自动控制原理Matlab程序作业精Word文档格式.docx
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c输入控制器的参数,绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点(主导极点,允许不断改变控制器参数,知道所绘制的根轨迹通过设计点
d对于综合后的系统,显示运行点的坐标、增益,近似为二阶系统估算的超调量、调整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及误差系数
e显示综合后系统的阶跃响应
二、运行结果
输入传递函数分子分母
生成根轨迹图
选择点并得到该点各项参数在下方输出面板输出
获得阶跃响应图
用rltool(辅助,选择合适的插入零点
输入零点,并得到根轨迹图
选择根轨迹图上的任一点,得到数据,在下方输出面板输出
得到阶跃响应图
三、运行说明
第一步,在请输入分子后的输入框输入传递函数分子的矩阵,在下一输入框输入传递函数分母并按“生成根轨迹图”按钮获得根轨迹
第二步,按选择点并显示各参数获得根轨迹图上任一点的各项数据,数据全部输出在下方输出面板
第三步,按“生成阶跃响应图”按钮可以获得该函数的阶跃响应
第四步,在“请输入插入零点”后的输入框中输入参数,并按“生成综合后根轨迹图”按钮产生根轨迹(可以通过点击“根轨迹校正”按钮,调用工具箱拖动零点进行快速查看根轨迹图,选择合适的根轨迹再在输入框中输入零点的值
第五步,按“选择点并显示各参数(综合后系统”选取各点,查阅参数,数据输出在下方输出面板上
第六步,按“生成阶跃响应图(综合后系统”可以得到综合后系统的阶跃响应
最后,点击“退出”结束程序
四、附录
代码:
functionvarargout=Liushuai20122510(varargin
%LIUSHUAI20122510MATLABcodeforLiushuai20122510.fig
%LIUSHUAI20122510,byitself,createsanewLIUSHUAI20122510orraisestheexisting
%singleton*.
%
%H=LIUSHUAI20122510returnsthehandletoanewLIUSHUAI20122510orthehandleto
%theexistingsingleton*.
%LIUSHUAI20122510('
CALLBACK'
hObject,eventData,handles,...
callsthelocal
%functionnamedCALLBACKinLIUSHUAI20122510.Mwiththegiveninputarguments.
Property'
'
Value'
...createsanewLIUSHUAI20122510orraisesthe
%existingsingleton*.Startingfromtheleft,propertyvaluepairsare
%appliedtotheGUIbeforeLiushuai20122510_OpeningFcngetscalled.An
%unrecognizedpropertynameorinvalidvaluemakespropertyapplication
%stop.AllinputsarepassedtoLiushuai20122510_OpeningFcnviavarargin.
%*SeeGUIOptionsonGUIDE'
sToolsmenu.Choose"
GUIallowsonlyone
%instancetorun(singleton"
.
%Seealso:
GUIDE,GUIDATA,GUIHANDLES
%EdittheabovetexttomodifytheresponsetohelpLiushuai20122510%LastModifiedbyGUIDEv2.516-Dec-201410:
28:
20
%Begininitializationcode-DONOTEDIT
gui_Singleton=1;
gui_State=struct('
gui_Name'
m,...
'
gui_Singleton'
gui_Singleton,...
gui_OpeningFcn'
@Liushuai20122510_OpeningFcn,...
gui_OutputFcn'
@Liushuai20122510_OutputFcn,...'
gui_LayoutFcn'
[],...
gui_Callback'
[];
ifnargin&
&
ischar(varargin{1}
gui_State.gui_Callback=str2func(varargin{1};
end
ifnargout
[varargout{1:
nargout}]=gui_mainfcn(gui_State,varargin{:
};
else
gui_mainfcn(gui_State,varargin{:
%Endinitializationcode-DONOTEDIT
%---ExecutesjustbeforeLiushuai20122510ismadevisible.
functionLiushuai20122510_OpeningFcn(hObject,eventdata,handles,varargin
%Thisfunctionhasnooutputargs,seeOutputFcn.
%hObjecthandletofigure
%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB%handlesstructurewithhandlesanduserdata(seeGUIDATA
%varargincommandlineargumentstoLiushuai20122510(seeVARARGIN
%ChoosedefaultcommandlineoutputforLiushuai20122510
handles.output=hObject;
%Updatehandlesstructure
guidata(hObject,handles;
%UIWAITmakesLiushuai20122510waitforuserresponse(seeUIRESUME%uiwait(handles.figure1;
%---Outputsfromthisfunctionarereturnedtothecommandline.functionvarargout=Liushuai20122510_OutputFcn(hObject,eventdata,handles
%varargoutcellarrayforreturningoutputargs(seeVARARGOUT;
%Getdefaultcommandlineoutputfromhandlesstructure
varargout{1}=handles.output;
%---Executesonbuttonpressinpushbutton1.
functionpushbutton1_Callback(hObject,eventdata,handles
%hObjecthandletopushbutton1(seeGCBO
num=str2num(get(handles.edit1,'
String'
;
den=str2num(get(handles.edit2,'
G=tf(num,den;
rlocus(G
holdon;
sgrid(0.707,[]
holdoff;
%---Executesonbuttonpressinpushbutton2.
functionpushbutton2_Callback(hObject,eventdata,handles
%hObjecthandletopushbutton2(seeGCBO
sys=tf(num,den;
[y,t]=step(sys;
plot(t,y;
gridon;
%---Executesonbuttonpressinpushbutton3.
functionpushbutton3_Callback(hObject,eventdata,handles
%hObjecthandletopushbutton3(seeGCBO
%eve
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- 自动控制 原理 Matlab 程序 作业