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3.2强有力的设计
采用精确的ADAMS运动分析和I—DEAS有限元分析计算,使塔机每一部位处于合理的受力状态,且具有良好的强度、刚度和抗疲劳性。
在设计过程中,专家对塔机的总体方案及关键部件进行严格把关,专家评审委员会对塔机的总体方案和每一部件进行认真讨论和审定。
中联的弹性设计体系,能在最短的时间内为客户设计并制造出特殊工程所需的特型塔机。
3.3先进的试验手段
本公司拥有国内领先的塔机电气、机构实验室。
自行研究、开发的塔机专用电气控制系统及传动机构均按国家及行业相关标准进行可靠性试验,确保本公司的电气控制系统及传动机构先进、安全、可靠。
3.4充分满足用户施工要求的性能参数
大距离的附着间距和自由悬高,极大的方便了用户施工;
合理的臂头起重量完全符合用户施工的要求(1.3~1.5吨为一罐混凝土的重量、1.8吨为一块大模板的重量)。
3.5完备的制造手段
本公司拥有的前处理线、精确的专用工装、计算机控制的加工中心、大型落地镗床、大件油漆喷烤中心等先进设备,能保证塔机品质优良。
4、性能
TC6015A-10是中国塔机行业技术归口单位——建设部长沙建设机械研究院优化设计,中联重科精心制造,国家建筑城建机械质量监督检验中心严格监督检验,技术性能国内领先,多项指标具有国际先进水平的一种新型上回转、双吊点水平臂架、小车水平变幅的自升式塔式起重机。
4.1整机性能
整机性能参数包括公称起重力矩、最大工作幅度、最大起重量、最大工作高度、工作速度等。
这些参数是反映一台塔机的工作能力大小,工作效率高低的重要指标。
具体性能参数附后。
4.2工作机构
塔机起升、回转、变幅、行走四大传动机构的性能直接关系到整机性能。
使用时,用户追求的是平稳可靠,而影响塔机平稳的最主要因素是惯性冲击和电流冲击。
“中联”TC6015A-10塔机运用先进技术,较好地解决了这个难题。
4.2.1起升机构
TC6015A-10塔机配置10t起升机构。
常规配置的10t起升机构,采用带涡流制动的双速绕线转子特种电机,单速比圆柱齿轮减速器。
相对于其它调速方式,带涡流制动的绕线转子电机可串电阻获取较软的特性,起制动和档位切换较平稳,有慢就位速度(就位档不宜长时间运行),就位准确。
这种调速方式大大减小了惯性冲击,显著提高了电控系统元件的寿命,延长了钢丝绳的寿命,确保起升机构具有较好的平稳性和较长的寿命。
特种电机+单速比圆柱齿轮减速器,构造简单,易维护,可靠性高。
采用折线绳槽的大卷筒技术,解决了钢丝绳排列容易乱绳的难题。
根据用户需求,10t起升机构还可采用变频无级调速控制,工作极为平稳,极大地改善了运行平稳性,提高就位准确度,对电网无冲击,操作简便轻巧。
4.2.2回转机构
回转机构是塔机惯性冲击影响最直接的传动机构,臂架越长,影响越突出。
传统的有级调速机构无法解决这一难题,导致整机扭摆冲击大,电机断电后臂架溜车时间长,就位很困难,回转减速机容易损坏。
中联独特的变频无级调速回转机构,在国际上率先作为常规配置。
采用具有自主知识产权的回转涡流控制器,配合变频调速,起制动极其平稳,就位迅速准确,在国内外首屈一指。
4.2.3小车变幅机构
小车变幅机构是影响重物就位的一个重要机构,TC6015A-10采用变频无级调速变幅机构,速度为0~55m/min,调速范围大,大大减小了运行冲击,提高了操作的平稳性,同时也提高了工作效率。
4.2.4行走机构
该行走机构为行星减速机传动的变频无级调速方式,速度为0~25m/min,平稳无冲动。
电机直联行星减速机,再直联行走轮,构造简单轻巧,自重轻,体积小,外观美观,可靠性极高。
4.3电气控制系统
采用PLC控制,提高了可靠性和安全性。
PLC(可编程序控制器)作为主控单元,减少了逻辑控制的元器件数量,大幅度降低了控制系统的故障率,提高可靠性。
该系统对三大机构进行集中控制,并收集各种安全限位信号集中进行复杂的逻辑处理,优化各机构的动作,这样就可以有效地避免误操作,并能自动诊断电气故障,给出相应的声光报警。
