机电控制工程制造形考作业五.docx
- 文档编号:1398421
- 上传时间:2022-10-22
- 格式:DOCX
- 页数:9
- 大小:192.26KB
机电控制工程制造形考作业五.docx
《机电控制工程制造形考作业五.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电控制工程制造形考作业五.docx(9页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机电控制工程制造形考作业五
第5章
一、判断
1.在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中,输入不同频率的正弦电压,输出电压的幅值相同、相位不同。
正确
2.系统的频率特性是由
描述的,
称为系统的幅频特性;
称为系统的相频特性。
正确
3.对于实际的“低通”控制系统,在频率较低时,输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来,而不发生严重失真。
正确
4.根据Nyquist稳定性判据的描述,如果开环是不稳定的,且有P个不稳定极点,那么闭环稳定的条件是:
当由-时,Wk(j)的轨迹应该逆时针绕(-1,j0)点P圈。
错误
5.系统的频率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。
只要把线性系统传递函数G(s)中的算子s换成jω,就可以得到系统的频率特性G(jω)。
正确
6.频率特性是线性系统在正弦输入信号作用下的稳态输出和输入之比。
错误
7.对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中,对数坐标横坐标为频率,频率每变化2倍,横坐标轴上就变化一个单位长度。
错误
8.I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为-20db/dec的直线。
正确
9.比例环节的A()和()均与频率无关。
正确
10.系统的频率特性是由
描述的,
称为系统的复合控制;
称为系统的复合控制。
错误
11.当由0时,积分环节幅频特性与相频特性与频率无关,为一常值。
错误
12.时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆。
正确
13.系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系,则它必是最小相位系统。
正确
14.凡是在s左半平面上没有极、零点的系统,称为最小相位系统。
正确
15.若系统的开环稳定,且在L()>0的所有频率范围内,相频()>-1800,则其闭环状态是稳定的。
正确
二、选择
1、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是(C )。
A
; B
(T>0); C
;D
2、已知系统频率特性为
,则该系统可表示为( C )
A
; B
; C
; D
3、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有D 。
A
; B
(T>0); C
;D
;
4、题图中R-C电路的幅频特性为 B 。
A
; B
;
C
; D
。
5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( B )
A
,通过ω=1点的直线; B -
,通过ω=1点的直线;
C -
,通过ω=0点的直线; D
,通过ω=0点的直线
6、开环
对数幅频特性对数相频特性如图所示,当K增大时:
A
图
A L(ω)向上平移,
不变; B L(ω)向上平移,
向上平移;
C L(ω)向下平移,
不变; D L(ω)向下平移,
向下平移。
三、
最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试分别确定各系统的传递函数。
(a)(b)
(c)
A:
B:
C:
四、试绘制具有下列开环传递函数的系统的波德图。
五、已知系统的开环传递函数为
试用对数稳定判据判别系统的稳定性。
书150
【解】绘制系统对数频率特性曲线,如图所示
系统对数频率特性曲线
因为振荡环节的阻尼比为0.1,在转折频率处的对数幅频值为
由于开环有一个积分环节,需要在相频曲线=0+处向上补画π/2角。
根据对数判据,在L()0的所有频率范围内,相频()曲线在-1800线有一次负穿越,且正负穿越之差不为零。
因此,闭环系统是不稳定的。
六、已知系统的开环传递函数为:
试:
1.绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线
2.确定系统稳定裕度
七、已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。
试写出开环传递函数
。
解:
ω小于ω1的低频段斜率为【-20】,故低频段为K/s
ω增至ω1,斜率由【-20】转为【-40】,增加【-20】,所以ω1应为惯性环节的转折频率,该环节为
ω增至ω2,斜率由【-40】转为【-20】,增加【+20】,所以ω2应为一阶微分环节的转折频率,该环节为
ω增加ω3,斜率由【-20】转为【-40】,该环节为
,斜率保持不变。
所以开环传递函数为
继续阅读
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 控制工程 制造 作业
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)