嵌入式硬件体系的调试图文Word格式.docx

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正源

2.PCB板的板级测试

板上各种电源的短路测试;

首次加电测试,各种主要电源测试、主要IC的运行发热状况观察等;

CPU之时钟电路测试、复位电路测试;

3.模拟信号源的实验板制作

主要是对信号发生器所产生信号的调理,包括缩放、零点调整等;

ADJST321

4

11

DB4ALM324RB528kRB512k

RB541k

RB535kCB2104

CB1104

-12V

+12V+12VCB31047

CB5104CB6104

4.逐一电路模块的测试:

飞线、割线等手段的使用

CPU之各种外扩存储器测试;

CPU之主要外设测试;

系统接口电路、通讯电路测试;

5.模拟干扰、振动实验等可靠性测试

使用可调的模拟干扰仪器、振动器,或自制的相应工具,得到相应的恶劣环境,置所设计系统于其中,进行测试、调整、完善。

四.PC机测试程序及其书写

DOS

Debug测试,VB、VC或C++Builder可视化应用测试程序书写等。

例:

1.DOSDebug的并口测试:

在DOS或WindowsDOS窗口下,可通过Debug软件的I（读或O（写命令对三个寄存器的状态进行观察改写,如:

C:

\>

Debug

-O3785A

-I378

5A

-I379

78

-O37a55

-I37a

55

2.使用嵌入式汇编语言书写可视化测试程序

下面是用C++Builder书写的ISA收发卡的初始化和收发函数charTForm1:

:

initial（void//ISA卡的初始化函数

{asm{movdx,211h//0xff-->

Port（211h

moval,0ffh

outdx,al

movbx,2fffh

}

loop1:

asm{decbx

jzend

movdx,211h//Port（211h.3=1?

inal,dx

testal,008h

jzloop1

asm{movdx,211h//0x00-->

moval,000h

loop2:

movdx,211h//Port（211h.3=0?

jnzloop2

return0;

end:

return-1;

charTForm1:

ByteReceive（void//字节接收函数{charz;

asmmovbx,0fffh

loop:

jznnn

movdx,211h

testal,002h

jnzloop

asm{movdx,210h

movz,al

gotoeee;

nnn:

z=0x20;

eee:

return（z;

voidTForm1:

ByteSend（charz//字节发送函数{loop:

asm{movdx,211h//Port（211h.0=1?

testal,001h

jzloop

asm{movdx,210h//Port（210h

moval,z

3.用WinAPI函数进行串行异步通信

HANDLEhCom;

DCBdcb;

BOOLfSuccess,bResult;

unsignedlongnBytesWritten,nBytesRead;

COMMTIMEOUTStimeouts;

//-----------------------------------------------------------------------

void__fastcallTForm1:

initial（void

{//opentheserialporttoreadorwrite

hCom=CreateFile（port,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,

NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL;

if（hCom==INVALID_HANDLE_VALUE

{ShowMessage（"

notOpenSerialPortSelected!

"

;

//setthesizesofin&

outbuffer,inbytes

fSuccess=SetupComm（hCom,2000,2000;

if（!

fSuccessShowMessage（"

SetupCommunicationFail!

//settimeoutsparameterstoreadserialport

timeouts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD;

timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier=MAXDWORD;

timeouts.ReadTotalTimeoutConstant=1000;

//65000;

fSuccess=SetCommTimeouts（hCom,&

timeouts;

fSuccess

ShowMessage（"

SetCommunicationTimeoutsFail!

setserialcommunicationparameters

fSuccess=GetCommState（hCom,&

dcb;

GetCommunicationFail!

dcb.BaudRate=9600;

dcb.ByteSize=8;

dcb.Parity=NOPARITY;

dcb.StopBits=ONESTOPBIT;

fSuccess=SetCommState（hCom,&

if（!

SetCommunicationfail!

//---------------------------------------------------------------------------

readport（void

{//readtheserialport

bResult=ReadFile（hCom,&

inBuffer,1952,&

nBytesRead,NULL;

bResult

{switch（GetLastError（

{caseERROR_INVALID_USER_BUFFER:

ErrorInvalidUserBuffer!

break;

default:

ShowMessage（GetLastError（+"

ReadDataFail!

}//dealwithdatumreceivedanddisplay…}bResult=WriteFile（hCom,end,2,&

nBytesWritten,NULL;

if（!

bResultexit（0;

}//closeserialport}break;

default:

WriteIDFail!

break;

*//*{switch（GetLastError（{caseERROR_INVALID_USER_BUFFER:

ShowMessage（"

ErrorInvalidUserOutBuffer!

}CloseHandle（hCom;

五．底层设备驱动程序及其书写Win2000DDK、VToolsD、WinDriver等对常规硬件接口驱动程序的书写。

1．用Win2000DDK开发驱动程序驱动程序包括即插即用和电源管理功能，对内核模式驱动程序、内核流驱动程序、图形驱动程序、虚拟设备驱动程序等有特殊的写法要求。

开发步骤：

⑴编写驱动程序代码，应包括条件编译标记的调试检查。

⑵测试和调试，检查构建的驱动程序。

⑶测试和调试，自由构建的驱动程序。

⑷调整，自由构建的驱动程序。

⑸附加测试和调试，检查构建与自由构建的驱动程序和操作系统。

⑹测试和检查，最终的自由构建的驱动程序。

2．用VToolD开发驱动程序6

3．用WinDriver开发驱动程序⑴WinDriver的特点：

从用户层访问硬件；

支持I/O读写、中断处理、物理内存读写；

支持各厂家的PCI、ISA、EISA、ISAnP、PCMCIA、USB总线接口；

支持主流PCI接口芯片:

PLX9050/9054/9060/9080、AMCC、Galileo、V3等PCI桥；

支持通用Win32软件开发平台,如:

VisualC++、C++Builder,VisualB、Dephi、Java等；

应用程序对Win9X与NT/2000二进制代码级兼容,对Win9X、NT2000/CE、Linux源代码级兼容；

提供核心插件功能,可用于开发高性能驱动程序（对调试无误的要求苛刻的部分软件通过WinDriver提供的API插入到核心态运行；

编程向导界面友好,可进行编程前的硬件诊断,可自动生成大部分驱动程序代码。

⑵开发步骤：

利用编程向导开发：

①插入设计好的板卡,打开WinDriverWizard,待开发板卡资源自动分析,生成驱动程序框架代码；

②修改代码,加入定制功能；

③在用户态执行与调试代码；

④将性能苛刻部分插入到核心态；

直接利用WinDriver提供的API函数书写：

①将windriver.h拷贝到应用程序的源代码目录中,以使应用程序可以找到它；

②在应用程序的源文件中包含windows.h、winioctl.h、windriver.h三个头文件；

③调用WD_Open（函数,打开WinDriver设备驱动程序,获得设备文件句柄；

④调用WD_CardRegister（函数,向WinDriverkernal登记板卡信息；

⑤调用WD_Transfer（函数,进行I/O和内存数据的存取.当然,也可直接用WD_CardRegister（函数返回的内存映像的线性地址存取硬件上的地址空间；

⑥若使用中断的话,可调用WD_IntEnable（函数使能中断,此后可调用WD_IntWait（函数等待中断的到来,停止中断响应可调用WD_IntDisable（函数予以实现；

⑦当不需要硬件操作时,可调用WD_CardUnregister（函数取消登记,而后调用WD_Close（函数关闭WinDriver设备驱动程序。

⑶ISA/PCI板卡驱动程序的WinDriver开发演示⑷举例：

WinWriver产生的C++builder的EPP并口API：

①并口开关函数BOOLLPT_O