《机械设计基础》第六版重点复习资料Word格式文档下载.docx
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第9章:
1)掌握:
失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。
了解:
常用材料的牌号和名称。
第10章:
1)螺纹参数d、d“d2、P、S、2、a、B及相互关系。
2)掌握:
螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺
纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。
3)螺纹联接的强度计算。
第11章:
轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。
2)直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。
3)直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力(大小和方向)计算及受力分析。
第12章:
1)蜗杆传动基本参数:
mai、mt2、丫、B、q、Pa、d“d2、VS及蜗杆传动的正确啮合条件。
2)蜗杆传动受力分析。
第13章:
带传动的类型、传动原理及带传动基本参数:
d1、d2、Ld、a、a1、a2、F1、F2、F0
2)带传动的受力分析及应力分析:
F1、F2、F。
、CT1、CT2、bC、(Tb及影响因素。
3)弹性滑动与打滑的区别。
4)了解:
带传动的设计计算。
第14章:
1)轴的分类(按载荷性质分)。
2)掌握轴的强度计算:
按扭转强度计算,按弯扭合成强度计算。
第15章:
1)摩擦的三种状态:
干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。
第16章:
1)常用滚动轴承的型号。
2)向心角接触轴承的内部轴向力计算,总轴向力的计算。
滚动轴承当量动载荷的计算。
滚动轴承的寿命计算。
第17章:
1)联轴器与离合器的区别
第一章平面机构的自由度和速度分析
1、自由度:
构件相对于参考系的独立运动称为自由度。
2、运动副:
两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
构件组成运动副后,其运动受到约束,自由度减少。
3、运动副按接触性质分:
低副和高副。
⑴低副:
两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
1转动副:
组成运动副的两构件只能在平面内相对转动,这种运动副称为转动副,或称铰链。
2移动副:
组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动,这种运动副称为移动副。
⑵高副:
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
4、机构中构件的分类:
⑴固定构件(机架)——用来支承活动构件(运动构件)的构件。
⑵原动件(主动件)——运动规律已知的活动构件。
⑶从动件一一机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。
5、平面自由度计算公式一一F=3n-2Pl-Ph
6、机构具有确定运动的条件
机构自由度F>
0,且F等于原动件数
7、自由度计算注意事项
⑴复合铰链一一两个以上构件同时在一处用转动副相连接。
K个构件汇交而成的复合铰链具有(K-1)个转
动副。
⑵局部自由度一一与输出构件运动无关的自由度。
⑶虚约束——重复而对机构不起限制作用的约束。
8、速度瞬心一一两刚体上绝对速度相同的重合点
一、,K(K-1)
瞬心数N=
2
9、三心定理一一作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
作业:
1-5,6,7,8,9,10,11,12
第二章平面连杆机构
1、定义:
平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构。
2、铰链四杆机构
全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
机构的固定构件称为机架;
与机架用转动副相连接的构件称为连架杆;
不与机架直接连接的构件称为连杆;
与
机架组成整转副的连架杆称为曲柄;
与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆
铰链四杆机构的三种基本型式:
曲柄摇杆机构;
双曲柄机构;
双摇杆机构
3、铰链四杆机构有整转副的条件①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和②整转副是由最短杆与其邻边组成的
选择哪一个杆为机架判断是否存在曲柄:
1取最短杆为机架时,机架上由两个整转副,故得双曲柄机构;
2取最短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副,故得曲柄摇杆机构;
3取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副故得双摇杆机构
4、*急回特性
行程速度变化系数K、极位夹角二,二越大,K越大,急回运动的性质也越显著。
*“80
5、压力角与传动角作用在从动件上的驱动力动角。
压力角越小,传动角
K-1
K1
F与该力作用点绝对速度Vc之间所夹的锐角称为压力角;
压力角〉的余角称为传
Y越大,有效分力就越大,机构传力性能越好。
传动角min的下限:
min-40°
。
用来衡量机构的传力性能。
6、死点位置:
机构的传动角为零的位置称为死点位置。
7、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构
曲柄摇杆机构:
已知条件:
摇杆长度|3、摆角和行程速度变化系数K
设计步骤图2-27(P33)
⑴由给定的行程速度变化系数K,求出极位夹角二
⑵任选固定铰链中心D的位置,由摇杆长度l3和摆角,作出摇杆两个极限位置C1D和C2D
