常见执行机构说明书汇总.docx
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常见执行机构说明书汇总.docx
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常见执行机构说明书汇总
常
用
执
行
机
构
说
明
书
第一节AUMA电动执行机构3
第二节ROTORK电动执行机构9
第三节SIPOS电动执行机构14
第四节瑞基电动执行机构18
第五节STI气动执行机构31
第六节TEC2000执行器34
第七节EMG-DREHMO型电动执行器41
第八节扬州电动阀门电动装置45
第九节fisher气动执行机构47
第十节ABBTZID-C气动执行机构50
第十一节梅索尼兰执行机构72
第一节AUMA电动执行机构
1设置与调校:
运行测试:
1.5.1.1用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2在就地操作执行器,检查相位,如不对,交换W1和U1接线。
1.5.1.3在执行器转动的情况下,扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色),执行器应停止,如不正确,检查接线。
1.5.2操作前准备:
1.5.2.1用手拉起切换手柄大约85°,放开手柄,手柄将自动弹回.
1.5.2.2来回少许转动手轮。
1.5.2.3当电机转动时,手动操作自动解除.
1.5.3限位开关与力矩开关设定
1.5.3.1限位开关的设定
以下描述以“顺时针关”的操作为例,既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。
设定时一定要注意关闭方向,逆时针关的相反。
1.5.3.1.1黑颜色区:
1.5.3.1.1.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A,同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声,指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向C时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2开方向设定
逆时针转动手轮是阀门到全开位置,然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D,同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声,指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向F时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T和P用来检验力矩和位置开关)。
如下图所示:
1.5.3.1.2白颜色区:
1.5.3.1.2.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G,同时观察指针H。
此时能听到齿轮的转动声,指针H每次变化90度。
当指针H和标记C只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向C时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。
1.5.3.1.1.2开方向设定
逆时针转动手轮是阀门到全开位置,然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K,同时观察指针L。
此时能听到齿轮的转动声,指针L每次变化90度。
当指针L和标记F只相差90°时,要缓慢旋转,当其正指向F时,停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位,继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。
限位开关相应调整装置,如下图所示:
1.5.3.2力矩开关设定
设定力矩必须适合阀门。
执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。
变更力矩需和阀门厂商定。
力矩开关在任何时候都有效,包括终端以限位开关停机工况。
力矩开关在手动时也起作用。
力矩开关的设定值保持在执行器中,当力矩大于设定值时进行动作,并且力矩开关动作后不能自动恢复。
力矩设定装置如下图所示:
步骤如下:
松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图);
旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1daNm=10Nm),例如,可设:
3.5daNm=35Nm关方向,3.5daNm=35Nm开方向;
拧紧紧固螺丝O;
检查密封面、密封O型圈,并在密封表面涂少量油脂;
安装并拧紧开关腔端盖。
当开力矩开关动作时,闭锁开不闭锁关。
当关力矩开关动作时,闭锁关不闭锁开。
1.5.4电气定位板的设定(为装置可选项)
设定AUMAMATIC中的定位板是根据用户合同要求在发运前被事先设定。
由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合,所以必须再次调整。
调整前,
要对定位板的编程进行检查。
技术数据
控制信号(输入信号E1,给定数值)
0/4-20mA(可选0-5V)
反馈信号(输入信号E2,实际数值)
0/4-20mA(可选0-5V)
灵敏度(死区)△E
0,5%-2,5%
精调”灵敏度”(P7)
(仅使用于输出转速<161/min)
min0,25%
延时”toff”(P10)
0,5-10s
输入阻抗
250Ohm
步进工作模式:
步进运行时间„ton”(P8)
当工作到≤25%以内时,设定时间以3倍递减
0,5-15s
1.5.4.1在连续操作模式下(举例):
