704所伺服阀精编版Word格式文档下载.docx
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6、分辨率通常小于0.1%(最大0.25%)。
7、应用该阀基本无须采用颤振的办法来提高分辨率和低滞环等。
8、适用工作压力范围广,甚至可以在0.5MPa供油压力时,仍能工作。
电液伺服阀术语和定义:
(见国标GB13854射流管电液伺服阀)电液伺服阀:
输入为电信号,输出为液压能的伺服阀。
流量控制电液伺服阀:
以控制输出流量为主的电液伺服阀。
级:
伺服阀中的液压放大器。
伺服阀可以是单级、双级或三级压力增益:
零位
负载压降为零时,使控制流量为零的输出级相对几何位置。
零位区域零位附近,流量增益受遮盖和内漏等参数影响的区域。
分辨率使伺服阀的输出产生变化所需的最小输入电流之增量,以额定电流的百分比表示。
正向分辨率沿着输入电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。
用其与额定电流的百分比表示。
反向分辨率
逆着输入电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。
用其与额定电流的百分比表示。
通常分辨率用反向分辨率来衡量。
零漂因压力、温度等工作条件的变化而引起的零偏的变化,以额定电流的百分比表示。
内漏
伺服阀控制流量为零时,从进油口到回油口的内部流量,它随进油口压力和输入电流的变化而变化(见图2)。
图2内漏曲线
控制流量从伺服阀的控制油口(A或B)流出的流量(见图3)。
负载压降为零时的控制流量称为空载流量,负载压降不为零时的控制流量称为负载流量。
图3控制流量曲线
空载流量曲线
空载控制流量随输入电流在正负额定电流之间作出的一个完整循环的连续曲线额定流量
伺服阀压降在额定供油压力情况下,对应于额定电流的空载流量。
名义流量曲线
流量曲线中点的轨迹
流量增益
流量曲线的斜率(见图4)
名义流量增益
从名义流量曲线的零流量点向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直
线,为名义流量增益线。
其斜率即为名义流量增益(见图4)。
线性度
名义流量曲线的直线性。
用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差来衡量,并以额定电流的百分比表示(见图4)。
对称度
两个极性的名义流量增益一致的程度。
用二者之差对较大者的百分比表示(见图
4)。
滞环
在正负额定电流之间,以小于测试设备动态特性起作用的速度循环,对于产生相同输出的往与返的输入电流之差的最大值,以其与额定电流的百分比表示为滞环。
遮盖
滑阀位于零位时,固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系。
零遮盖
二极名义流量曲线的延长线的零流量点之间不存在间隙遮盖(见图5a)。
图5a零遮盖
正遮盖
在零位区域,导致名义流量曲线斜率减小的遮盖(见图5b)
负遮盖
在零位区域,导致名义流量曲线斜率增大的遮盖(见图5c)
图5c负遮盖
频率响应当恒幅正弦输入信号在规定频率范围内变化时,控制流量对输入电流的复数比
幅值比在某频率范围内,控制流量幅值对正弦输入电流幅值比。
相位滞后
在规定频率范围内,正弦输出跟踪正弦输入电流的瞬时时间差。
在一个特定的频率下测量,以角度表示。
瞬态响应
阶跃输入时,输出的跟踪特性。
伺服阀流量规格的选择:
伺服阀的额定流量(QN)一般是指阀在额定供油压力(PN)和额定电流(IN)条件下的空载流量。
其计算公式如下:
QNKINPNK—流量系数
实际供油压力(PS)情况下的实际流量(QS)计算公式:
实际供油压力,并考虑负载压降(PL)、回油压力(PT)时的负载流量QL的计算公式:
PSPLPT
PN
伺服阀流量规格亦可以直接从阀压降-流量特性曲线中查出。
(见图)
阀压降
额定电流和线圈电阻:
CSDY系列射流管电液伺服阀的额定电流和每个线圈电阻,除了有8mA,1000Ω外,还有多档规格可由用户选择:
序项目
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
额定电流
(mA)
16
20
25
30
40
50
63
80
线圈电阻
(Ω)
1000
650
250
160
105
75
10.5
注:
1、其他特殊规格可特殊设计制造
2、最大过载电流可以是额定电流的两倍(即Imax=2IN)
线圈连接方式:
线圈排列
线圈连接方式
单线圈
串联
并联
差动
接线标注号
2、1、4、3
2(1、4)3
2(4)、1(3)
外引出线颜色
绿红黄蓝
绿蓝
绿红
绿红蓝
控制电流的正极性
2+1-或
4+3-
2+3-
2+1-
当1+时,1到2<
1到3当1-时,2到1>
3到1
三线圈伺服阀线圈接法与极性
线圈排列:
伺服阀的传递函数:
系统设计与分析时,CSDY系列射流管电液伺服阀的传递函数可按下式近似估算:
示中:
K—阀的流量增益
n—自然频率(可以取阀相位滞后90°
的频率)—阻尼比(由阀幅频特性可见,其值约0.7~1)
伺服放大器的要求:
CSDY系列伺服阀必须配以直流伺服放大器,放大器应采用深度电流负反馈电路一般讲,各种系统须配以各种专用放大器。
本所可提供与射流管电液伺服阀配套的专用放大器,也可为用户提供系统设计,分析和各种咨询服务。
常规技术参数:
工作压力
1MPa~31.5MPa
环境温度
-30℃~60℃
油液温度
-30℃~90℃密封件材料
氟橡胶工作介质
石油基液压油系统过滤
选用无旁路的高压过滤器,滤器尽量靠近伺服阀供油口过滤精度
名义过滤精度不低于10μ的滤器油液清洁度等级
油液的清洁度影响着伺服阀的工作性能,(重复精度、分辨率、滞环等)也极大地影响伺服阀的使用寿命。
推荐清洁度等级
油液污染度等级不劣于GB/T14039-2002中规定的-/16/13级常规使用GB/T14039-2002中规定的-/18/15级长寿命使用GB/T14039-2002中规定的-/15/12级安装要求:
可任意安装,安装座表面粗糙度不低于Ra0.8,表面不平度不大于0.03mm,安装座表面不应有毛刺,在伺服阀安装前,先装冲洗板,对系统进行一般不少于8小时的循环清洁。
CSDY1型射流管电液伺服阀
技术指标:
型号
CSDY1-2、4、8、10、15、20、30、40
±
8mA(或其它规格)
1000Ω±
100Ω(或其它规格)
额定压力
21MPa
使用压力
0.5MPa~31.5MPa
<
3%(max<
4%)
分辨率
0.25%
7.5%
10%
各项零漂
2%
频率影响
(-3db)>70Hz(-90°
)>90Hz
温度范围
-40℃~+85℃
工作油液
2055#,22#透平油,YH-10,
VG32(ISO3448)抗磨液压油
系统油滤精度
10μm~20μm
使用寿命
107次或连续工作时间5000h
重量
<400g
流量特性静耗量特性
压力增益特性
频率特性
CSDY1型阀外形图
CSDY1安装底板图
CSDY2型射流管电液伺服阀
技术指标:
CSDY2-40、50、60
103±
0.5~31.5MPa
(-3db)>60Hz(-90°
)>80Hz
-40~+85℃
2055#,22#turbine,YH-10
VG32(ISO3448)
10~20μm
107cyclicalnumberContinuousoperation5000h
<450g
CSDY2型阀外形图
CSDY2安装底板图
CSDY3型射流管电液伺服阀
CSDY3-60、80、100、120、140
(-90°
)>
50Hz
107cyclicalnumber
1200g
CSDY3型阀外形图
CSDY3安装底板图
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