工业机器人实训基地采购设备方案文档格式.docx
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工业机器人实训基地采购设备方案文档格式.docx
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重复定位精度:
±
0.06mm
减速机:
RV减速机和谐波减速机
工作半径:
1555mm
伺服电机:
高性能交流伺服电机
运动范围:
JI轴:
170º
J2轴:
-75º
-+170º
J3轴:
-85º
-+140º
J4轴:
180º
J5轴:
108º
J6轴:
360º
额定速度:
J1轴:
2.58rad/s
6.28rad/s
3.92rad/s
★控制系统:
HPC-100型高档机器人控制系统,配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口,DC24V电源供电。
★驱动方式:
采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动,使用简单,性能更可靠,控制精度更高,通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。
示教器:
★1、显示屏:
8寸触摸屏(彩色液晶)
2、保护:
配有急停按钮,防触屏保护器
3、清晰度:
1024*768像素
4、带有触摸键盘功能,方便程序编写
5、具有不少于4种工作模式切换旋钮,方便操作和安全
6、开始/停止/紧急停止按钮
7、支持USB数据存储
8、通信接口:
以太网、传输速度≥100Mbit/s
实验可开展实训项目:
(1)工业机器人基本认识;
(2)工业机器人示教器运动操作;
(3)工业机器人点位示教;
(4)工业机器人基本参数设置;
(5)工业机器人基本运动指示学习;
(6)工业机器人基于示教器程序编辑;
(7)工业机器人IO控制应用;
(8)工业机器人基本接线方法;
(9)简单轨迹运行编程和示教;
(10)平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程和示教;
★(11)写字、画画(离线编程)实训;
(12)曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程和示教;
(13)固定位置搬运编程和示教;
(14)平面位置搬运装配编程和示教;
(15)斜面位置搬运装配编程和示教;
★(16)平面矩阵立体码垛应用实训;
★(17)洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训;
★(18)模拟机床上下应用实训;
(19)工业机器人通过PLC控制编程;
(20)工业机器人IO控制编程;
(21)工业机器人和抓手夹具配合和应用;
(22)工业机器人和吸盘夹具配合和应用;
(23)工业机器人和写字夹具配合和应用;
(24)工业机器人和喷涂装置配合和应用;
主要功能部件:
1、机床人本体、电控柜、示教器;
2、模拟机床上下装置:
模拟机床、料仓、料架
3、码垛实训应用垛板和料仓;
4、离线编程(写字)实训白板和画笔;
5、喷涂实训装置物料和旋转(0~360度)工作台;
6、实验工作台:
国际铝型材1000*480*660;
四周采用有机玻璃,空白区域用于存放实验装置和资料;
7、多功能四合一组合夹具,能够实现功能自动转换;
8、安全防护栏:
采用国际铝型材;
9、配套工具:
扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等;
工业机器人机械
系统拆装平台
工业机器人机械拆装实训平台机器人本体:
★控制器:
★驱动方式:
12Kg
最大臂长:
示教器:
(现场展示)
J1轴2.58rad/s,148°
/s
J2轴2.58rad/s,148°
J3轴2.58rad/s,148°
J4轴6.28rad/s,360°
J5轴3.93rad/s,225°
J6轴6.28rad/s,360°
运动范围:
J1轴±
170°
J2轴-75°
/+170°
J3轴-85°
/+140°
J4轴±
180°
J5轴±
108°
J6轴±
360°
安装方式:
地面安装
本体重量:
196KG
含卡爪、多末端连接装置,连接法兰等配件。
电控柜尺寸:
1200×
700×
570mm
装配桌A:
材质:
欧标铝材+冷轧板(表面防静电胶皮3mm、深绿)
尺寸:
1200mm×
600mm×
750mm
零件箱:
6个
工装夹具:
数量:
2个
Q235
夹具1:
480mm×
140mm
重量:
20kg
夹具2:
460×
300×
300mm
50kg
灯具:
电源DC24V
装配桌B:
★材质:
15个
1个
330mm×
330m×
50mm
19kg
悬臂吊高度:
2.35m
横杆长度:
2.3m
14工字钢
活动半径:
0-120°
负载:
300kg
电源:
220AC
上下工作范围:
0-1200mm
前后工作范围:
0-800mm
安装底架:
安装支架数量:
4块
材质:
尺寸:
1500mm×
1500mm
格栅数量:
14个
640mm×
640mm
悬臂吊安装底板数量:
