基于PLC交通灯控制系统课程设计Word格式.docx
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基于PLC交通灯控制系统课程设计Word格式.docx
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(二)结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验
在PLC交通灯模拟模块中,主干道东西南北每面都有3个控制灯,分别为:
●禁止通行灯(亮时为红色)
●准备禁止通行灯(亮时为黄色)
●直通灯(亮时为绿色)
另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为:
结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下:
当交通灯系统启动开关接通时。
南北向(列)和东西向(行)主干道均设有绿灯10S,绿灯闪亮2S(亮0.1灭0.1),黄灯2S和红灯14S。
当南北主干道红灯点亮时,东西住干道应依次点亮绿灯,绿灯闪亮,黄灯,反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮绿灯,绿灯闪,黄灯。
2、南北向和东西向行人道
南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。
南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮,当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。
东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮,当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。
3、盲人安全通道控制和手动控制车流量
除此之外另设两个功能,使用10个脉冲开关。
实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。
其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候,按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起,南北向主干道红灯闪亮,延迟10秒恢复原来的控制系统。
南北向脉冲开关对应东西向功能相同,另外两个脉冲开可以控制车流量,当东西向主干道等待车量较多的时候,按下东西向控制脉冲开关,东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。
东西向行人道绿灯也要对应延长。
南北向脉冲开关对应东西向功能相同。
图1交通灯示意图
(三)流程图
图2流程图
二、可编程控制器程序设计
(一)可编程控制器选择
本次交通灯设计用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器。
产品规格:
CPM1ACPU单元CPM1A在编程环境等方面,它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能,尽可能使安装空间最小化,并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。
而且还可连接可编程控制终端,创造了尚无前例的灵活运用。
它不仅可以替代继电器控制柜,就是作为小型控制器或在传感器应用中,亦能适应生产现场不同的需求AC电源输入,继电器输出,能加扩展单元。
(二)十字路口交通灯模拟控制时序图
和此行人道相交叉的主干道红灯
(三)可编程控制器I/O端口分配
启动开关
0000
停止开关
0001
东西主干道绿灯
1000
东西主干道黄灯
1001
东西主干道红灯
1002
南北主干道绿灯
1003
南北主干道黄灯
1004
南北主干道红灯
1005
东西行人道绿灯
1100
东西行人道红灯
1101
南北行人道绿灯
1102
南北行人道红灯
1103
东西向绿灯延迟控制按钮
0004
南北向绿灯延迟控制按钮
0005
东西盲人脉冲按钮
0003
南北盲人脉冲按钮
0002
图5交通灯控制PLCI/O端口
(四)程序设计
LD0000
1
OR20300
2
AND-NOT0001
3
AND-NOT20000
4
OUT20300
5
LD20300
6
AND-NOT20001
7
AND-NOT20203
8
OUT20301
9
LD20301
10
ORTIM005
11
ORTIM027
12
OR20000
13
AND-NOTTIM002
14
AND-NOT20103
15
16
OUT20000
17
TIM000#100
18
TIM001#120
19
TIM002#140
20
LDTIM002
21
OR20001
22
ORTIM018
23
AND-NOTTIM005
24
25
26
OUT2001
27
TIM003#100
28
TIM004#120
29
TIM005#140
30
LD0004
31
OR20100
32
AND-NOT0000
33
AND-NOT0005
34
35
OUT20100
36
LD20100
37
AND20105
38
OUT20102
39
LDTIM005
40
41
OUT20105
42
LD20102
43
OR20103
44
45
AND-NOTTIM018
46
OUT20103
47
TIM016#150
48
TIM017#170
49
TIM018#190
50
LD0005
51
OR20200
52
53
54
AND-NOT0004
55
OUT20200
56
57
LDTIM018
58
OUT20205
59
LDTIM20200
60
AND20205
61
OUT20202
62
LD20202
63
OR20203
64
65
AND-NOT027
66
OUT20203
67
TIM025#150
68
TIM026#170
69
TIM027#190
70
LD20000
71
AND-NOTTIM000
72
LD20103
73
AND-NOTTIM016
74
ORLD
75
76
OUT20002
77
LDTIM000
78
AND-NOTTIM001
79
LDTIM016
80
AND-NOTTIM017
81
ORLD
82
AND-NOT20004
83
84
OUT20003
85
TIM006#002
86
LDTIM006
87
ORTIM008
88
ORTIM010
89
ORTIM009
90
OR20004
91
AND-NOTTIM007
92
93
OUT20004
94
TIM007#002
95
LD20002
96
OR20003
97
98
AND-NOT20009
99
OUT1000
100
LDTIM001
101
102
LDTIM017
103
104
105
106
107
OUT1001
108
109
110
111
112
113
114
115
OUT1103
116
LD20000
117
118
119
120
121
122
123
OUT20015
124
LD20015
125
OR20014
126
127
OUT1005
128
LD20001
129
AND-NOTTIM003
130
LD20203
131
AND-NOTTIM025
132
133
134
OUT20005
135
LDTIM003
136
AND-NOTTIM004
137
LDTIM025
138
AND-NOTTIM026
139
140
141
142
OUT20006
143
TIM008#002
144
LD20005
145
OR20006
146
AND-NOT20013
147
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