EV3硬件详细说明要点.docx
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EV3硬件详细说明要点.docx
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EV3硬件详细说明要点
EV3硬件详细说明EV3主控——LEGO?
MINDSTORMS?
EducationEV3IntelligentBrick
功能介绍:
新一代的NXT主控——EV3。
它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高的分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。
支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。
还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。
兼容与移动设备,(安卓、IOS)由AA电池或EV3充电直流电池供电。
对了!
最最重要的!
他居然基于Linux系统!
!
尼玛……逆天啊!
技术规格:
处理器:
ARM9处理器300MHz基于Linux操作系统。
输入端口:
4个输入端口,1000/s的采样率。
输出端口:
4个
存储:
内置16MB的ROM和64MB的RAM。
支持最高32GBminiSD卡拓展
按键:
可发出三种颜色的六个按钮。
并且通过颜色表明活动状态。
屏幕:
分辨率178*128像素,能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展:
通过EV3左侧的标准USB(EV3又两个USB一个是miniUSB用于程序下载,一个标准USB用于拓展)可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
通讯:
可使用USB2.0、Wi-Fi通讯
电池:
可使用六节AA电池,或者原装2050毫安时的锂电池。
伺服电机:
和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。
主要区别在于外观,更容易连接。
技术规格:
测速反馈精度:
160-170RPM
运行扭矩约30oz*in
失速转矩约60oz*in
微型伺服电机:
比正常的伺服电机扭力小,速度高,更快反应时间和更小的体积。
技术规格:
测速反馈精度:
240-250RPM
运行扭矩约11oz*in
失速转矩约17oz*in
超声波传感器:
比之前的超声波传感器的精度提高
技术规格:
测量距离:
3到250厘米
测量精度:
1厘米
陀螺传感器:
这是一个新增加的传感器,用于测量旋转运动方向和改变运动方向,可测量角度,制作自平衡机器人。
不过这个貌似只能测量一个方向的。
技术规格:
角度精准度:
±3°
最大测量角度:
440°/s
采样率:
1KHz
颜色传感器:
它可以测量光的反射值(就像光电传感器那样)也可以检测颜色。
可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。
技术规格:
采样率:
1KHz
可识别颜色数量:
八种
触动传感器:
和之前的触感没什么太大变化。
红外信标:
这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。
该信标发射红外信号,该传感器可以跟踪。
该信标,也可用于发送红外信号控制EV3
技术规格:
四个独立通道
一个指示灯
一个开关,四个控制键。
如果在一个小时内没有运动则自动断电。
工作距离可达两米。
需要两节AAA电池。
红外导引头传感器:
该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。
学生可以创建远程控制的机器人,导航障碍训练场,并学习如何使用电视的遥控器,监*控系统,甚至在目标采集设备红外技术。
技术规格:
距离测量高达约50-70厘米
工作距离信标高达两米
支持四个信号通道
接收红外远程命令
注意!
那两个红外是不在标准套装里面的。
需要另外购买。
EV3对比NXT
新款的究竟有哪些升级呢?
让我们看一下这个对比吧!
感谢大蒜头的纠正
NXT
EV3
处理器
Atmel 32位ARMAT91SAM7S256
48MHz
256KBFLASH-RAM
64KBRAM
ARM9
300MHz的64MBRAM
16MBRAM
协处理器
Atmel AVR8位,ATmega48的
8MHz,
4KBFLASH-RAM
512字节RAM
N/A
操作系统
Proprietary
基于Linux的
传感器端口
4,
模拟
数字:
9600bit/s(IIC)
4
模拟
数字,460.8kbit/s(UART)
电机端口
3,带编码器
4,带编码器
USB通信
全速(12Mbit/s)
高速(480Mbit/s)
USB主机
N/A
菊花链(3级)
wifidongle
usb外设
SD卡
N/A
miniSD,最高支持32GB
与智能设备的通信
Android
苹果
Android
用户界面
4个按钮
带背光的按钮,方便调试和状态
显示
液晶矩阵,单色
100×64像素
液晶矩阵,单色
178×128像素
通讯
蓝牙
USB2.0
蓝牙v2.1DER
USB2.0(连接PC)
USB1.1(菊链串接)
新款ev3,口水好久了,拿到手有一段时间,一直没有时间去开箱,今天先发开箱照片。
lego,这个不用介绍了,大家都熟悉了,但是lego机器人五年前国内玩的人不多,但是今天的中国就不一样了,连新款机器都有首发。
但是价格。
。
。
就不做评论。
lego一直来是玩具中LV。
我从第一代rcx玩到现在ev3,改变真大,给我年轻时候带来美好的乐趣。
废话不说直接上图。
。
。
--------------------------------------------------------先介绍部分电子硬件---------------------------------------------------
新款主机参数:
处理器:
ARM9处理器300MHz基于Linux操作系统。
输入端口:
4个输入端口,1000/s的采样率。
输出端口:
4个
存储:
内置16MB的ROM和64MB的RAM。
支持最高32GBminiSD卡拓展
按键:
可发出三种颜色的六个按钮。
并且通过颜色表明活动状态。
屏幕:
分辨率178*128像素,能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展:
通过EV3左侧的标准USB(EV3又两个USB一个是miniUSB用于程序下载,一个标准USB用于拓展)可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
通讯:
可使用USB2.0、Wi-Fi通讯
电池:
可使用六节AA电池,或者原装2050毫安时的锂电池。
伺服电机
技术规格:
测速反馈精度:
160-170RPM
运行扭矩约30oz*in
失速转矩约60oz*in
微型伺服电机
技术规格:
测速反馈精度:
240-250RPM
运行扭矩约11oz*in
失速转矩约17oz*in
超声波传感器
技术规格:
测量距离:
3到250厘米
测量精度:
1厘米
---------------------------------------------------开箱开始了!
!
----------------------------------------------------------
箱子还是黑色,一代绿色,二代蓝色,三代黑色。
连lego都玩多彩了,以前都是白色或者黄色。
。
电池形状也改变了。
NXT电池对比EV3电池
对比图。
。
。
更加刚性了。
连内部网格都不一样了,这是金色。
。
支持sd。
。
妈妈再不用担心我的存储问题了。
!
四电机端口。
今年FLL还容许四个马达了。
。
。
开机、、、、
界面更加图形化了。
。
lego还是走高端路线啊。
------------------------------------------------------搭建图---------------------------------------------------------
看到这个零件,我开心死了,在不用为万向导轮伤心了。
==============================45560================================
配件库
还是白色的整理盒
流口水。
。
。
超大轮廓轮胎。
。
。
和旧版对比下。
真的是大哥和小弟了。
-------------------------------------------------------未续---------------------------------------------------------------
时间比较忙,随便拍的,大伙先凑合看,求门户,后续出搭建,想看那个模型?
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Eeeeedward
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发表于2013-9-1513:
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本帖最后由Eeeeedward于2013-9-1513:
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不要照着说明书搭成品嘛我觉得这货的乐趣在于自己创造场景来玩让他爬个楼梯啊让他在地上画一堆同心圆啊啥的
记得当年初中代表学校参加什
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