30mm
机器人本体安装底板数量:
测试线缆编码器线:
10m
电源线:
数量:
拆装工具:
塑料工具箱:
锘钒钢特长球头内六角扳手:
{3(M4)/1个,4(M5)/1个,5(M8)/1个
6(M8)/1个,8(M10)/1个,10(M12)/1个}
发黑内六角扳手:
12(M14)/1个
7件加长球头内六角扳手组套:
1个
高性能强光充电式手电筒:
黄油枪:
1个;
黄油枪用尖油嘴:
德式轴用直口卡簧钳:
外卡,直径35mm
活动扳手:
橡胶榔头:
调运带:
500kg;
卸扣:
医用听诊器:
扭力扳手{10-50(N.m)/1个,60-300(N.m)/1个}
长六角旋具套筒:
{12(M14)/1个
6(M8)/1个,8(M10)/1个
4(M5)/1个,3(M4)/1个
10(M12)/1个,5(M6)/1个}
T系列双头螺丝批:
/1个
安全防护系统范围:
2980mm×
920mm
国际型铝材防护网及配套电气元件
工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点:
1、情景式项目教学;
★2、闯关式趣味教学设计;
(提供现场演示)
★3、虚拟装拆实验软件100%模拟真实设备;
4、微课化教学资源结构化设计;
5、系统支持多点位配置;
6、支持在线拆装实训;
7、含6关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模块。
覆盖100个以上核心知识技能点。
15个以上子流程,每个子流程平均包含15个以上交互操作和模型控制点,20道测试题。
30个以上帧动画和复合动画。
能够后台记录每个学生学习记录和成绩。
工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能:
1、软件采用exe单机安装,采用C/S架构,基于3d引擎开发,网络可传输数据,可支持单节点运行;
★2、系统功能模块完整,包括:
拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆和调试完整工艺;
(提供现场演示)
3、系统设计采用游戏化闯关场景设计,每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节
4、支持学习者和系统模型进行虚拟交互操作
机器人零件:
J1轴减速机,J1轴传动轴,J1轴伺服电机,J2轴减速机,J2轴传动轴,J2轴伺服电机,J3轴减速机,J3轴传动轴,J3轴伺服电机,本体线缆,航插体,底座盖板,转座盖板,J3轴垫板,大臂侧板,J2轴垫板,电机座后盖,电机座侧盖,5轴电机板,4轴电机组合,4轴大带轮,4轴轴承,4轴减速机,4轴减速机外套,5轴电机组合,手腕连接体,5轴支撑轴,轴承,5轴减速机组合,6轴电机组合。
★自动上下料料仓单元(国际铝型材):
棒料上、下料架1台
上料桌:
Q235/图号HSR-E072-SLZ
自动料仓:
图号HSR-E072-ZDLC
棒料:
Q235/图号HSR-E072-BL9只
HSR-JR612夹持搬运应用夹具1套
拆装备品备件和配套拆装专用工具:
一、耗材1套
主要组成器件
导线:
0.5mm2数量:
10米
1.5mm2数量:
生胶带:
黑色数量:
1包
二、配套工具
小一字螺丝刀:
2X75mm数量:
1把
小十字螺丝刀:
一字螺丝刀:
5X150mm数量:
十字螺丝刀:
游标卡尺:
150MM数量:
剥线钳数量:
斜口钳数量:
尖嘴钳数量:
试电笔数量:
电烙铁数量:
焊锡丝数量:
镊子150MM数量:
万用表数量:
1台
千分表和磁性表座:
工具盒:
1套
工业机器人数字资源包(核心专业课程)
《工业机器人拆装和调试》教学资源包
1、《工业机器人拆装和调试》教材配套教学ppt一套,试题3套、课程标准1套(提供现场演示)
★2、《工业机器人拆装和调试》跨终端网络课程1门:
基于html5开发,课程栏目满足自适应,功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试
(可进行在线考试)、拓展资源;
★3、《工业机器人拆装和调试》网络课程符合scorm封装标准
4、7个机器人拆装重难点微课;
5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库(提供现场演示)
《工业机器人基础》
1、《工业机器人基础》教材配套教学ppt一套,试题3套、课程标准1套(提供现场演示)
2、★《工业机器人基础》跨终端网络课程1门:
基于html5开发,课程栏目满足自适应,功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试(可进行在线考试)、拓展资源;
3、★《工业机器人操作和编程》网络课程符合scorm封装标准
4、8个机器人原理重难点微课;
5、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等(提供现场演示)
《工业机器人操作和编程》
1、《工业机器人操作和编程》教材配套
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- 工业 机器人 基地 采购 设备 方案