新代控制器背隙补偿功能设定说明客服版V10文档格式.docx
- 文档编号:13711760
- 上传时间:2022-10-13
- 格式:DOCX
- 页数:9
- 大小:399.94KB
新代控制器背隙补偿功能设定说明客服版V10文档格式.docx
《新代控制器背隙补偿功能设定说明客服版V10文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《新代控制器背隙补偿功能设定说明客服版V10文档格式.docx(9页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机构补偿时间常数
[0~60000]
ms
按Reset键
对应伺服轴
●控制器机构补偿量(背隙与齿节)是以指数型曲线送出,此参数可用来决定指数型曲线的时间常数,参考建议值为10ms。
1221~1236
启动背隙补偿功能
[0~1]
-
●此参数决定启动背隙补偿功能与否。
0:
关闭;
1:
启用。
1241~1256
G00背隙补偿量
[-999999~
999999]
BLU
●此参数代表床台在定点高速(F3000)直线反转停止时,所产生的误差量。
1261~1276
G01背隙补偿量
●此参数代表床台在定点低速(F10)直线反转停止时,所产生的误差量。
1281~1296
背隙临界速度
[0~3000]
mm/min
●如下图所示,床台在定点直线反转停止时,补偿量与速度关系曲线约呈指数型关系,此参数可用来决定此补偿曲线的收敛速度。
3.背隙补偿参数量测步骤(X轴为例)
●Step1:
关闭背隙与尖角补偿(背隙-Pr1221、Pr1241、Pr1261、Pr1281;
尖角-Pr1361、Pr1441),并于完成循原点程序后热机至少20分钟。
●Step2:
如下图完成千分表架设(请参阅备注6.5)。
●Step3:
加载附件范例程序(请参阅备注6.2),进行背隙补偿参数量测实验,由低速至高速连续进行量测3次,并依序将千分表数据填入下表补偿前对应空格中。
X
补偿前
补偿后
F10
F100
F250
F800
F1500
F3000
●Step4:
将上表补偿前F10所量到数值填入Pr1261(G1背隙),F3000所量到数值填入Pr1241(G0背隙)。
●Step5:
根据G1及G0背隙差值,概估其下降63%左右所对应的速度,填入Pr1281(背隙临界速度),并开启背隙补偿(Pr1221=1)。
●Step6:
再次执行背隙补偿参数量测实验,并依序将千分表数据填入上表补偿后对应空格中,以观察补偿成效。
4.Q&
A
Q1:
于检验背隙补偿成效时,发现千分表数值均不为0,且差异甚大。
Ans:
建议量测前进行热机20分钟,并反复验证机构背隙重现性是否稳定,倘若重现性不佳,请机械厂确认组装是否恰当。
Q2:
如何取得合适的背隙临界速度?
假设G1背隙为23um、G0背隙为12um,且实验所得背隙走势如下图所示。
因此概估高
低背隙差下降至63%的背隙量约为23-(23-12)X63%=16um,对照背隙走势可得背隙临界速度约
为400mm/min。
Q3:
于验证背隙补偿成效时,发现中速段补偿成效不佳,应当如何进行调整。
假设补偿量过大,建议将背隙临界速度(Pr1281)调小,加速背隙修正量收敛速度;
反之则调大背隙临界速度,减缓背隙修正量收敛速度。
5.备注
5.1.直线背隙程序说明
Setp1:
移动床台至X负方向。
Setp2:
以所需实验速度移动床台回X轴机械零点。
Setp3:
将千分表归零。
Setp4:
提升主轴。
Setp5:
移动床台至X正方向。
Setp6:
Setp7:
下降主轴。
Setp8:
观察千分表数值并做纪录。
5.2.范例程序
//F10背隙实验
G54G90G1X-10.Y0Z0F500;
X-10.F500;
G4X0.5;
X0.F10;
M00;
//背隙实验归零点,纪录千分表数值并做
Z-2.F10;
//慢速提升主轴
Z-30.F500;
//快速提升主轴
X10.F500;
Z-2.F500;
//快速降低主轴
Z0.F10;
//慢速降低主轴
//背隙实验结束点,纪录千分表数值并做纪录
//F100背隙实验
X0.F100;
//F250背隙实验
X0.F250;
//F800背隙实验
X-20.F500;
X0.F800;
X20.F500;
//F1500背隙实验
X0.F1500;
//背隙实验归零点,纪录千分表数值并做
//F3000背隙实验
X0.F3000;
M30;
5.3.有效版本
Version200810141(待确认测试版编号)。
5.4.千分表相关事项
5.4.1.注意事项
⏹千分表探针头请勿以板金及非光滑面作为接触点。
⏹直线背隙测试中,当机台停止于归零点时,仅需单纯纪录千分表数值即可,而不要再去旋转千分表刻度转盘,以强迫指针回至零点。
⏹倘若机构组装不佳,出现幽蚓现像,此时千分表架设位置不同,将会得到不同数实验结果。
5.4.2.千分表架设方式
说明:
将千分表置于床台,再将平台往X正方向移动,当探针微极为靠近主轴时,变更为手輪模式,并设定手輪解析度为1um。
当主轴确实与千分表接触后,再往X正方向移动30um,最后设定此点为机械坐标零点(G54)。
5.4.3.千分表探针头与量测方向的相对几何关系
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 控制器 补偿 功能 设定 说明 客服 V10