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为I:
:
,为区别起见,平面内原有的直线叫做有穷远直线.
平面上添加一条无穷远直线,得到的新的平面叫做仿射平面.若对仿射平面上无穷
远元素(无穷远点、无穷远直线)与有穷远元素(有穷远点、有穷远直线)不加区别,同等对待,则称这个平面为射影平面.
三、典型例题:
1、求直线x-1=0与直线x-3y•4=0上无穷远点的齐次坐标
解:
(1)直线x-1=0即x=1它与y轴平行所以位y轴上的无穷远点(0,1,0)
141
(2)由直线x-3y,4=0得yx•—故无穷远点为(1厂,0)或(3,1,0)
333
2、求证:
两直线为•x2-x3=0和2x.^-x22x3=0的交点C与两点
A(3,1,E2),(三点共线
Xx,屜-x3=0
证明:
解方程组:
的交点C(1,-4,-3)
、2为-x2+2x3=0
1-4—3
因为行列式312=0所以三点共线
255
3、试证:
两共轭复点的连线是一实直线
证明.设a=(u1,u2,u3),与a=(u-\,u2,u3)是共轭复点,两点连线为丨
由定理a在丨上,a在丨上,又a在丨上,所以a的共轭a也在直线丨上丨与丨重合,故叭巴旦.出卫=巨)
qu2u3u2u2u2
而两点确定一条直线所以,
土二虫=(出)即u1与u1都为实数
U3U3U3U2U3
所以Ui:
U2:
U3与一组实数成比例,即直线为实直线。
4、德萨格定理的逆定理:
如果两个三点形对应边的交点共线,则其对应顶点的连线共点。
如图三点形ABC与ABG的三对应边交点L,M,N共线,证明对应顶点连线共点
,考虑三点形BLBi与CMCi则有对应顶点连线共点N,故对应边的交点A,Ai,O共线
1、证明:
中心投影一般不保留共线三点的单比.
2、设一平面内有几条直线|1,|2,|n用TnEjH'
Tn-分别表示丨1与丨2,|2与bJlIjn—与丨n
间的中心投影.这一串中心投影的复合T=TnJTnN川T2T1把h上的点对应到In上的点,这种对应关系称为射影对应•举例说明对应点之间的连线一般不共点.
3、设有两个相交平面吗和让2,如果以S为中心做JT1到兀2的投影(S不在—和兀2上),把二1上一已知直线li投影到二2上直线I2•证明:
当S变动时,已知直线li的象I2总要通过一个定点,或与定直线平行.
4、设匚:
二1一;
:
2是平面G与二2之间的中心投影.试讨论■:
1上两条平行直线的象在二2中还是否平行,不平行有什么性质?
同样在二2上两条平行直线在\中的原象是否为平行线?
5、试证明:
中心投影不保持直线上两个线段之比.
第三章、射影变换与射影坐标
一、基本内容:
交比与调和比;
二维射影变换于二维射影坐标
二、主要公式
anx+a^|j_
an
a12
羊0
a2〔x+a22
a21
a22
=a〔1X1+a〔2X2
=a?
/]+a22X2
非齐次坐标形式:
x
齐次坐标形式:
円2
参数形式:
ab・:
c‘d=0,ad-bc^0
三、典型例题:
1、证明:
(ABi,CD)=(AB2,CD)的充要条件是:
(AA2,CD)=(RB2,CD)
设A=Ck!
D,A2=Ck2D,B^Cn^D,B2=Cn2D
k.k2
则(/CD)-,(A^B2,CD)2
n.n2
而(A"
|A2,CD)=-1,(B"
|B2,CD)=~1
k2n2
所以有(AA2,CD>
(BB,CD
2、已知共点直线a,b,d的方程为:
a:
2x-yT=0,b:
3x■y-2=0,d:
5x-1=0
口1
且(ab,cd)求直线c的方程
2
先化为齐次线坐标a[2,-1,1],b[3,1,-2],d[5,0,-1]
则有^ab即k-1
n11
令c=and则(ab,cd)所以n=
k22
171
c=a•—b=[—,-一,0]所以方程为7x-y=0
222
3、设一直线上的点的射影变换是x'
证明变换有两个自对应点,且这两自对应点
x+4
与任一对对应点的交比为常数。
,‘'
3x+2心2
令x=x由x得x—x-2=0解得=-1,x2=2
x4
即有两个自对应点
'
3k+2'
5
设k与k对应,有((-1)2,kk)为常数
k+42
注:
结果有一也对,不过顺序有别
5
4、试证圆上任一点与圆内接正方形各顶点连线构成一个调和线束
D
如图:
ABCD为圆内接正方形,P为圆上任意点。
因为AD二AB所以PA为角DPB的平
分线。
同理可证明PC是角EPB平分线。
即PAPC是角DPB的内外角平分线。
