ATV71变频器设置指南起升解析Word格式文档下载.docx
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注:
所有的参数调整都在1变频器菜单中进行,其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。
2.变频器菜单
变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单,这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。
三.调试的步骤
第一步,设置提升应用宏
在简单起动菜单中,设置《宏配置》为提升,这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制,如:
端子分配:
LI1:
正转(上升);
LI2:
反转(下降);
LI3:
故障复位(脉冲激活);
LI4:
外部故障(可定义高电平或低电平);
LI5:
未设置;
LI6:
R1:
故障接点;
R2:
制动控制
注意:
1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B,其中R1C为公共点,接点状态:
当变频器上电且没有故障时,R1A-R1C闭合,R1B-R1C断开;
变频器出现故障或没有上电时,R1A-R1C断开,R1B-R1C闭合。
使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。
2.当设置为提升宏后,输出缺相保护激活并且不能修改,这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。
第二步,电机铭牌参数的输入与参数优化:
在1.4电机控制菜单中,我们需要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。
电机参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电机的剧烈振动,额外发热及变频器等的损坏。
电机额定功率:
电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率(如11KW,4KW);
电机额定电压:
电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压(如380V);
电机额定电流:
电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(如23.5A,8.8A);
电机额定频率:
电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率(如50Hz);
电机额定速度:
电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如1450rpm等);
上述参数设定后,变频器将能够正确识别和控制电机。
为了实现最佳控制,建议执行电机参数自整定。
注意,电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行,如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。
参数自整定:
设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。
可以在操作终端上看到运行电流在变化,但电机不会转动。
变频器的状态显示为“TUN”,约两秒钟后,变频器状态显示恢复为“rdy”,自整定参数的内容变为已完成,表示自整定完成,电机适配过程结束。
第三步,设置多段速
在1.7应用功能菜单中,找到预置速度功能,
1.设置参数2个预置速度为LI5,设置参数4个预置速度为LI6。
这时,端子状态与段速选择的关系是:
LI5=0,LI6=0低速频率
LI5=1,LI6=0预设速度2
LI5=0,LI6=1预设速度3
LI5=1,LI6=1预设速度4
2.设置参数预设速度2,预设速度3和预设速度4分别为要求的值(如分别设置为25Hz,35Hz,50Hz),第一段速为设置菜单中的低速频率,需要在设置菜单中设置。
第四步,设置抱闸控制逻辑
在1.7应用功能菜单中,找到制动控制逻辑功能,适当设置如下参数:
运动类型为垂直升降
制动脉冲为是
刹车释放电流为电机额定电流
刹车释放时间为适当值,刹车放开需要的机械动作时间
刹车释放频率为电机滑差频率
抱闸频率为电机滑差频率
刹车闭合动作延时为0.2秒
刹车闭合动作时间为适当值,刹车闭合需要的机械动作时间
第五步,设置频率上限,下限,加速时间,减速时间
在1.3设置菜单中,设置
低速频率为低速频率(第一段速)
高速频率为可能的最高频率
加速时间为适当值
减速时间为适当值
根据经验,设置
速度环比例增益为20%
速度环积分时间为120%
至此,变频器的设置基本完成。
四.变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中,注意观察变频器的状态对快速正确地设置,调试等具有很大的帮助作用。
下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。
方法一,利用图形操作终端的首行显示
ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。
其中,
显示变频器的状态,除故障代码外,一共可能有下列状态显示:
ACC:
按照斜坡加速;
DEC:
按照斜坡减速;
RUN:
正常稳速运行;
RDY:
就绪,准备好;
DCB:
直流注入制动进行中;
CLI:
电流限幅,如果出现这种情况,说明设置有不当之处,应检查参数设置;
NLP:
无主电源,PO与PA+之间连接不好;
NST:
锁定输出;
端子控制时按图形终端上的STOP键,或自由停车端子激活,或两线控制类型设置为边沿触发,但上电前已从端子给起动信号;
PRA:
断电功能有效,PWR与+24V断开;
如出现故障代码,请在按照变频器手册中查找解决办法。
控制命令源,指当前的起停正反转指令的控制源,根据当前设置,有两种可能:
Term:
端子控制
HMI:
图形操作终端控制
,两个可以设定的变量,出厂设定为给定频率和电机电流,可以在主菜单中的6监视设置中选择关心的任意两个监视变量:
在6监视设置主菜单中的子菜单6.1参数行选择中,选中任意两个当前最关心的两个变量,如输出频率,电机电流,电机转矩,电网电压等。
方法二:
利用图形操作终端的主显示画面:
主显示画面可以选择如上三种方式:
1.数值显示:
这种方式可以选择同时显示1个或2个变量,字体较大,容易看得到;
2.条线图(棒状图)显示:
这种方式可以选择同时显示1个或2个变量,比较美观(图形显示);
3.列表显示:
这种方式可以选择同时显示多达5个变量,信息量大。
主显示画面的设定在6监视设置主菜单中的子菜单6.2显示屏幕类型设置中设定:
在参数显示类型中选择显示的类型,在参数选择参数中选择要显示的参数,数目取决于显示类型。
方法三:
利用1.2监视菜单
在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值(见编程手册中1.2监视菜单)。
这里值得一提的是,在1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定(含逻辑输入,逻辑输出,模拟量输入,模拟量输出),见1.2监视菜单中的输入输出映象。
逻辑输入映象和设定:
逻辑输出映象和设定:
附:
恢复出厂设定的方法
进入变频器菜单中的1.12出厂设置菜单,然后:
在参数组列表中,选中全部,
在回到出厂设定中,选中YES,并根据提示再次确认,两秒钟后自动变为nO,表示已经恢复出厂设定。
第三部分用集成显示终端设定
一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:
1.集成图形终端示意图
2.菜单结构
集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码:
变频器菜单中有关调试主要是利用Set,drC,I-O,CtL,FUn,FLt等。
3.参数修改举例
二、调试的步骤
在SIN简单起动菜单中,设置宏配置参数CFG=HSt(提升),这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制,如:
FWd正转(上升);
rrS反转(下降);
rSF故障复位(脉冲激活);
EtF外部故障(可定义高电平或低电平);
nO未设置;
FLt故障接点;
bLC制动逻辑控制
在drC-电机控制菜单中,我们需要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。
nPr电机额定功率:
UnS电机额定电压:
nCr电机额定电流:
FrS电机额定频率:
nSP电机额定速度:
TUn:
nOYES设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。
在1.7FUn-应用功能菜单中,找到PSS-预置速度功能子菜单,
1.设置参数PS2(2个预置速度)为LI5,设置参数PS4(4个预置速度)为LI6。
LI5=0,LI6=0LSP(低速频率)
LI5=1,LI6=0SP2(预设速度2)
LI5=0,LI6=1SP3(预设速度3)
LI5=1,LI6=1SP4(预设速度4)
2.设置参数SP2(预设速度2),SP3(预设速度3)和SP4(预设速度4)分别为要求的值(如分别设置为25Hz,35Hz,50Hz),第一段速为设置菜单中的低速频率,需要在设置菜单中设置。
bSt(运动类型)为UEr(垂直升降)
bIP制动脉冲为YES是
Ibr刹车释放电流为电机额定电流
brt刹车释放时间为适当值,刹车放开需要的机械动作时间
bIr刹车释放频率为电机滑差频率
bEn抱闸频率为电机滑差频率
tbE刹车闭合动作延时为0.2秒
bEt刹车闭合动作时间为适当值,刹车闭合需要的机械动作时间
在’Set-设置菜单中,设置
LSP低速频率为低速频率(第一段速)
HS
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