1.5.4.1.1反时针转动电位器“t=off”(P10),可使延时时间最小,延时时间由LED“t-off”(V18)显示。
1.5.4.1.2执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),提供一个最小的命令信号4mA。
1.5.4.1.3测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关),如不是1V,调节阀位反馈使一致,这时在执行器全关位置发光二级管V27(黄色)将不亮,另外可以反时针转动电位器(P3)调整,在顺时针转动电位器(P3)时,发光二级管V28(绿色)将亮。
1.5.4.1.4执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器),提供一个最大的命令信号20mA。
1.5.4.1.5测量E1和E2,应为5V(对应20mA,全开),如不是5V,调节阀位反馈使一致,这时在执行器全开位置发光二级管V28(绿色)将不亮,另外可以顺时针转动电位器(P4)调整,在反时针转动电位器(P4)时,发光二级管V27(黄色)将亮。
1.5.4.1.6在两个终点V27,V28都不亮时,调整结束。
1.5.4.1.7将执行器选择开关打到自动位,反时针转动电位器“ΔE”(P9)到头,再顺时针转动电位器P9直到输入信号不变时执行器不动作为止。
1.5.4.1.8在输出转速16rpm时,调节电位器“Sens”(P7),可以使灵敏度提高到0.25%。
1.5.4.1.9为了防止输入信号过快的变化使执行器频繁动作,可以调整电位器“t-off”(P10),使执行器两次动作间隔为0.5-10S。
1.5.4.1.10当输入信号和位返信号接反或丢失,V10点亮。
1.5.4.2推荐设定,见下表:
断信号执行状态
E1和/或E2
条件
编程2)
操作信号额定值E1
操作信号额定值E1反馈信号生成值E21)
S1-7
(信号类型)
S2-7
(动作状态)
保持原位,即执行器立即停止并原位不动
4-20mA3)4)
4-20mA3)4)
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
运行到全关,即:
执行
器运行到关端点位置
4-20mA4)
4-20mA4)
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
0
3
0
0
1
1
1
0
0
运行到全开,即:
执行
器运行到开端点位置
4-20mA4)
4-20mA4)
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
注:
1)内部反馈信号:
有电子位置变送器给出的0/4-20mA或由5000欧姆精确电位计给定0-5V信号。
2)在编程一览中,共5个拨码开关,下面数值为设置状态,其中1表示设为ON,O表示为OFF。
3)当配有外部模拟/脉冲信号转换(可选项):
在两个方向上附加紧急操作信号。
4)仅适用于活零信号(即4-20mA)。
5)定位板及定位盖板图示如下:
定位板图定位盖板图
1.5.6.4阀位的调整(为装置可选项):
电气位置反馈变送器型号:
RWG4020。
1.5.6.4.1RWG4020技术参数:
线路图
MSP...KMSTP..4/...
(requires2externalwires)
3-/4-线制
MSP...KMSTP.4./...
MSP...KMSTP.5./...
(requires2externalwires)
2-线制
输出电流
0-20mA,4-20mA
4-20mA
供电电压
内部供电24VDC
外部供电14VDC+(IxRB),
最大30V
最大输入电流
对外输出20mA时24mA
20mA
最大负载
600Ω
(Uv-14V)/20mA
1.5.6.4.2调整过程:
1.5.6.4.2.1操作执行器到全关位置.调整电位器R2◎,使执行器刚停止运行;顺时针调整电位器L0◎,到输出电流开始增加;反时针调整电位器L0◎,到输出电流到4.1mA。
1.5.6.4.2.2操作执行器到全开位置;调节电位器M◎max到20mA。
1.5.6.4.2.3操作执行器到全关位置.调节电位器L0◎到4mA.这时执行器操作的全程是4-20mA。
1.5.6.4.2.4再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。
1.5.6.4.3位置反馈板图示:
1.5.7符号说明:
S1DSR关(顺时针)力矩开关。
S2DOL开(反时针)力矩开关。
S3WSR关(顺时针)终端开关。
S4WOL开(反时针)终端开关。
F1TH电机温度开关。
B2RWG阀位变送器(三线制)。
R1H加热器。
第二节ROTORK电动执行机构
1主要类型为IQ12F10B4等多转式电动执行机构。
输入信号:
4—20mADC0—5VDC
2.2结构原理
ROTORK电动执行器基本结构形式为多转式电动执行机构,用于直行程电动执行器。
2.2.1手轮:
用于当电动故障无法操作时,或调试过程中的就地手摇操作。
2.2.4开关机构箱:
开关机构箱中设有一组主限位开关(外部一组)和二组辅助限位开关(内侧二组)。
辅助限位开关不起限位作用,仅作传输远距离的位置和联锁信号。
主限位开关受力矩和行程控制,通过主控板实现转矩过载和行程限位保护功能。
力矩设定是通过凸轮A和B的独立调整实现的,设备配套阀门出厂时已调整好,一般无需调整。
开关机构外端部,装有二只“开”和“关”方向力矩/限位选择器C、D,当选择器处于“限位”位置时,第三只开关起限位保护作用,同时起力矩保护作用;当选择开关处于“力矩”位置时,第三只开关仅起力矩保护作用。
电位器CPT,执行机构运行时带动其旋转,此电位器被接入位置发送器电路板,作为阀位远传信号(4--20mA)的信号源。
开关机构箱外罩端部为本体阀位指示窗口,可指示全开、全关及开度指示百分数。
2.2.5.2位置发送器:
位置反馈信号来源:
开关机构箱内有一5KΩ的CPT电位器,执行机构运转带动其内轴旋转,改
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