所以直线
PD,PA,PB,PC构成调和线束。
(PP:
EF)=-1
E,F为自对应元素,P与R对应
.2
所以刊上…両药得(PP,EF)=1因为P,P1不重合
故(PR,EF)=_1
P%=%+x2
6、求射影变换「x2二x2的不变点坐标
_I
PX3=X3
由特征方程:
0^X2=。
得=0,故x2=0上的点都是不变点
将,=1代入方程组0x20
0X3=0
x2=0是不变点列。
自测题
1、设R(1,1,1),F2(1,—1,1),P4(1,0,1)为共线三点,且(RP2,P3P4)=2求P的坐标。
1
2、已知线束中三直线a,b,c求作直线d使(ab,cd)=
3、射影变换使直线上以0,1为坐标的点及无穷远点顺次对应-1,0,1求变换式,并判断变换的类型。
22
4、求两直线ax2hxyby=0所构成角的平分线方程
5、试证在同一直线上的四点的交比值与直线上摄影坐标系的选取无关。
|「人=2x1-X2X3
6、求射影变换{Px2'
=为+2x2-x3的逆变换,并求出影消线对应直线的方程。
第四章变换群与几何学
疑难解析
(1)基本定义
(2)变换的集合G构成群的充要条件是:
①若;
1,G,则'
2■G(封闭性);
②若八G,则」-G(存在逆元)
2•克莱因关于几何学的变换群观点
正交变换群t欧氏几何;
仿射变换群t仿射几何;
射影变换群t射影几何;
就变换群的大小来看,三种变换群的关系为:
从几何学研究的内容来看,它们的关系是:
欧氏几何二仿射几何二射影几何.
名称
射影几何
仿射几何
相似几何
欧氏几何
变换群
射影群
仿射群
相似群
正交群
纯度量性质
纯相似性质
纯度量不变量
研
纯仿射性质
纯相似不变量
究
射影性质
纯仿射不变量
对
射影不变量
象
结合性
主要不变性质
平行性
分割性
保角性
合同性
基本不变量
交比
单比
相似比
距离
例题选解
例1证明:
平面内有公共旋转中心的所有旋转变换构成群
不失一般性,可将旋转中心取为原点,则变换的一般式为:
xxcosysin^
y=xsin寸ycos^
容易证明,这种变换对于乘法是封闭的,且逆变换也是以原点为中心的旋转变换(其实
就是旋转丿的变换),所以这种变换的集合构成群.
例2下面所说的名称或定理,哪些属于射影几何学?
哪些属于仿射几何学?
哪些属于欧氏
几何学?
(最大的)
(1)梯形;
(2)正方形;
(3)离心率;
(4)塞瓦定理与麦尼劳斯定理;
(5)重心;
(6)垂心;
(7)平行四边形的对角线互相平分;
(8)在平面内,一般位置的四条直线有六个交点;
(9)含于半圆内的圆周角是直角;
(10)如果直线AB与CD相交,则AC与BD相交;
(11)二次曲线的中心;
(12)德萨格定理.
分析:
判定一个图形或定理属于哪一中几何学研究的对象,主要根据图形或定理所涉及的不
变性和不变量来判定,例如涉及距离,线段或角的相等就属于欧氏几何学研究的范围,涉及
直线的平行、线段的比例、线段的中点等就属于仿射几何学研究的对象,而仅与点、线、面之结合关系有关的就属于射影几何学研究的对象了
(2)、(3)、(6)、(9)属于欧氏几何学;
(1)、(4)、(5)、(7)、(11)属于仿射几何学;
(8)、(10)、(12)属于射影几何学.
例3为什么向量的数量积的概念在仿射几何里不存在?
因为二向量u,V的数量积为:
UV=|uIVcos(u,v)
而在仿射变换下,向量的长度和夹角都要改变,故向量的数量积概念在仿射几何里不存在。
第五章二次曲线的射影理论
本章是应用前面学习的射影变换和仿射变换的知识,来研究二次曲线的性质的。
在射影
平面上取定坐标系后,首先给出二阶(级)曲线的代数法定义,阐明其几何意义之后,给出二阶(级)曲线的射影定义,并研究二阶(级)曲线在射影变换下的不变性质。
然后基于射影变换的基本不变性质(结合性)和不变量(交比),反映在二阶(级)曲线上,证明了两
个著名的定理巴斯卡定理和布利安香定理,这两个定理是相互对偶的。
在此基础上,定
义了二阶(级)曲线的极点和极线概念,导出了其求法。
在研究二次曲线的性质时对偶原理起着重要的作用。
根据对偶原理,在射影平面内可将
二次曲线看作点曲线(二阶点列),称为二阶曲线。
也可以将曲线看作直线的包络,也就是看作是线曲线(二级线束),称为二级曲线,统称二次曲线。
因此,对于二阶曲线的每一性质,都可以对偶地得出二级曲线的对偶性质。
这
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