关于三菱PLC应用技术培训.ppt
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10/21/2022,FX2N系列可编程序控制器及指令系统,第一节FX2N系列可编程序控制器及其性能,第二节FX2N系列PLC的基本指令,第三节FX2N系列PLC的步进指令及编程方法,第四节FX2N系列PLC的功能指令及编程方法,10/21/2022,第一节FX2N系列可编程序控制器及其性能,一、FX2N系列PLC,1型号命名方式,型号命名的基本格式表示如下:
10/21/2022,I/O总点数:
14256,单元类型:
M:
表示基本单元,E:
表示扩展单元及扩展模块,EX:
扩展输入单元,EY:
扩展输出单元,型号变化:
DS:
24VDC,世界型ES:
世界型(晶体管型为漏输出)ESS:
世界型(晶体管型为源输出),输出形式:
R:
继电器输出,T:
晶体管输出,S晶闸管输出,10/21/2022,2FX2N系列PLC及其性能,FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。
FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格,FX2系列PLC的性能指标,10/21/2022,二、FX2N系列PLC内部继电器的功能及编号,1输入继电器X(X0X177),输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。
输入继电器与PLC的输入端相连。
图2-1(a)输入继电器等效电路,输入继电器的地址编号采用八进制。
10/21/2022,2输出继电器Y(Y0Y177),输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。
输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上。
输出继电器的地址编号采用八进制。
图2-1(b)输出继电器等效电路,10/21/2022,3辅助继电器M,辅助继电器可分为:
通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种,辅助继电器按十进制编号。
(1)通用辅助继电器M0M499(500点),
(2)断电保持辅助继电器M500M1023(524点)。
(3)特殊辅助继电器M8000M8255(256点),10/21/2022,PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能:
1)只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由PLC自动驱动,用户只利用其触点,M8000:
运行监控用,PLC运行时M8000接通M8002:
仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012:
产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器,2)可驱动线圈型特殊继电器,用于驱动线圈后,PLC作特定动作,M8030:
鲤电池电压指示灯特殊继电器M8033:
PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034:
止全部输出特殊辅助继电器M8039:
时扫描特殊辅助继电器,10/21/2022,4状态继电器S,状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件,它与步进指令STL配合使用,状态继电器有下列五种类型:
1)初始状态继电器:
S0S9共10点,2)回零状态继电器:
S10S19共10点,3)通用状态继电器:
S20S499共480点,4)保持状态继电器:
S500S899共400点,5)报警用状态继电器:
S900S999共100点,10/21/2022,5定时器T,定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器,它有一个设定值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。
PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档,当所计时时间到达设定值时,输出触点动作。
定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。
(1)定时器T0T245,100ms定时器:
T0T199共200点,每个定时器设定值范围0.13276.7s;10ms定时器:
T200T245共46点,每个设定值范围0.01327.67s。
10/21/2022,定时器的工作原理,T200,图2-2定时器的工作原理,10/21/2022,
(2)积算定时器T246T255,1ms积算定时器:
T246T249共4点,每点设定值范围为0.00132.767s,100ms积算定时器:
T250T255共6点,每点设定值范围为0.13276.7s,10/21/2022,积算定时器的工作原理,T250,图2-3积算定时器的工作原理图,10/21/2022,6计数器C,计数器可分为普通计数器和高速计数器,
(1)16位加计数器(设定值:
132767),其设定值K在132767之间。
设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点动作。
有两种16位加/减计数器:
通用型:
C0C99共100点,断电保持型:
C100C199共100点,10/21/2022,加计数器的动作过程示例,图2-4加计数器的动作过程,10/21/2022,
(2)32位双向计数器(设定值:
-2147483648+2147483647),有两种32位加/减计数器:
通用计数器:
C200C219共20点保持计数器:
C220C234共15点,计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234设定。
加减计数方式设定:
对于C,当M8接通(置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为加计数器。
计数值设定:
直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。
间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。
10/21/2022,加减计数器的动作过程示例,图2-5加减计数器的动作过程,10/21/2022,(3)高速计数器,高速计数器C235C255共21点共享PLC上6个高速计数器输入(X000X005)。
高速计数器按中断原则运行。
7数据寄存器D,
(1)通用数据寄存器D0D199共200点。
