自动化生产线安装与调试文档格式.docx
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学号:
2013212317
指导老师:
郭平老师
韦成才老师
2015年6月26日
一、实训目的
1.掌握S7—1200的工作原理,熟悉其特点,基本结构
2.通过各项目和任务,提高综合运用技术的能力
3.培养专业技能动手能力,充分发挥理论与实践相结合的作用
4.熟悉并掌握程序的设计与应用
5.提高自主学习能力
二、实训内容
1.供料单元
2.输送单元
3.分拣单元
三、实训任务
任务一:
根据供料单元生产工艺流程编写控制程序,使设备符合工艺要求并能正常运行。
按下启动按钮I0.2,启动信号M0.0位置1;
按下停止按钮I0.4,启动信号M0.0位复位为0;
按下启动按钮,同时料仓光纤传感器检测到料仓中有工件,并且送料气缸处在后限位位置,启动接通延时定时器,定时2S,送料缸Q9.1置1,启动送料缸送料;
送料缸到达前限位位置,启动定时器,定时0.5S,复位送料缸。
1 工料单元PLC的I/O分配表
输入
输出
I0.2
启动按钮
Q8.4
红灯
I0.4
停止按钮
Q8.5
绿灯
I0.5
复位按钮
Q9.1
送料缸
I0.6
急停按钮
I9.3
送料缸后限位
I9.4
送料缸前限位
I9.5
料仓光纤传感器
②控制流程图
③梯形图
任务二:
在任务一的基础上,结合变频器,当送料缸到达前限位位置,启动定时器1S,复位送料缸,启动传送带,根据变频器的设置参数,电机的频率应该是15HZ:
当工件运行到达传送带尾端是,启动皮带后端传感器I9.1,传送带停止运行,当移开工件时,送料缸继续送料,如此往复循环。
1)输送单元的I/O分配表
Q8.0
调速1
Q8.1
调速2
Q8.2
调速3
I9.1
皮带后端传感器
2)变频器的多段调速
3)控制流程图
4)梯形图
任务三:
在任务二的基础上,通过传感器,在输送过程中完成对工件摆放姿势的检测,并将这些信息传到推杆(Q9.0),推杆根据信息将姿势不正确的工件推掉,而姿势正确的继续前进但皮带尾端,启动尾部传感器I9.1,皮带停止,一看工件时,送料仓又开始送料,如此循环。
1 I/O分配表
I8.6
检测器
Q9.0
推杆
光电开关
推料缸后限位
推料缸前限位
②控制流程图
四、总结
通过两周的实训,加深了对s7-1200的认识。
让自己认识到如何通过程序达到自动控制的方法,加深了自己对自动化生产的认识,激发了自己对自动化工作原理的浓厚兴趣。
在调试程序遇到问题时,我们在监控状态下一步一步去发现问题,通过思考与讨论去解决问题。
在这次实训中,我增强了自己的动手能力,对适应以后的工作起到了很大的作用。
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