AOPA无人机多轴练习题.docx

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AOPA无人机多轴练习题

1.多轴飞行器动力系统主要使用

A.无刷电机

B.有刷电机

C.四冲程发动机

答案:

A.

2.多轴飞行器动力系统主要使用

A.步进电机

B.内转子电机

C.外转子电机

答案:

C.

3.多轴飞行器使用的电调一般为

A.双向电调

B.有刷电调

C.无刷电调

答案:

C.

4.多轴飞行器使用的动力电池一般为

A.聚合物锂电池

B.铅酸电池

C.银锌电池

答案:

A.

5.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW字样，其意义为

A.此螺旋桨由CCV公司生产

B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转

C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:

C.

6.多轴飞行器的飞控指的是

A.机载导航飞控系统

B.机载遥控接收机

C.机载任务系统

答案:

A.

7.多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是

A.地面遥控发射机

B.导航飞控系统

C.链路系统

答案:

A.

8.某多轴飞行器动力电池标有，它是

A.6S锂电池

B.锂电池

C.3S锂电池

9.多轴飞行器的遥控器一般有

A．2个通道

B．3个通道

C．4个及以上通道答案:

C.

10.多轴的“轴”指

A．舵机轴

B．飞行器运动坐标轴

C．动力输出轴答案:

C.

11.多轴飞行器起降时接触地面的是

A．机架

B．云台架

C．脚架答案:

C.

12.多轴飞行器动力电池充电尽量选用

A．便携充电器

B．快速充电器

C．平衡充电器答案:

C.

13.多轴飞行器每个“轴”上，一般连接A．1个电调，1个电机

B．2个电调，1个电机

C．1个电调，2个电机答案:

A.

14.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为

A．

飞控—

—机载遥控接收机—

—电机—

—电调

B．

机载遥控接收机—

—飞控—

—电调—

—电机

C．

飞控—

—电调——

机载遥控接收机—

—电机

答案:

B.

15.电调上最粗的红线和黑线用来连接

A．动力电池

B．电动机

C．机载遥控接收机

答案:

A.

16.多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接

A．电机

B．机载遥控接收机

C．飞控

答案:

C.

17.多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接

顺序，会出现

A．该电机停转

B．该电机出现过热并烧毁

C．该电机反向运转

答案:

C.

18.4轴飞行器飞行运动中有

A．6个自由度，3个运动轴

B．4个自由度，4个运动轴

C．4个自由度，3个运动轴答案:

A.

19.

，是指

描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”

A．右手上下动作控制油门或高度

B．左手上下动作控制油门或高度

C．左手左右动作控制油门或高度答案:

A.

20.4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类，其中

A．“＋”模式操纵性好

B.“X”模式操纵性好

C．两种模式操纵性没有区别答案:

B.

A．1个角速率陀螺

B．3个角速率陀螺

C．6个角速率陀螺答案:

C.

22.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括

A．稳定飞行器姿态

B．接收地面控制信号

C．导航

答案:

B.

23.某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指

A.电调所能承受的最大瞬间电流是30安培

B.电调所能承受的稳定工作电流是30安培

C.电调所能承受的最小工作电流是30安培答案:

A.

24.某多轴电调上有BEC5V字样，意思是指

A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压

B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压

C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压答案:

C.

A．BEC

B．ESC

C．MCS

答案:

B.

26.经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选

用

A．5A的电调

B．10A的电调

C．30A的电调

答案:

C.

27.用遥控器设置电调，需要

A．断开电机

B．接上电机

C．断开动力电源

答案:

B.

28.无刷电机与有刷电机的区别有

A．无刷电机效率较高

B．有刷电机效率较高

C．两类电机效率差不多答案:

A.

29.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是

A．有刷电机驱动交流电机

B．无刷电机驱动交流电机

C．无刷电机驱动直流电机答案:

B.

30.

某多轴电机标有

2208字样，意思是指

A.

该电机最大承受

22V电压，最小承受8V电压

B.

该电机转子高度为

22毫米

C.

该电机转子直径为

22毫米

答案:

C.

31.有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述正确的是

A．3508适合带动更大的螺旋桨

B．2820适用于更高的转速

C．尺寸上，2820粗一些，3508高一些

答案:

C.