只要不写入其它数据,已写入的数据不会变化。
但是,PLC状态由运行停止时,全部数据均清零。
10/21/2022,
(2)断电保持数据寄存器D200D511共312点,只要不改写,原有数据不会丢失。
(3)特殊数据寄存器D8000D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。
(4)文件寄存器D1000D2999共2000点。
8变址寄存器(V/Z),变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的编号。
10/21/2022,第二节FX2系列PLC的基本指令,FX2系列PLC共有20条基本指令,2条步进指令,近百条功能指令。
一、逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUT,LD:
取指令,用于常开触点与母线的连接指令,LDI:
取反指令,用于常闭触点与左母线连接,OUT:
线圈驱动指令,也叫输出指令,10/21/2022,LD、LDI、OUT指令的使用说明,图2-6LD、LDI、OUT指令的使用说明,10/21/2022,二、触点串联指令AND、ANI,AND:
与指令,用于单个常开触点的串联,完成逻辑“与”运算,ANI:
与非指令,用于单个常闭触点的串联,完成逻辑“与非”运算,10/21/2022,AND、ANI指令的使用说明,图2-7AND、ANI指令使用说明,10/21/2022,三、触点并联指令OR、ORI,OR:
或指令,用于单个常开触点的并联,完成逻辑“或”运算,ORI:
或非指令,用于单个常闭触点的并联,完成逻辑“或非”运算,10/21/2022,OR、ORI指令的使用说明,图2-8OR、ORI指令的使用说明,10/21/2022,四、串联电路块的并联指令ORB,ORB:
块或指令。
用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联,称之为串联电路块的并联连接,图2-9ORB指令使用说明,ORB指令的使用说明,10/21/2022,五、并联电路块的串联指令ANB,ANB:
块与指令。
用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联,称之为并联电路块的串联连接,ANB指令的使用说明,0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001,图2-10ANB指令使用说明,10/21/2022,六、栈指令MPS、MRD、MPP,MPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令,用于多重输出电路,MPS、MRD、MPP指令的使用说明,0LDX0046OUTY0031MPS7MRD2ANDX0058OUTY0043OUTY0029MPP4MRD10ANDX0045ANDX00311OUTY005,图2-11栈存储器与输出指令的使用说明,10/21/2022,七、主控及主控复位指令MC、MCR,MC:
主控指令,用于公共串联触点的连接;MCR:
主控复位指令,即作为MC的复位指令,MC、MCR指令的使用说明之一,LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003,图2-12MC、MCR指令的使用说明之一,10/21/2022,使用MC/MCR指令说明:
1)与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令,使用MC指令后,母线移到主控触点的后面,MCR使母线回到原来的位置。
2)在MC指令内再使用MC指令时,嵌套级N的编号(07)顺次增大,返回用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。
特殊辅助继电器不能用作MC的操作。
10/21/2022,MC、MCR指令说明之二,图2-13MC、MCR指令说明之二,10/21/2022,八、置位与复位指令SET、RST,SET:
置位指令,是动作保持,RST:
复位指令,使操作保持复位,10/21/2022,SET、RST指令的说明,图2-14SET、RST指令的使用说明(a)梯形图(b)语句表(c)波形,10/21/2022,RST指令用于计数器的使用说明,图2-15RST指令用于计数器的使用说明,10/21/2022,RST指令使用说明:
1)RST指令既可用于计数器复位,使其当前值恢复至设定值,也可用于复位移位寄存器,清除当前内容。
2)在任何情况下,RST指令优先。
当RST输入有效时,不接受计数器和移位寄存器的输入信号。
3)因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的,因此程序的执行顺序可任意安排,而且可分开编程。
10/21/2022,九、脉冲输出指令PLS、PLF,PLS、PLF指令都是2程序步,它的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,10/21/2022,PLS、PLF指令的使用说明,0LDX0011PLSM02步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM12步指令8LDM19RSTY000,图2-16PLS、PLF指令的使用说明,10/21/2022,使用PLS、PLF指令说明:
4)使用这两条指令时,要特别注意目标元件。
1)使用PLS指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)。
2)使用PLF指令,元件仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。
3)特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。
10/21/2022,十、空操作指令NOP,NOP(NoOperation):
空操作指令,NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。
NOP指令的作用有两个,一个作用是在PLC的执行程序全部清除后,用NOP显示;另一个作用是用于修改程序。
其具体的操作是:
在编程的过程中,预先在程序中插入NOP指令,则修改程序时,可以使步序号的更改减少到最少。
此外,可以用NOP来取代已写入原指令,从而修改电路。
10/21/2022,NOP指令的使用说明,图2-17NOP指令的使用说明,10/21/2022,十一、程序结束指令END,用于程序的结束,是一条无目标元件的1程序步指令。
在程序调试过程中,按段插入END指令,可以顺序扩大对各种程序动作的检查。
END:
程序结束指令,10/21/2022,第三节FX2系列PLC的步进指令及编程方法,
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