三GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V368doc文档格式.docx
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热敏开关
安装型式护保等级
冷却表面漆
•IMB5备选:
IMV1、IMV3、IMB35•IP64备选:
IP65、IP66、IP67
•自然冷却
•灰色无光漆备选:
根据用户需要
轴承径向轴密封
轴伸
•双面密封深沟球轴承
•驱动端装轴密封圈
•标准型:
a型光轴、无键备选:
b型仃键槽、带键、或根据耍求定制详见轴伸标准图
振动等级旋转梢度
•N级备选:
R级,S级•N级备选:
R级,S级
噪音
GK603W55dB(A);
GK6O4W55dB(A);
GK605W60dB(A);
GK606W65dB(A);
GK607W65dB(A);
GK608W70dB(A);
GK610W70dB(A);
GK613W70dB(A);
GK618W76dB(A);
连接
•接插件(GK603-GK610)备选:
出线盒•出线命(GK613以上)备选:
接插件
选件
•免维护高可靠永俺安全制动器(德国产)•高楕度行星齿轮减速机或其他类别减速机
电机技术参数及适配参数
选择驱动单元时谓遵循下列原则:
•通常按照驱动单元量大电流/电机额定电流攵选择,
•对于高速电机及高响应特性要求或全闭环控制时,应该按23选择
•对于惯■负载不大,动态特性要求不高的场合可以按照X.6选择6尺6口口口・口口口6□系列标准技术数据(与3杠I380V输入驱动器匹配)
型号
额定转速
r/mni
静转矩M0
Nm
相电流Io
A
转动惯最
10_4Kgm2
Kg
适配驱动器/过载倍数
GK6040-6AC61
2000
16
0.9
1.87
3.7
HSV-180UD-25/18
GK6040-6AF61
3000
1.4
HSV-180UD-25/11
GK6041-6AC61
2・5
1.4
2.67
4.3
HSVU80UD-25/11
GK6041-6AF61
2.2
HSV-180UD-25/7.4
GK6042-6AC61
3.2
19
3.47
5.0
HSV180UD-25/&
6
GK6042-6AF61
2.8
HSV-180UD-25/5.8
GK6060-6AC61
3
1.5
44
8.5
HSV-180UD-25/10
GK6060-6AF61
23
HSV-180UD-25/7.1
GK6061-6AC61
30
8.7
10.6
HSV-180UD-25/5.4
GK6061-6AF61
4.5
HSV-180UD-25/3.6
GK6062-6AC61
7.5
3.8
12.9
12.8
HSV-180UD-25/4.3
GK6062-6AF61
5.7
HSV180UD-25/2.8
GK6063-6AC61
11
56
17
14.5
HSV-180UD-25/2.9
GK6063-6AF61
8.3
HSV-180UD-50/3.9
GK60646AC61
2.2
6.7
9
GK6064-6AF61
3-2
HSV-180UD-25/5.0
GK60706AC61
4.4
HSV.180UD-25/10
2.3
HSV-180UD-25/7.0
GK6071-6AC61
3.0
&
7
106
GK6071-6AF61
GK6072-6AC61
GK6072-6AF61
HSV-180UD-25/2.8
GK6073-6AC61
5.6
GK6073-6AF61
HSV180UD-50/39
GK6074-6AC61
GK6074-6AF61
GK6080-6AC61
68
26.7
16.5
HSV-180UD-25/2.4
GK60806AF61
10.2
HSV-180UD-50/3.2
GK6081-6AA61
1200
61
HSV-180UD-25/2.6
GK60816AC61
21
10
35.7
19.5
GK6081-6AF61
15
HSV-180UD-75/3.1
r/mui
静转矩Mo
相电流IO
转动惯駅
10'
4Kgm2
适配驱动器/过我倍数
GK6083-6AA61
8.1
HSV.180UD-25/2.0
GK6083-6AC61
27
13.3
44.6
22.5
HSV-180UD-50/2.4
GK6083-6AF61
20
HSV-180UD-100/3.2
GK6085-6AA61
9.9
HSV-180UD-50/3.3
GK6085-6AC61
33
53.5
25.5
HSVU80UD・75/2.9
GK6085-6AF61
24.8
HSV-180UD-100/2.6
GK6087-6AA61
11.1
HSV-180UD-50/2.9
GK6087-6AC61
37
18.5
62.4
28.5
HSW180UD-75/2.5
GK6087-6AF61
27.8
HSV-180UD-100/2.3
GK6089-6AA61
12.6
HSVU80UD・50/2.6
GK6089-6AC61
42
71.3
31.5
HSV180UD-75/2.2
GK6089-6AF61
HSV-180UD-150/29
GK6100-8AA61
4.7
HSVU80UD-25/3.4
GK6100-SAB61
1500
18
5.9
7.8
11.7
57.2
HSV-180UD-25/2.7
GK6100-8AC61
HS\:
180UD・2521
GK6100-8AF61
HSV-180UD-50/2.8
GK6101-8AA61
70
HSV-180UD-25/2.3
GK6101-8AB61
8.8
89.5
26
HSV-18OUD-5O/3.7
GK6101-8AC61
HSVU80UD-50/2.8
GK6101-8AF61
17.5
HSV-180UD-75/2.6
GK6103-8AA61
9.4
HSV-180UD-50/3.4
GK6103-8AB61
36
11.8
121.5
30
HSV-180UD-50/2.7
GK6103-8AC61
15.7
HSV-180UD-50/2.1
GK6103-8AF61
23.5
HSV-180UD-100/2.7
GK6105-8AA61
117
GK6105-8AB61
45
153.5
34
HSV-180UD-50/2.2
GK6105-8AC61
HSV-180UD-75/2.4
GK6105-8AF61
30.6
HSV-18OUD-15O/3.O
GK6107-8AA61
14.3
GK6107-SAB61
55
17.9
185.5
38
GK6107-8AC61
23.8
GK6107-8AF61
HSV-180UD-150/2.6
GK6109-8AA61
1&
5
HSV-180UD-75/2.5
GK6109-8AB61
23.1
233.5
HSV-180UD-100/2.8
GK6109-8AC61
2&
2
HSV-180UD-150/3.3
GK61098AF61
42.3
HSV-180UD-200/3.0
•强迫冷却
r/niin
转岁惯量
104Kgin2
重量
GK613
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