32.某多轴电机标有1000KV字样，意义是指

A.对应每V电压，电机提供1000000转转速

B.对应每V电压，电机提供1000转转速

C.电机最大耐压1000KV

A．每分钟3000转

B．每秒钟3000转

C．每小时3000转答案:

A.

34.

那么他的型号可表述为

那么他的型号可表述为

某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，

A．2511

B．1045

C．254114

答案:

B.

35.某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，

A．3812

B.15X5

C.38X12

答案:

B.

36.某螺旋桨是正桨，是指

A.从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转

B.从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转

C.从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转

37.八轴飞行器安装有

A．8个顺时针旋转螺旋桨

B．2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨

C．4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨答案:

C.

38.同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是

A．聚合物锂电池

B．镍镉电池

C．镍氢电池答案:

A.

39.同样容量不同类型的电池，最轻的是

A．铅酸蓄电池

B．碱性电池

C．聚合物锂电池

答案:

C.

40.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为

A．

B．

C．答案:

C.

A.电池由3S2P公司生产

B.电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联

C.电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联答案:

C.

42.某多轴动力电池容量为6000mAh,表示

A.理论上，以6A电流放电，可放电1小时

B.理论上，以60A电流放电，可放电1小时

C.理论上，以6000A电流放电，可放电1小时答案:

A.

43.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电

A.铅酸蓄电池

B.镍镉电池

C.锂聚合物电池

答案:

B.

44.以下哪种动力电池放电电流最大

A.2000mAh，30C

B.20000mAh，5C

C.8000mAh，20C

45.一般锂聚合物电池上都有2组线。

1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引

出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压。

下面说法正确的是

A.6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B.6S电池有7根引出线

C.6S电池有6根引出线

答案:

B.

46.同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下

A.两叶桨的效率高

B.三叶桨的效率高

C.两种桨效率一样高

答案:

A.

47.多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴

A.自转旋翼机

B.重于空气的航空器

C.直升机

答案:

A.

48.部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是

A.提高螺旋桨效率

B.增加外形的美观

C.防止磕碰提高安全性

49.目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是

A．生物燃料能量密度低于锂电池

B．调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作

C．尺寸，重量较大

答案:

A.

50.在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是A．无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速B．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速答案:

A.

51.部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是

A．改善机载任务设备视野

B．调整重心增加飞行器稳定行

C．减小前飞废阻力

答案:

A.

52.一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是

A．升力变大

B．转速变慢

C．桨盘载荷变小

53.多轴飞行器的螺旋桨

A．桨根处迎角小于桨尖处迎角

B．桨根处迎角大于桨尖处迎角

C．桨根处迎角等于桨尖处迎角答案:

B.

54.多轴飞行器的螺旋桨

A．桨根处线速度小于桨尖处线速度

B．桨根处线速度大于桨尖处线速度

C．桨根处线速度等于桨尖处线速度答案:

A.

55.对于多轴飞行器

A．旋翼只起升力面的作用

B．旋翼只充当纵横向和航向的操纵面

C．旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面答案:

C.

56.多轴飞行器

A．有自转下滑能力

B．无自转下滑能力

C．有部分自传下滑能力

57.4轴飞行器，改变航向时

A.相邻的2个桨加速，另2个桨减速

B.相对的2个桨加速，另2个桨减速

C.4个桨均加速

答案:

B.

58.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的

A.3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机

B.微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器

C.单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器答案:

C.

59.下面关于多轴旋翼的说法错误的是

A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力

B.旋翼的基本功能是产生旋翼拉力

C.旋翼的基本功能是产生前进推力答案:

C.

60.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是

A.对称型

B.凹凸型

C.S型

61.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机

A.多轴飞行器

B.共轴双旋翼式

C.自转旋翼式

答案:

C.

62.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为

A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼

B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼

C.俯视多轴飞行器两两对应

答案:

C.

63.某多轴飞行器螺旋桨标有“CW字样，表明该螺旋桨

A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼

B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼

C.该螺旋桨为“CW牌

答案:

A.

64.多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于

A.风力发电机叶片

B.直升机旋翼

C.固定翼飞机螺旋桨

65.如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，