投篮问题的数学建模_精品文档Word文档格式.docx
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1问题的分析与模型的建立
1.1模型假设
①、假设球出手后不考虑自身的旋转;
②、不考虑篮球碰篮板;
③、不考虑空气阻力对篮球的影响时;
符号假定
d篮球直径
D篮框直径
L罚球点和篮框中心的水平距离
H篮框中心的高度
h篮球运动员的出手高度
v篮球运动员投篮出手速度
按照标准尺寸,L=4.6m,H=3.05m,d=24.6cm,D=45cm
1.2、问题的分析与模型的建立
①问题1)的分析与模型的建立
不考虑篮球和篮框的大小的简单情况,相当于将球视为质点(球心)的斜抛运动。
将坐标原点定在球心P,列出x(水平)方向和y(竖直)方向的运动方程,就可以得到球心的运动轨迹,于是球心命中框心的条件可以表示为出手角度与出手速度、出手高度之间的关系,以及篮框的入射角度与出手角度,由此可对不同的出手速度、出手高度,计算出手角度和入射角度。
图1.1投篮模型
由于不考虑篮球和篮筐的大小,不考虑空气阻力的影响,从未出手时的球心p为坐标原点,x轴为水平方向,y轴为竖直方向,篮球在t=0时以出手速度v和出手角度投出,可视为质点(球心)的斜抛运动,其运动方程是我们熟知的
(1.1)
其中g是重力加速度,由此可得到球心运动轨迹为如下抛物线:
(1.2)
以x=L,y=H-h代入上式,就得到球心命中框心的条件
(1.3)
可以看出,给定出手速度v和出手高度h,有两个出手角度满足这个条件。
而上式有解的前提为
(1.4)
可对v求解得
(1.5)
于是对于一定的高度h,使上式等号成立的为最小出手速度v它是h的减函数。
由(1.3)式计算出两个出手速度角度记作、且设,可以看出是h和v的减函数
球入篮筐时的入射角度可从下式得到
(1.6)
这里的导数由(1.2)式计算代入后可得
(1.7)
于是对应于、,有、,设
②问题2)的分析与模型的建立:
考虑篮球和篮框的大小时,篮球的直径d,篮框的直径D。
显然,即使球心命中球框,若入射角太小,球会碰到框的近侧A,不能入框。
如图所示:
图1.2球入篮时的模型
由图不难得出满足的球心应命中框心且球入框的条件。
(1.8)
将d=24.6cm,D=45.0cm代入得>
,前面计算结果中不满足这个条件的,当然应该去掉。
③问题3)的分析与模型的建立:
球入框时,球心可以偏离框心,偏前的最大距离为,可以从入射角算出.根据和球心轨迹中x与的关系,能够得到出手角度允许的最大偏差,出手速度v允许的最大偏差可以类似的处理。
球入筐时球心可以偏前(偏后与偏前一样)的最大距离为
(1.9)
为了得到出手角度允许的最大偏差,可以在(1.3)式中以L+代替L重新计算,但是由于中包含,从而也包含,所以这种方法不能解析的求出。
如果从(1.2)式出发并将y=H-h代入,可得
(1.10)
对求导并令x=L,就有
(1.11)
用近似代替左边的导数,即可得到出手角度的偏差与的如下关系
(1.12)
由和已经得到的也容易计算相对偏差
类似的,(1.10)式对v求导并令x=L,可得到出手速度允许的最大偏差
(1.13)
由(1.12)、(1.13)式的相对偏差为
(1.14)
2模型的求解及结果分析
2.1对不同出手高度的最小出手速度和对应的出手角度
使(1.5)式等号成立的v为最小出手速度,在这个速度下由(1.3)式可得相应的出手角度为
(2.1)
取出手高度h=1.8~2.1(m),利用公式求出,再根据,求出,用MATLAB求解,代码如下:
functionv=fun(h);
H=3.05;
g=9.8;
L=4.6;
v=sqrt(g*[H-h+sqrt(L^2+(H-h)^2)]);
fun(1.8)
ans=
7.6789
fun(1.9)
7.5985
fun(2.0)
7.5186
fun(2.1)
7.4392
结果如下图所示。
表2.1对不同出手高度的最小出手速度和对应的出手角度
h(m)
(m/s)
(度)
1.8
7.6789
52.6012
1.9
7.5985
52.0181
2.0
7.5186
51.4290
2.1
7.4392
50.8344
由此得出,对应与最小出手速度是最小出手角度,他们均随着出手高度的增加而略有减小;
出手速度一般不要小于8米/秒.
2.2对不同的出手速度和出手高度的出手角度和入射角度
对出手速度v=8.0~9.0(m/s)和出手高度1.8~2.1(m),由公式
,用MATLAB求解、
functionf=fun1(v);
h=1.8;
t=v^2/(g*L)*(1+sqrt(1-2*g/v^2*(H-h+g*L^2/(2*v^2))));
f=atan(t)/pi*180;
fun1(8.0)
62.4099
用此求出所有的,同理可求出
t=v^2/(g*L)*(1-sqrt(1-2*g/v^2*(H-h+g*L^2/(2*v^2))));
42.7925
求出所有的,利用所求出的,再根据公式,计算出不同的出手角度、所对应的不同的入射角度、,结果见下表2
表2.2对不同出手速度和出手高度的出手角度和入射角度
v(m/s)
8.0
62.4099
63.1174
63.7281
64.2670
42.7925
40.9188
39.1300
37.4019
53.8763
55.8206
57.4941
58.9615
20.9213
20.1431
19.6478
19.3698
8.5
67.6975
68.0288
68.3367
68.6244
37.5049
36.0075
34.5214
33.0444
62.1726
63.1884
64.1179
64.9729
12.6250
12.7753
13.0240
13.3583
9.0
71.0697
71.2749
71.4700
71.6561
34.1327
32.7614
31.3881
30.0127
67.1426
67.7974
68.4098
68.9840
7.6550
8.1663
8.7321
9.3472
根据前面计算,应大于才能保证球入框,这里的均小于,不满足条件,所以在考虑篮球和篮框大小的实际情况下,出手角度只能是所对应的。
可以发现,速度一定时,出手高度越大,出手角度应越大,但是随着速度的增加,高度对出手角度的影响变小,这种影响在左右;
出手高度一定时,速度越大,出手角度也应越大,出手速度的影响在之间。
2.3分析出手角度和出手速度的最大偏差
利用和上面所求的的,计算出手角度最大偏差和,再利用(13)、(14)式计算出手速度的最大偏差和,下面只将h=1.8(m),h=2.0(m)的结果列入下表中。
表2.3出手角度和出手速度之间的偏差关系
(度)
-0.7562
-0.5603
-0.4570
0.0528
0.0694
0.0803
1.2261
0.8276
0.6431
0.6597
0.8167
0.8925
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