可编程序控制器技术与应用习题答案文档格式.docx

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指令表如下：

2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。

图2-28

X0按下20次Y0得电

2-10读图2-29，写出指令表。

X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。

当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。

试分析其动作原理。

图2-29

图2-29的执行过程如下；

（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。

（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。

当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。

当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。

当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。

于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。

第3章

3-1一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。

再按起动按钮又能进行另一次运行。

试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。

3-2两台电动机M1、M2。

M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。

试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

3-3图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

图3-32

3-4图3-33为单向能耗制动电路图，试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

图3-33

3-5图3-34为自耦变压器降压起动电路，KT为时间继电器。

试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

图3-34

3-6图3-35为延边三角降压起动电路，KT为时间继电器，电动机有六个抽头。

图3-35

3-7图3-36为时间继电器控制的绕线异步电动机起动线路，图中KT1、KT2、KT3为时间继电器，试编制PLC程序画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

图3-36

3-8图3-37为双速电机控制电路图，图中U1、V1、W1接电源，为低速。

U1、V1、W1接在一起，而U2、V2、W2分别接电源，为高速。

试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

图3-37

3-9图3-38为自耦变压器降压起动电路，图中KT为时间继电器，KA为中间继电器，HL1、HL2、HL3为指示灯，试说明各指示灯的作用，并编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

图3-38

3-10图3-39为正反转起动反接制动控制线路。

图中KA5为速度继电器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器，试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

图3-39

3-11图3-40为电动机正反向起动、点动和反接制动线路。

图中KA1为速度继电器，KA2为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器。

图3-40

3-12图3-41为C650车床电气原理图，M1为主轴电动机，M2为刀架快速移动电动机，M3为冷却泵电动机，KS为速度继电器。

读电路图，弄清其动作原理，并编制PLC控制程序。

画出I/O分配，梯形图，写出指令表。

1、图3-41的C650车床工作原理如下：

（1）主轴电动机M1点动

按住SB6，KM5得电，主轴电动机M1串电阻R正向转动，松开SB6，主轴电动机M1停止。

（2）主轴电动机M1正转控制

按SB4，KM4线圈得电，电阻R被短接，同时KA1得电。

使KM4自锁，KM5得电，KM3不得电，主轴电动机M1正转。

（3）主轴电动机M1反转控制

按SB3，KM4线圈得电，电阻R被短接，同时KA1得电。

使KM4自锁，KM3得电，KM5不得电，主轴电动机M1反转。

（4）主轴电动机M1正转反接控制

主轴电动机M1正转转动，速度继电器常开KS1闭合。

按SB5，使KM4、KM5、KA1失电；

松开SB5，使KM3得电，主轴电动机M1正转反接控制。

（5）主轴电动机M1反转反接控制

主轴电动机M1反转转动，速度继电器常开KS2闭合。

按SB5，使KM4、KM3、KA1失电；

松开SB5，使KM5得电，主轴电动机M1反转反接控制。

（6）刀架快速移动电动机M3的控制

转动刀架手柄，压行程开关SQ1，使KM1得电，刀架快速移动。

按SB5，或转动刀架手柄，使SQ1复位，KM1失电。

（7）冷却电动机M2控制

按SB2，KM2得电，冷却电动机M2得电。

按SB1，KM2失电，冷却电动机M2得失电。

2、所用的I/O触点：

电气符号

I/点

名称

作用

SB1

X1

按钮

冷却电动机M2停止按钮

SB2

X2

冷却电动机M2启动按钮

SB3

X3

主轴电动机M1反转启动按钮

SB4

X4

主轴电动机M1正转启动按钮

SB5

X5

反接制动按钮

SB6

X6

主轴电动机M1点动按钮

FR1

X10

热继电器

FR2

X11

SQ1

X0

行程开关

刀架快速移动M3起停

KA1

M20

中间继电器

M1启动、停止、反转

KT1

T0

时间继电器

保护电流表

KM1

Y1

接触器

刀架快速移动M3控制

KM2

Y2

冷却电动机M2控制

KM3

Y3

主轴电动机M1反动

KM4

Y4

电阻R被短接

KM5

Y5

KS1

X13

速度继电器常开触点

反接制动

KS2

X12

图3-41

3-13电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图3-42所示。

图中为第一循环的时序。

试编制PLC控制程序，要求①要完成30个循环，自动结束；

②结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；

③任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；

④各台电机均有过载保护和短路保护。

图3-42

3-14某生产运输线由三段组成，如图3-43所示。

起动顺序为M1→M2→M3，间隔分别为3s、4s，起动时，M1、M2为Y—△降压起动；

M3为自耦变压器降压起动。

停止的顺序为M3→M2→M1时间间隔为5s、3s，试编写PLC控制程序，画出I/O图、梯形图，写出指令表。

电机M1的Y起动为Y1、Y4；

△运行为Y1、Y5；

电机M2的Y起动为Y2、Y6；

△运行为Y2、Y7；

电机M3的自耦变压器降压起动为Y10；

正常运行为Y3。

3-15图3-44为某物料罐报警装置示意图。

YA1为进料阀门，YA2为出料阀门。

当进料高于高限感应开关SQ2时，YA1关闭；

当低于SQ2时，YA1打开。

当物料高于低限感应开关SQ1时，此时传输线起动，延时2s，YA2打开。

当物料低于SQ1时，YA2关闭，同时报警电路开始作用。

报警灯闪烁，亮1s，通1s，同时蜂鸣器在响。

一直到物料高于SQ1位置或按下复位按钮，报警电路才停止作用。

停止时，先停YA1，再停YA2。

延时3s后停传输线。

启动，SB1

YA1

SQ2

电机

复位

蜂鸣器

停止

灯

急停

3-16图3-45为两种液体混合装置，A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机M控制。

起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。

贮液罐是空的。

按起动按钮，YA1打开，A液进入罐，当A液达到罐中位M感应器时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐。

当罐液面到达高位感应器H时，YA2关闭，搅拌电动机M工作。

搅拌20s，排液阀YA3打开排液。

当液面下降达L时，延时10s，待已搅拌液体排完。

之后YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。

编程要求YA1、YA2、YA3有联锁，按停止按钮，要完成一个完整的循环才全部停止。

画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

启动按钮

电机KM

Y0

急停按钮

停止开关

YA2

低位L

YA3

中位M

高位H

图3-45

3-17简易全自动洗衣机的工作程序如下：

按下起动按钮→进水（20s）→洗涤→正转15s→停3s→反转10s停2s，50次；

排水（25s），重复3次，停机。

启动

进水

洗涤正转

记录洗涤次数

C0

洗涤反转

重复次数

C1

排水

3-18（附加）设计一单键控制一灯的程序，即按一下按钮，灯亮；

再按一下按钮，灯灭。

（1）方法1：

（2）方法2：

第4章

4．1写出图4-30（a）、（b）流程图的步进梯形图和指令表。

（a）（b）

图4-30

（1）图4-30（A）的程序

（2）图4-30（B）的程序

4-2某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示，试编写PLC程序，要求有起动，停止控制，有原位指示。

工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。

画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。

YA4

快进

+

-

一次工进

二次工进

快退

图4-31

I/O选择如下：

I

O

启动按钮SBI

电磁阀YA1

行程开关SQ0

X1

电磁阀YA