⑶连接C1和C2,并作C1M垂直于C1C2
⑷作/C1C2N=90°
-r,C2N与C1M相交于P点,.C1PC2--
⑸作△PC1C2的外接圆,在此圆周(弧C1C2和弧EF除外)上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心。
连ACi和AC2,因同以圆弧的圆周角相等,故•C1AC2=/CiPC2-
⑹因极限位置处曲柄与连杆共线,故AC1=l2-l1,AC2=l2+l1,从而得到曲柄长度l1=(AC2-AC1)/2,
连杆长度l2=(AC2+AC1)/2。
由图得AD=4
2-1,3,6,7,10
第三章凸轮机构
1、凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
2、凸轮分类
按形状:
盘形凸轮;
移动凸轮;
圆柱凸轮
按从动件的型式:
尖顶从动件;
滚子从动件;
平底从动件
3、*从动件运动规律(图3-5)
推程:
当凸轮以•’等角速顺时针方向回转'
时,从动件尖顶被凸轮轮廓推动,以一定运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B'
,这个过程称为推程。
推程运动角:
与推程对应的凸轮转角'
■
远休止角:
当凸轮继续回转s时,以0点为中心的圆弧BC与尖顶相作用,从动件在最远位置停留不动,s称
为远休止角。
回程:
凸轮继续回转‘时,从动件在弹簧力或重力作用下,以一定运动规律回到起始位置,这个过程称为回程,©
称为回程运动角。
近休止角:
凸轮继续回转s时,以0点为中心的圆弧DA与尖顶相作用,从动件在最近位置停留不动,\称
为近休止角。
4、刚性冲击:
从动件推程作等速运动,运动开始和终止时,速度和加速度产生巨大突变,由此产生的巨大惯性力导致的强烈冲击称为刚性冲击。
柔性冲击:
简谐运动在运动开始和终止时,加速度的变化量和产生的冲击都是有限的,这种有限冲击称为柔性冲击。
5、①等速运动:
位移图为斜直线,速度线图为水平直线,因从动件速度突变,适合强大冲击力,刚性冲击,不宜单独使用。
压力角计算公式:
ds
d:
_e
②简谐运动:
点在圆周上运动时,它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。
在高速运动时会产生危害,适用于中低速凸轮。
③正弦加速度:
其位移为摆动在轴线上的投影,加工精度较高。
6、压力角:
接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角
基圆半径r°
减小会引起压力角增大。
e为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离,称为偏距。
7、图解法设计凸轮轮廓作业:
3-1,2,4
第四章齿轮机构
0、齿轮的分类
1齿轮机构主要优点:
使用的圆周速度和功率范围广;
效率较高;
传动比稳定;
寿命长;
工作可靠性高;
可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点:
要求较高的制造和安装精度,成本较高;
不适宜于远距离两轴之间的传动。
2、齿廓实现定角速比传动的条件
齿轮传动的基本要求:
瞬时角速度之比必须保持不变
欲使两齿轮保持定角速度比,不论齿廓在任何位置接触,过接触点所作的齿廓公线都必须与连心线交于一定点。
「O2C
2OiC
3、渐开线的特性
当一直线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线,这个圆称为渐开线的基圆,该直线称为发生线。
*弧长等于发生线;
基圆切线是法线;
曲线形状随基圆;
基圆内无渐开线
I
4、渐开线齿廓满足定角速比要求i二匕=_!
=呈=电
n2⑷2「1rb1
5、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
齿槽宽e;
齿厚s;
齿距p;
齿宽b;
齿顶高ha;
齿跟高hf;
模数m压力角〉;
顶隙c常用公式:
p=se=「m;
d=&
=mz;
h二hahf;
da=d2ha;
df二d「2hf;
ha二h;
m;
hf=(h;
c*)m
八亠一,p兀m
分度圆上s=e;
基圆直径:
db=dcos:
22
6、正确啮合条件g=m2=m;
-J=>
2=〉;
渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。
7、一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距,以a表示
'
'
m*
齿轮连续传动的条件:
AE
EK
实际齿合线段
齿合点间距
即:
a=口+r2=匚+r2=—(乙+z2)顶隙cc=cm=hf—ha2
8、重合度:
;
值愈大,齿轮平均受力愈小,传动愈平稳。
9、切齿方法
⑴成形法:
成形法是用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形。
⑵范成法:
范成法是利用一对齿轮互相齿合时,其共轭齿廓互为包络线的原理切齿的。
如果把其中一个齿轮
(或齿条)做成刀具,就可以切出与它共轭的渐开线齿廓。
10、根切定义:
若刀具齿顶线超过齿合线的极限点N1,则由基圆之内无渐开线的性质可知,超过N1的刀刃不
仅不能范成渐开线齿廓,而且会将根部已加工出的渐开线切去一部分,这种现象称为根切。
根切使齿根消弱,严重时还会减小重合度,应当避免。
11、标准齿轮最少齿数zmin:
-17
12、变位齿轮优缺点:
①可采用乙空Zmin的小齿轮,仍不根切,使结构更紧凑;
②改善小齿轮的磨损情况;
3相对提高承载能力,使大小齿轮强度趋于接近。
④没有互换性,必须成对使用,e略有减小。
13、斜齿轮基本尺寸的计算。
14、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。
作业:
4-1,2,4,5
第五章轮系
1、轮系的定义
一系列齿轮相互啮合组
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- 机械设计基础 机械设计 基础 第六 重点 复习资料