,此时只使用修正参数,62x0。
)出厂时,所有修正参数均设为100%。
)设置参数4100PIDMapOn=1,则启用,该修正曲面功能。
M,H,E,A,I,N,Z,N,当PID参数需要,N,34,Heinzmann2007,同时随转速和负载的变化,而修正时,用图表形式来表示修正值就像,一个曲面(或平面)。
对于转速范围较大,的发动机而言,此类修正能够非常好的改,善控制效果。
设定步骤:
)在发动机处于最大转速并且空载的情况,下,调整设定好PID参数。
M,Heinzmann2007,H,E,A,I,N,N,Z,N,)在最小转速和空载的情况下,设定向下,的修正。
)在最大转速和满载的情况下,设定向上,的修正。
)在最小转速和满载的情况下,设定向下,的修正。
PIDMap图设定举例如下:
35,M,Heinzmann2007,N,HEIANZN,36,M,Heinzmann2007,H,A,I,N,N,Z,N,9、Curve的修E改,主要有以下两点:
油门限定如何编辑,最后结束要保存参数,建档。
下面我们来做个演示。
以后同种类型的调,试可按照此等方法修改。
37,M,H,N,INA,Z,10、故障判断E,所需工具:
手持,编程器或,DcDesk2000,万用,表,一字小螺丝N刀。
38,Heinzmann2007,M,H,E,A,I,N,Z,A.部件判断,39,Heinzmann2007,1转速传感器,(阻抗,接线,实际测量值比对),2执行器,(接头,positionmode,反馈),3控制器N,(PCB板外观,通讯是否正常,是否有报,警,positionmode控制),4转速设定电位N器,M,H,I,N,N,B.故障现象判E断,N,40,Heinzm
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