变频器在塔吊回转控制中的应用_文档格式.doc
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CHV100在塔吊回转控制中的应用
■引言
现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。
计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。
其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。
回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。
较好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳。
并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。
■塔吊变频控制方案
一、塔吊回转变频控制原理
山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:
塔吊)的厂家,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。
现改用英威腾CHV100-004-4(带6极3kW三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。
电气接线图如下:
改造时,起初没加制动电阻,停车时旋转臂前进角度太大(40Hz,吊了1吨重物),启动过程旋转臂偶尔出现抖动,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象);
而停不下来时,塔吊司机习惯打反转,变频器经常跳OU2。
后来加上2倍标准(功率)的制动电阻,经优化变频器停车参数后,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准。
通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率,电动机从未出现过停车和抖动等现象。
二、变频器主要功能码设置
P0.011 端子指令通道;
P0.035 多段速运行设定;
P0.117.0 加速时间;
P0.1215 减速时间;
P1.014.0 直接启动开始频率;
P1.020.1 启动频率保持时间;
P1.051 加减速方式为S曲线型;
P1.0620 S曲线开始段比例为20%;
P1.0720 S曲线结束段比例为20%;
P1.080 自由停机;
P3.0030 速度环比例增益;
P5.001 HDI1为开关量输入;
P5.021 S1端子为正转运行;
P5.032 S2端子为反转运行;
P5.0416 多段速端子1;
P5.0517 多段速端子2;
P5.0618 多段速端子3;
P5.077 HDI1端子故障复位;
P8.163 故障自动复位10次;
PA.0460.0低速段;
PA.0680.0中速段;
PA.10100.0高速段;
其他详情参见《CHV系列矢量变频器说明书》。
■总结
由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳,甚至停机,还会损坏机构。
因此,选用力矩特性优越的英威腾CHV变频器,选配较大功率的制动电阻,并设定合适的加减速时间和启停方式等才能克服上述问题。
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- 变频器 塔吊 回转 控制 中的 应用