关键元件采用国外名牌产品是中联塔机可靠性高的关键。
如法国施耐得公司的接触器和断路器,日本三菱的可编程控制器PLC,日本安川变频器等,这些元器件都具有较好的过载能力和稳定的性能。
一般来说,电气故障占塔机使用中故障总数的70%以上,然而,“中联”塔机相对故障较少,这主要得宜于电气系统设计先进、特种电机参数选择合理、冲击小、名牌元器件,再加上用户正确的使用。
4.4安全保护等装置
中联”塔机除了采用GB5144塔机安全规程标准要求的安全装置(如力矩限制器,起重量限制器,高度限制器,回转限制器,幅度限制器和风速仪等)外,还采用了许多先进的或中联重科独创的装置,确保塔机安全、使用方便。
如:
自动变换倍率装置,独有的变幅钢丝绳双重张紧装置,引进标准节防脱装置,回转塔身与起重臂、平衡臂根部连接采用快速接头等。
3.5结构
通过采用优化设计、计算机辅助(CAD)设计、三维Pro/E设计、模块化设计和制造、机电一体化设计、人机工程设计、Ideas和Adams工程分析等多项先进技术与手段,使“中联”塔机钢结构具有极好的的强度、刚度、抗疲劳破坏能力和良好的综合性能。
“中联”TC6015A-10塔身标准节主弦杆和腹杆均采用特制方钢管,外形美观,力学性能好,比采用无缝钢管和角钢拼方的方案更为合理,简化了焊接工艺,可靠性好;
方钢管结构风阻较小,刚度好,有利于减小整机载荷,提高稳定性;
采用混合气体保护焊,使焊接质量更有保障,焊缝更美观。
5、中联塔机应用的部份专利技术
塔式起重机回转无级调速装置专利号:
95238241.5
塔式起重机钢丝绳防垂装置专利号:
98231924.X
自升式内爬顶升系统专利号:
01213540.2
01213541.0
6、主要技术参数
6.1起重特性
公称起重力矩(kN.m)
1250
最大起重力矩(kN.m)
1516
最大工作高度(m)
固定式
60
附着式
220
行走式
61
工作幅度(m)
最小幅度
2.5
最大幅度
最大起重量(t)
最大工作高度
≤100m
10
>100m
5
起升机构QE1080D
起升倍率
2
4
起重量/速度
(t/m/min)
2.5/80
5/40
10/20
功率(kW)
37
变幅机构BP55
速度(m/min)
0~55
功率(kW)
5.5
回转机构HPW55B.130
速度(r/min)
0~0.6
2×
行走机构ZD52
速度(r/min)
0~25
5.2
顶升机构
工作压力(MPa)
31.5
速度(m/min)
0.58
平衡重
最大工作幅度(m)
30
35
40
45
50
55
重量t(t)
7.65
9.6
11.55
13.2
14.85
16.8
18.75
总功率(kW)
53.5+2×
5.2不包含顶升机构
塔机最高处设计风速(m/s)
安装状态
14
工作状态
20
非工作状态
0~20m
36
20~100m
42
100m~
46
工作温度(℃)
-20~+40
电源
~380V/50Hz
6.2起重特性
30m臂起重性能特性
幅度m
2.5~14.79
15
16
17
18
22
24
26
27.12
起重量(t)
两倍率
5.00
四倍率
9.84
9.13
8.5
7.95
7.03
6.28
5.65
5.13
4.872
幅度m
28
4.81
4.43
4.68
4.3
35m臂起重性能特性
2.5~14.77
27.1
9.82
9.11
8.49
7.94
7.02
6.27
5.64
5.12
4.87
32
4.42
4.08
3.66
4.29
3.96
3.53
40m臂起重性能特性
27.09
7.01
6.26
38
4.8
4.07
3.3
3.09
4.67
3.17
2.96
45m臂起重性能特性
2.5~14.76
27.08
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