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2、6并联电路块得串联连接指令ANB………………………………………………5
2、7加一指令INC,减一指令DEC……………………………………………………6
2、8比较指令CMP……………………………………………………………………6
2、9BCD变换、BIN变换指令…………………………………………………………7
第三章车库PLC自动管理控制……………………………………………………8
3、1任务介绍…………………………………………………………………………8
3、2控制要求…………………………………………………………………………9
3、3 传感器得定义……………………………………………………………………9
第四章车库自动管理控制方案论证………………………………………………9
4、1设计方案比较……………………………………………………………………9
*4、2可编程控制器类型得选择……………………………………………………11
4、3开关量I/O模块得选择…………………………………………………………12
4、4方案简介………………………………………………………………………12
4、5输入/输出(I/O)接口分配……………………………………………………14
4、6可编程控制器基本单元外部接线图…………………………………………16
4、7可编程控制器扩展模块外部接线图…………………………………………17
4、8功能梯形图……………………………………………………………………18
4、9控制分析………………………………………………………………………20
设计心得……………………………………………………………………………21
感谢信………………………………………………………………………………23
参考文献……………………………………………………………………………23
基于三菱PLC车库自动管理系统得设计
作者:
王玲
【摘
要】PLC可编程序控制器:
PLC英文全称ProgrammableLogic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器,定义就是:
一种数字运算操作得电子系统,专为在工业环境应用而设计得。
它采用一类可编程得存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户得指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型得机械或生产过程、
关键词:
可编程序得逻辑控制器(PLC);
停车场;
控制
、Abstract
PLCprogrammablecontroller:
PLCEnglishfull titleProgrammableLogicController,Chinesefulltitleastheprogrammablelogical controller,thedefinitionis:
Onekindof digitaloperationoperation'
selectronicsystem,fordesigns speciallyin theindustryenvironmentapplication、 Ituses a kindofprogrammablememory, uses in itsinternallystoredprogram,theactuating logic operation,the sequentialcontrol, fixedtime,counting andarithmeticoperation and soonfaceuser'
sinstruction,andthroughdigitaleither simulation typeinput/outputcontrol eachtypemachineryorproduction process、
Keywords:
programmablelogiccontroller(PLC);
parking;
Control
引言
随着进口汽车大量涌人与国内汽车工业得不断发展,大中城市得汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。
近几年,我国得停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术得发展又促进了停车场管理系统功能得强大。
但就是,现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善得问题,有时考虑也不够全面,所以目前就要解决车辆管理成本高、服务效率低等问题.
由于小区停车场供住户使用,收费就是进行年租或月租形式,要求住户一次性缴费,所以小区停车场即时收费这一环节可省去。
小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确得车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆总量,车辆离开时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理,停车场空位指示可利用价格较不高得数码管显示。
PLC就是基于电子计算机,且适用于工业现场工作得电控制器。
它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路得物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中得程序,进行入出信息变换实现控制.入出信息变换、可靠物理实现,可以说就是PLC实现控制得两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于PLC内存中得程序实现。
PLC程序既有生产厂家得系统程序(不可更改),又有用户自行开发得应用(用户)程序。
系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要得公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
什么样得控制要求,就应有什么样得用户程序.可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路.PLC得I/O电路,都就是专门设计得。
输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。
而且与内部计算机电路在电上就是隔离得,靠光耦元件建立联系。
输出电路内外也就是电隔离得,靠光耦元件或输出继电器建立联系。
输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般得工业控制元器件,如电磁阀、接触器等等.I/O电路就是很多得,每一输入点或输出点都要有一个I或O电路.PLC有多I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。
但由于它们都就是由高度集成化得电路组成得,所以,所占体积并不大。
输入电路时刻监视着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中。
每一输入点都有一个对应得存储其信息得暂存器。
输出电路要把输出锁存器得信息传送给输出点。
输出锁存器与输出点也就是一一对应得。
这里得输入暂存器及输出锁存器实际就就是PLC处理器I/O口得寄存器。
它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要由运行系统程序实现。
把输人暂存器得信息读到PLC得内存中,称输入刷新。
PLC内存有专门开辟得存放输入信息得映射区。
这个区得每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。
这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断.由于它得状态就是由输入刷新得到得,所以,它反映得就就是输入状态.
第一章 可编程控制器(PLC)简介
1、1可编程控制器得定义
PLC就是一种可编程得数字逻辑控制设备,早期用于开关量得逻辑控制,多用作控制电动机正反转与电磁阀得开关动作,从而控制机械设备得运转。
只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令与步进指令就可达到控制目标。
随着控制要求得不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化与完善PLC得功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC得应用范围,使PLC在某种程序上可以代替控制器与计算机得协同工作系统,为工业生产与民用控制设计提供方便。
1、2可编程控制器与其她工业比较
基于PLC得住宅小区停车场管理系统
PLC就物理结构来说有丰富得输入输出端,而从PLC得逻辑结构来瞧,内部有许多软元件,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器与数据寄存器及器件所对应得常开常闭接点,方便对车辆进出、停放、计数、计时得信号输入与车辆停放数量、位置得显示。
大多数PLC得编程方式都有梯形图编程、指令表编程与顺序功能图(SFC)编程,特别就是梯形图编程方式,直观易懂.除了运用基本指令可以完成大量工作,功能指令得扩展更为系统开发、调试与维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统,无论从设计到功能分析都就是极为方便得。
可编程控制器得原理就是在确立了工作任务,装入了专用程序后成为一种专用机,它采用循环扫描得工作方式,系统工作管理及应用程序执行都就是按循环扫描方式完成得。
一次循环可分五个阶段,分别为内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。
第二章FX系列所用指令得类型
2、1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD,取指令.表示一个与输入母线相连得常开接点指令,即常开接点辑运算起始。
LDI,取反指令。
表示一个与输入母线相连得常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令得目标元件就是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。
OUT就是驱动线圈得输出指令,它得目标元件就是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用.OUT指令可以连续使用多次.
LD、LDI就是一个程序步指令,这里得一个程序步即就是一个字。
OUT就是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令得目标元件就是定时器T与计数器C时,必须设置常数K.
2、2 取脉冲指令LDP、LDF
LDP取脉冲上升沿,指在输入信号得脉冲上升沿接通一个扫描周期.
LDF取脉冲下降沿,指在输入信号得脉冲下降沿接通一个扫描周期.
这两条指令都占两条程序步,她得目标元件为X、Y、M、S、T、C。
LDP、LDF指令得使用说明如下图所示,使用LDP指令,元件Y0只在Y0得上升沿时(由OFF到ON时)接通一个扫描周期。
使用LDF指令,元件Y1尽在X1得下降沿时(由OFF到ON时)接通一个扫描周期.
图2-1LDP、LDF指令得使用说明
2、3接点串联指令AND、ANI
AND,与指令。
用于单个常开接点得串联.
ANI,与非指令。
用于单个常闭接点得串联。
AND与ANI都就是一个程序步指令,它们串联接点得个数没有限制,也就就是说这两条指令可以多次重复使用。
这两条指令得目标元件为X、Y、M、S、T、C。
2、4接点并联指令 OR、ORI
OR,或指令,用于单个常开接点得并联.
ORI,或非指令,用于单个常闭接点得并联。
OR与ORI指令都就是一个程序步指令,它们得目标元件就是X、Y、M、S、T、C。
这两条指令都就是并联一个接点.
OR、ORI就是从该指令得当前步开始,对前面得LD、LDI指令并联连接。
并联得次数无限制。
2、5串联电路块得并联连接指令ORB
两个或两个以上得接点串联连接得电路叫串联电
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