PSME10监控模块Modbus通信规约Word下载.docx
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通信方式:
串行RS232或RS485。
传输速度:
600、1200、2400、4800、9600、19200。
字符格式:
8位数据位、1位停止位、无校验。
4、帧
帧结构
帧结构如下图,每帧内容包括:
地址1BYTE,功能号1BYTE,数据nBYTE,校验2BYTE,PSM-E10采纳MODBUS规约中的RTU方式,通信帧以HEX码传送。
地址(ADDR)
功能号(FC)
数据(DATA)
校验(CRC)
地址(ADDR)
指监控单元PSM-E10的地址,范围为1-254可设。
功能号
上级监控设备发给PSM-E10监控单元的命令代码。
数据
下行命令帧是命令的附加信息,上行响应帧是响应的数据。
校验
采纳CRC校验,CRC生成函数,请参阅附录A内容。
5.命令说明
各命令必需严格按下面给出的格式下发,PSM-E10那么按响应格式响应,不然PSM-E10不响应。
--表示依如实际数值填写。
读遥信(DI)命令
可通过FC=01H或FC=03H命令读取DI,PSM-E10共有DI量15个点,必需一次全数读入。
各DI的表示参见附录B。
读遥测(AI)命令
通过FC=03H命令读取AI,PSM-E10共有AI量9个点,必需一次全数读入。
各AI的表示参见附录C。
遥控命令
PSM-E10共有DO量2个点,DataHi=FFH表示OFF,DataHi=00H表示ON
若是操纵成功那么将命令原样返回,若是操纵不成功那么不响
附录A:
寄放器分派
寄存器号
寄存器类型
000~099
DI
100~199
AI
200~299
DO控制寄存器
附录B:
DI信号表
寄放器0
位号
信号名称
备注
B1
系统运行方式
0:
自动,1:
手动
B2
电池均浮充状态
均充,1:
浮充
B3
系统绝缘下降
正常,1:
下降
B4
电池单体电压异常
异常
B5
充电模块通讯离线
在线,1:
离线
B6
绝缘仪通讯离线
B7
电池仪通讯离线
B8
母线电压异常
B9
电池组电压异常
B10
电池组充电过流
过流
B11
电池组熔芯熔断
熔断
B12
馈出支路跳闸
跳闸
B13
交流输入空开跳闸
B14
防雷器故障
故障
B15
交流停电
停电
寄放器1~99保留
附录C:
AI信号表
100
屏内交流输入AB电压
101
屏内交流输入BC电压
102
屏内交流输入CA电压
103
合闸母线电压
104
控制母线电压
105
负载电流
106
电池组电压
107
电池组电流
108
电池房温度
109~199
保留
每一个AI量有两个字节组成,对应关系为0~65535~+,计算关系如下(W=上送的16BIT值,V=实际的AI值)
V=(W/32767–1)*,
注1:
若是监控器中负载电流霍尔传感器系数设置值大于500,那么寄放器105负载电流的的换算关系为0~65535~+,计算关系如下(W=上送的16BIT值,V=实际的AI值)V=(W/32767–1)*。
注2:
若是监控器中电池电流霍尔传感器系数设置值大于500,那么寄放器107电池组电流的的换算关系为0~65535~+,计算关系如下(W=上送的16BIT值,V=实际的AI值)V=(W/32767–1)*。
附录D:
DO信号表
200
系统运行方式控制
0000H:
自动,FF00H:
201
电池均浮充控制
均充,FF00H:
202~299
无效
PSM-E10必需处于手动运行方式,才可操纵电池进行均浮充转换,因此若是要操纵电池均浮充转换,必需先将系统运行方式转换得手动运行。
在自动运行方式下,若是下发电池状态转换命令,PSM-E10不响应,无应答。
附录E:
CRC校验的计算方式
CRC(CyclicalRedundancyCheck)由两字节组成,生成函数如下:
计算函数
ChkSum(BYTE*pData,UINTnDataLen)
{
BYTEuchCRCHi=0xff;
BYTEuchCRCLo=0xff;
UINTuIndex;
while(nDataLen--)
{
uIndex=uchCRCHi^*pData++;
uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}
return(uchCRCHi<
<
8|uchCRCLo);
}
2。
CRC表
高字节:
BYTEauchCRCHi[]=
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,
0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,
0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,
0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,
0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,
0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
};
低字节:
BYTEauchCRCLo[]={
0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2,0xc6,0x06,
0x07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04,0xcc,0x0c,0x0d,0xcd,
0x0f,0xcf,0xce,0x0e,0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09,
0x08,0xc8,0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a,
0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc,0x14,0xd4,
0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6,0xd2,0x12,0x13,0xd3,
0x11,0xd1,0xd0,0x10,0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0xf3,
0xf2,0x32,0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4,
0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe,0xfa,0x3a,
0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38,0x28,0xe8,0xe9,0x29,
0xeb,0x2b,0x2a,0xea,0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed,
0xec,0x2c,0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26,
0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0,0xa0,0x60,
0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62,0x66,0xa6,0xa7,0x67,
0xa5,0x65,0x64,0xa4,0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f,
0x6e,0xae,0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68,
0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba,0xbe,0x7e,
0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c,0xb4,0x74,0x75,0xb5,
0x77,0xb7,0xb6,0x76,0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71,
0x70,0xb0,0x50,
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- 关 键 词:
- PSME10 监控 模块 Modbus 通信 规约