AGV装配线技术方案文档格式.docx
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
ShenyangSIASUNRobot&
AutomationCo.,Ltd.
目录Contents
1.概述Summary
根据长安福特汽车有限公司南京公司发动机、前后桥AGV系统的设计要求,新松公司采用的装配型AGV系统进行发动机、前后桥与车身合装,具有同步动态跟踪功能的AGV可实现发动机、前后桥在装配段任何工位同时装配。
导航方式采用磁导航,地面施工量小,只要根据工艺要求变更磁条的粘贴路径,在对控制程序稍加改动,就可以改变装配路线的长短,适应不同的装配工艺要求。
AGV系统由一条近似梯形的环线组成,在装配段进行前悬挂/发动机、后桥与车身合装,在非装配段进行发动机、前后桥由分装线往AGV装配托盘上吊装,并可在非装配段进行部分零部件的组装。
根据产量及装配时间确定环线上AGV数量。
AccordingtodesignrequirementofChanganFordAutomobileCo.,Ltd.onengineandaxleAGVsystem,SIASUNusesassemblyAGVsystemforengine,axleandbodydecking,andAGVwiththefunctionofsynchronizationdynamictrackingcanrealizesimultaneousassemblyofengineandaxleatanyassemblyzoneorstations.Byusingmagneticnavigation,groundconstructionissmallandbychangingthepathofmagneticstripupontechnicalrequirementsandmodifyingslightlycontrolprogram,thelengthofassemblypathcanbealteredtomeetdifferentassemblyprocessrequirements.AGVsystemisformedbyaloopline,whichisclosetoatrapezium.Theassemblyzoneisusedforfrontsuspension/engine,rearaxleandbodydeckingandthenon-assemblyzoneisusedforengineandaxlesuspendingonAGVassemblypalletthroughsubassemblylineandalsoforassemblyofpartofcomponents.ThenumberofAGVonthelooplineissetaccordingtooutputandassemblytime.
整个系统包括AGV、AGV控制台、充电系统、导航系统、通讯系统、数据采集系统和装配夹具等几部分组成。
ThewholesystemincludesAGV,AGVconsole,chargesystem,navigationsystem,communicationsystem,datacollectionsystemandassemblyjig,etc.
2.设计依据DesignGist
2.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess
工位间距Distancebetweenstations:
5,800mm
生产节拍Productionrate:
最大:
1分钟/辆
Max.:
1minute/vehicle
最小:
5分钟/辆
Min.:
5minutes/vehicle
2.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition
动力电源:
交流380±
10%50HZ±
2%3相5线
Powersupply:
AC380±
2%3phases5lines
温度:
-5℃~45℃
Temperature:
湿度:
60—95%
Humidity:
防护等级:
IP54
Protectiongrade:
绝缘等级:
B级
Insulationlevel:
LevelB
2.3责任范围ResponsibilityScope:
1)AGV装配系统总体设计、制造。
AGVassemblysystemdesignandmanufacturing.
2)AGV车体设计、制造。
AGVvehicledesignandmanufacturing.
3)AGV装配系统发运前调试、考机实验。
AGVassemblysystemdebuggingandtrialrunningbeforedelivery.
4)AGV装配系统运输、接收、搬运。
AGVassemblysystemtransport,reception,carriage.
5)AGV控制系统设计、制造,车载控制软件、调度软件设计。
AGVcontrolsystemdesignandmanufacturing,vehiclecontrolsoftware,schedulersoftwaredesign.
6)AGV工作环线设计、制造,地面导航线布局设计、敷设。
AGVworkinglooplinedesignandmanufacturing,groundnavigationlinelayoutdesignandlaying.
7)现场安装、单机调试、全线联动调试。
Fieldinstallation,unitmachinedebuggingandcompletelinelinkagedebugging.
8)技术培训和售后服务。
Technicaltrainingandafter-salesservice.
3.AGV装配输送系统概述AGVAssembly&
TransportationSystemSummary
发动机/后桥AGV装配输送系统由AGV、AGV地面导引系统、在线自动充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调度管理系统和通讯系统等构成。
Engine/rearaxleAGVassembly&
transportationsystemincludesAGV,AGVgroundguidedsystem,onlineautomaticchargesystem,AGVconsole,datacollectionsystem,AGVdispatchingmanagementsystemandcommunicationsystem,etc.
●AGV:
AGV完成发动机或后悬挂系的输送和辅助装配工作。
装配人员可以站在AGV车的脚踏板上进行装配作业,脚踏板采用花纹铝板制造,操作安全。
AGVconductstransportationofengineorrearsuspensionandassistantassemblyjobs.AssemblyoperatorcanstandandworkonAGVpedal,whichismadeofaluminumboardwithdecorativefiguresandsafetooperate.
●AGV地面导引系统AGVGroundGuidedSystem:
地面导引系统是AGV运行的路线和轨迹,AGV的导引系统采用基于地图的磁带导航方法。
当工艺确定磁条埋入地下后,地面将保持平整状态,完全不影响人、车通行。
GroundguidedsystemisAGVrunningpathandtrack.AGVguidedsystemadoptsthemethodofmagnetictapenavigationbasedonthemap.Whentheprocesshasconfirmedthatthemagneticstripshavebeenembeddedunderground,thegroundwillbesmoothandwon’tinfluencepeopleorvehicletopass.
●在线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSystem:
为了保证AGV24小时连续运行,充电系统采用大电流快速充电的方法为AGV补充电量。
AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。
ToensureAGVtorun24hourscontinuously,chargesystemusesthemethodoflargeelectricalcurrentandinstantelectrificationtochargeAGV.AGVchargeprocessisconductedautomaticallyunderthesupervisionandcontroloftheconsole.
●AGV控制台和AGV调度管理系统AGVConsoleandAGVDispatchingManagementSystem
控制台和AGV调度管理系统是AGV系统的调度管理中心,负责数据采集系统的数据处理,与上位机交换信息,生成AGV的运行任务,解决多AGV之间的避碰问题。
ConsoleandAGVdispatchingmanagementsystemisthedispatchingmanagementcenterofAGVsystem,responsiblefordataprocessingindatacollectionsystemandinformationexchangewithuppercomputertocreateAGVrunningtasksandsolvetheproblemsofmultiAGVcollision.
●通讯系统CommunicationSystem
通讯系统由无线局域网组成。
AGV与控制台之间采用无线电台进行信息交换,通讯协议为TCP/IP协议。
控制台可与上位机之间采用以太网进行数据传输。
Communicationsystemisformedbywirelesslocalnetwork.Wirelesstransmitter-receiverisadoptedbetweenAGVandconsoletoexchangeinformationandth
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