FANUC0M参数Word格式.docx
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0~32767MM
532:
在循环切削G73(钻深孔循环)中,切削开始点之设定。
533设定快速移动调整率的最低进给速度(F0)设定值:
6~15000MM/MIN
534设定在原点复归时之最低进给速度(FL)设定值:
535,536,537,538在X,Y,Z与第4轴各轴的背隙量,设定值:
0~2550MM
539:
在高速主轴的最大转数(为主轴机能的类比输出使用),(在3段变速情形下之中间速度)(主轴速度电压10V时主轴速度)设定值:
1~19999RPM
546:
设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。
0~+或-8192(VELO)自动补正时此值会自动变化(T系列)
548:
在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度(FL)设定值:
6~15000MM/MIN(米制)
6~6000INCH/MIN(英制)
549:
在自动模式中打开电源后之切削进给速度
550:
在自动插入顺序号码中,号码之增量值
551:
在周速一定控制(G96)中量低的主轴转数
555:
在3段变速选择中,高速档之主轴转数最大设定值(S类比输出用)
556:
在3段变速选择中,高速档之主轴转数最低设定值(为S类比输出B类使用)
557:
在刀尖半径补正(T系)或刀具补正(M系)时,当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时,设定可忽略的小移动量之极限值。
0~16383MM
559~562:
X,Y,Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。
30~24000MM/MIN。
设定0时与参数学
518~521相同
577:
设定主轴速度补正值,即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定(这S4/S5数位控制选择)设定值:
0~+或-8192
580:
内侧转角部自动速度调整的终点减速距离,设定值:
1~3999(0。
1MM)设定动作领域Le)581:
1MM)设定动作领域Ls)583~584:
分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。
0~15000MM/MIN
593~596为X,Y,Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值,设定值:
0~32767
601~604:
手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定(为X,Y,Z和第4轴)当设0时与参数529相同
605~608:
为X,Y,Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。
613:
在刚性攻牙时,主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。
0~4000MSEC(标准值:
200/150)
614:
刚性攻牙时,主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度,设定值:
615:
刚性攻牙时,主轴和Z轴位置控制的环路增益。
1~9999MSEC(标准值:
1500~3000)
注:
欲改变每一齿轮之环路增益,将此参数设定0,同时设定每一齿轮在参数689,670,671中的环路增益,本参数并非0时,各齿轮之每一环路增益为无效,同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益
616:
刚性攻牙时,主轴的环路增益倍率(齿轮有复数段时为低速齿轮用)(此值造成螺纹精度的影响)设定值:
1~32767
617:
刚性攻牙的容许主轴的最高转速。
主轴:
位置解码器齿轮比
1:
10—7400
20—9999
40—9999
80—9999(单位:
RPM。
标准设定值:
3600)
618:
设定刚性攻牙时,Z轴的位置准位宽度,设定值:
1~32767(标准值:
20)
619:
设定刚性攻牙时,主轴的准位宽度(此值太大则螺纹精度差)设定值:
0~32767(标准值:
20)
624:
刚性攻牙时,主轴的中速齿轮用环路增益倍率(使用2段以上齿轮时之设定)设定值:
1~32767625:
:
刚性攻牙时,主轴的高速齿轮用环路增益倍率(使用2段以上齿轮时之设定)设定值:
1~32767
626:
刚性攻牙时,定义基准导程用进给速度,设定值:
627:
刚性攻牙时主轴的位置偏差量(诊断用)
628:
刚性攻牙时,主轴的分配量(诊断用)
635:
设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。
但是设定值为0时,即成为指数型加减速,设定值:
8~1024
636:
所有轴外部减速的速度。
设定值;
643与644为第7,8轴之快速移动速度(设定值:
30~24000MM/MIN)
645与646为第7,8轴之直线型加减速之时间常数(快速进给用)设定值:
8~4000
647与648为第7,8轴之背隙量(设定值:
0~2550MM)
651~656:
为各轴(X,Y,Z与第4,7,8轴)之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数(设定值:
0~4000)
当设定0时,则使用NC用资料(参数529设定之值)
657~662:
为各轴(X,Y,Z与第4,7,8轴)之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度(FL)(设定值:
6~15000)
当设定0时,则使用NC用资料(参数530设定之值)
669:
刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第1段齿轮的位置控制环路增益(设定值:
1~9999)
670:
刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第2段齿轮的位置控制环路增益(设定值:
671:
刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第3段齿轮的位置控制环路增益(设定值:
700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离,为利用参数来设定范围外边是禁止区,通常设定在机械的最大范围,当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。
在检出操作中因会有变动,故应有多余的范围,有一原则,在米制情形时,在快速移动为1/5的多余之值,此值为设定范围708~711为当自动坐标系统设定使用时,X,Y,Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。
设定范围:
0~99999999
735~738设定X,Y,Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。
0~99999999
753与754分别为X,Y,Z和第4轴的外部工件原点偏置量(设定值:
0~+或-7999)这是提供工件坐标系(G54~G59)原点位置的参数之一,工件原点偏置量按不同坐标系而异,但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。
一般以由机械来的输入(外部数据输入)自动设定
755~758:
分列为X,Y,Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量(G54)设定值:
0~+或-99999999759~762:
分列为X,Y,Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量(G55)设定值:
0~+或-99999999(并以此类推。
。
)
788~796依序为F1位数指令中,F1~F9的进给速度。
804~809:
设定上述表示的行程界,设定值:
0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定(参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧,设1为外侧)
815~818:
依序在执行自动坐标系设定时,设定参考点的坐标值(输入系统为英制时,须使参数63#1=1)
1000为X轴的螺距误差补正原点。
0~127
1001~1128为X轴的螺距误差补正量,设定值:
0~+或-7
2000为Y轴的螺距误差补正原点。
2001~2128为Y轴的螺距误差补正量,设定值:
0~1+或-7
3000为Z轴的螺距误差补正原点。
3001~3128为Z轴的螺距误差补正量,设定值:
4000等以此类推为第4轴。
8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数
8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数
以此类推8100~8165为第1轴。
8()00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时:
0:
设定1:
不设定
设定马达形式后,此参数设定为0,则电源开时,符合参数8()20的马达形式的标准自动设定于参数内,而且此参数变为1
8()01#0~#5
马达形式脉波解码器1转的脉波数(P/R)
#5#4#3#2#1#0
2-0,1-0,0,5,10,,20,20M,30,30R200001111
2500011010
3000010001
4-0,3-02000010101
5-01000010000
2-0,1-0,0,5,10,20,20M,30,30R12500000001
20000111111
25000111010
8()02#3设1#4设0
8()04此参数于电源开时,自动设定为标准值,但必须使8()00#1设0
8()20设定马达形式。
1~32767。
NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值,经由本参数则可设定所要的资料。
各轴分别设定。
此参数为0以下或设定未登记的马达形式,则产生警示
资料号码马达形式
5-04-03-02-01-0051020M203030R
8()2034567891011121314
8()21:
负载惯量比(设定范围:
使用数位伺服时,负载和马达转子的惯量比可用下式计算,而分别设定于各轴
负载惯量
负载惯量比=——————乘以256
转子惯量
8()22马达旋转方向的设定:
111:
正方向-111:
负方向
8()23:
数位伺服关系(PULCO)资料范围:
使用数位伺服时,各轴分别设定马达1转时,速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。
B相的脉波1周期有4脉波计算
8()24:
数位伺服关系(PULS)资料范围:
B相的脉波1周期有4脉波计算。
(例:
2000P/R的脉波解码器时,2000与4相乘=8000)8()40~8()65;
数位伺服关系的参数(注:
PRM8()00#1(DGRPM)=0,PRM8()20中输入马达形式时,则此参数于电源开时,自动设定为标准值。
通常不须变更
依使用马达型号而决定的参数
资料号码适用的AC伺马达
5-04-03-02-01-00
8()40241460669322469828
8()41-527-1461-2126-1103-1625-2782
8()42-1873-2373-2374-2488-2503-2457
8()4380104
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